學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西安工程大學《機器人技術》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由集成運放構成的積分運算電路中，若輸入為方波信號，經過一段時間后，輸出信號將呈現為：A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波2、在某電氣控制系統中，采用了智能儀表來顯示和記錄各種參數。智能儀表突然黑屏，但系統其他部分仍正常工作。可能的原因是？A.儀表電源故障B.儀表顯示屏損壞C.儀表內部電路故障D.以上都有可能3、某電氣控制系統中，有一個由接觸器、繼電器和行程開關組成的自動往復運動控制電路。當行程開關損壞，無法正常動作時，設備會出現什么情況？A.停止運動B.單向運動C.持續往復運動D.運動速度加快4、對于一個由JK觸發器構成的時序電路，已知J=1，K=0，在時鐘脈沖的作用下，觸發器的狀態會發生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態D.翻轉5、已知一個集成穩壓器的輸入電壓為20V，輸出電壓為10V，最大輸出電流為2A。若負載電阻為5Ω，請問該穩壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值6、在一個工廠的自動化生產線中，需要使用傳感器進行檢測和控制。以下哪個傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.位移傳感器B.速度傳感器C.重量傳感器D.氣味傳感器7、在相對論電動力學中，一個質子以0.6c的速度運動，其運動質量與靜止質量的比值為：A.1.25B.1.67C.2.5D.1.58、在電力系統的繼電保護中，距離保護是一種基于測量保護安裝處至故障點之間距離的保護原理。距離保護通常由啟動元件、測量元件、時間元件和邏輯元件組成。下列關于距離保護各元件作用的描述，錯誤的是（）A.啟動元件用于檢測故障是否發生B.測量元件用于測量保護安裝處至故障點之間的距離C.時間元件用于保證保護動作的選擇性D.邏輯元件用于判斷故障的類型和方向9、對于一個采用約翰遜計數器的數字電路，若初始狀態為0000，經過8個時鐘脈沖后，計數器的狀態是多少？（）A.1000B.0100C.0010D.000110、一個數字電路用于實現乘法運算，輸入為兩個3位二進制數。當輸入分別為101和110時，電路輸出為11110。若輸入變為111和101，那么電路的輸出最有可能是（）A.10001B.11011C.10111D.1110111、在一個場效應管放大電路中，若采用自給偏壓電路，以下關于其特點的描述，錯誤的是：A.適用于增強型場效應管B.電路結構簡單C.輸入電阻較高D.穩定性較好12、在一個數字電路中，使用ROM實現一個查找表功能，若輸入地址為5位，存儲的數據為8位，那么ROM的存儲容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位13、某電氣控制系統用于控制一個自動化生產線的輸送裝置，輸送裝置的速度通過變頻器調節。在運行過程中，變頻器顯示過流故障，可能的原因是？A.電機短路B.負載過大C.變頻器參數設置錯誤D.以上都有可能14、一個共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號源的內阻為500Ω，負載電阻為1kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.9915、某地區的電力系統中，有一座大型火電廠和一座小型水電站。火電廠的發電成本主要取決于燃料價格和機組效率，而水電站的發電成本主要取決于水資源的利用情況和機組維護成本。在電力市場環境下，當燃料價格上漲時，下列關于這兩座電廠發電策略的調整，合理的是（）A.火電廠減少發電量，水電站增加發電量B.火電廠增加發電量，水電站減少發電量C.火電廠和水電站的發電量都不變D.火電廠和水電站的發電量都增加16、在一個集成運放構成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優點主要在于：A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源17、一個正弦波振蕩器由集成運放、電阻、電容組成，若要產生頻率為1kHz的正弦波，電容值為0.1μF，那么反饋電阻的值大約應為多少？（）A.15.9kΩB.31.8kΩC.63.6kΩD.127.2kΩ18、考慮一個半徑為R的均勻帶電球體，電荷體密度為ρ。若將球體的半徑增大為原來的2倍，同時電荷體密度減小為原來的一半，球體外一點距離球心為r處的電場強度變為：A.E/2B.2EC.E/4D.4E19、在一個數字電子電路中，需要實現邏輯門的功能。以下哪種邏輯門可以實現“與非”邏輯功能？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門20、數字電路中的計數器可以實現不同進制的計數。對于一個模12的計數器，需要幾個觸發器來實現？（）A.2個B.3個C.4個D.5個二、多選題（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、在放大器的頻率補償中，以下哪些方法可以采用？（）A.滯后補償B.超前補償C.滯后-超前補償D.不進行補償2、在電力系統的規劃中，以下哪些方法可以用于負荷預測？（）A.時間序列分析法B.回歸分析法C.灰色預測法D.專家系統法3、在電力系統的自動化系統中，以下哪些功能是常見的？（）A.數據采集與監控B.自動發電控制C.自動電壓控制D.故障診斷與處理4、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁輻射的增強（）A.同步輻射B.陣列天線C.諧振腔D.無序散射5、對于數字系統中的電源管理，以下哪些技術是常見的？（）A.降壓轉換器B.升壓轉換器C.電源監控D.電源排序6、在電力系統的規劃中，需要進行的工作包括（）A.電源規劃B.電網規劃C.環保評估D.經濟效益分析7、對于數字電路中的模擬數字轉換（ADC），以下哪些因素會影響其性能？（）A.分辨率B.轉換速度C.精度D.輸入電壓范圍8、以下關于電磁波在介質界面的全反射現象，描述恰當的有（）A.反射系數為1B.存在臨界角C.能量全部反射D.相位會發生變化9、交流異步電動機的軟啟動器具有哪些功能？A.降低啟動電流B.平滑啟動C.多種啟動方式D.保護電機10、在數字電路的設計流程中，包括（）A.需求分析B.方案設計C.電路實現D.測試和驗證三、解答題（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）電力系統中的電力電子技術主要應用在哪些方面？2、（本