英威騰變頻器說明書1.1安全信息定義危險：如不遵守相關要求，就會造成嚴重的人身傷害，甚至死亡。警告：如不遵守相關要求，可能造成人身傷害或者設備損壞。注意：為了確保正確的運行而采取的步驟。培訓并合格的專業人員：是指操作本設備的工作人員必須經過專業的電氣培訓和安全知識培訓并且考試合格，已經熟悉本設備的安裝，調試，投入運行以及維護保養的步驟和要求，并能避免產生各種緊急情況。1.2警告標識警告用于對可能造成嚴重的人身傷亡或設備損壞的情況進行警示，給出建議以避免發生危險。本手冊中使用下列警告標識：標識名稱說明簡寫危險危險如不遵守相關要求，可能會造成嚴重的人身傷害，甚至死亡。警告警告如不遵守相關要求，可能造成人身傷害或者設備損壞。禁止靜電敏感如不遵守相關要求，可能造成PCBA板損壞。高溫注意高溫變頻器底座產生高溫，禁止觸摸。注意注意為了確保正確的運行而采取的步驟。注意1.3安全指導只有經過培訓并合格的人員才允許進行相關操作。禁止在電源接通的情況下進行接線，檢查和更換器件等作業。進行接線及檢查之前，必須確認所有輸入電源已經斷開，并等待不短于變頻器上標注的時間或者確認直流母線電壓低于36V。等待時間表如下：變頻器機型至少等待時間單相220V0.4kW-2.2kW分鐘三相220V0.4kW-7.5kW分鐘三相380V0.75kW-55kW分鐘嚴禁對變頻器進行未經授權的改裝，否則可能引起火災，觸電或其他傷害。機器運行時，散熱器底座可能產生高溫，禁止觸摸，以免燙傷。變頻器內電子元器件為靜電敏感器件，進行操作時，必須做好防靜電措施。Goodrive20變頻器安全注意事項-3-1.3.1搬運和安裝：禁止將變頻器安裝在易燃物上，并避免變頻器緊密接觸或粘附易燃物。請按接線圖連接制動選配件。如果變頻器被損壞或者缺少元器件，禁止運行。禁止用潮濕物品或身體部位接觸變頻器，否則有觸電危險。選擇合適的搬運和安裝工具，保證變頻器的正常安全運行，避免人身傷害。安裝人員必須采取機械防護措施保護人身安全，如穿防砸鞋，穿工作服等。搬運時不要只握住前蓋板，以免造成脫落。搬運安裝過程中要保證變頻器不遭受到物理性沖擊和振動。必須安裝在避免兒童和其他公眾接觸的場所。如果安裝地點海拔高于2000m，變頻器將不能滿足IEC61800-5-1中低電壓保護的要求。變頻器運行時泄漏電流可能超過3.5mA，務必采用可靠接地并保證接地電阻小于10?PE接地導體的導電性能和相導體的導電能力相同（采用相同的截面積）為輸出電機端，請正確連接輸入動力電纜和電機電纜，否則會損壞變頻器。1.3.2調試和運行在進行變頻器端子接線操作之前，必須切斷所有與變頻器連接的電源，電源切斷后的等待時間不短于變頻器上標示的時間。變頻器在運行時，內部有高電壓，禁止對變頻器進行除鍵盤設置之外的任何操作。當使用停電啟動功能（P01.21=1）時，變頻器可能會自行啟動，禁止靠近變頻器和電機。本設備不可作為“緊急停車裝置”使用。作為電機緊急制動使用，必須安裝機械抱閘裝置。不要頻繁的斷開和閉合變頻器輸入電源。如果變頻器經過長時間保存后再使用，使用前必須進行檢查、電容整定和試運行。變頻器在運行前，必須蓋上前蓋板，否則會有觸電危險。1.3.3保養、維護和元件更換變頻器的維護，檢查或部件更換必須由經過培訓并且合格的專業人員進行。在進行變頻器端子接線操作之前，必須切斷所有與變頻器連接的電源，電源切斷后的等待時間不短于變頻器上標示的時間。保養、維護和元器件更換過程中，必須采取措施以避免螺絲、電纜等導電物體進入變頻器內部，并且對變頻器以及內部器件做好防靜電措施。請用合適的力矩緊固螺絲。保養、維護和元器件更換時，必須避免變頻器及元器件接觸或附帶易燃物品。不能對變頻器進行絕緣耐壓測試，不能使用兆歐表測試變頻器的控制回路。1.3.4報廢后的處理變頻器內元器件含有重金屬，報廢后必須將變頻器作為工業廢物處理。Goodrive20變頻器產品簡介-4-產品簡介2.1快速啟動2.1.1拆箱檢查客戶收到產品后需要進行如下檢查工作：1、包裝箱是否完整、是否存在破損和受潮等現象？如有請聯系本司。2、包裝箱外部機型標識是否與所訂購機型一致？如有出入，請聯系本司。3、拆開包裝后，請檢查包裝箱內部是否有水漬等異常現象？機器是否有外殼損壞或者破裂的現象？如有請聯系本司。4、檢查機器銘牌是否與包裝箱外部機型標識一致？如有出入，請聯系本司。5、請檢查機器內部附件是否完整，（包括：說明書和鍵盤等），如有出入，請聯系本司。2.1.2運用確認客戶在正式使用變頻器的時候，請進行確認：不能對變頻器進行絕緣耐壓測試，不能使用兆歐表測試變頻器的控制回路。1、確認變頻器所將要驅動的負載機械類型，在實際運行中，變頻器是否會存在過載狀態？變頻器是否需要進行功率等級的放大？2、確認負載電機實際運行電流是否小于變頻器的額定電流？3、實際負載要求的控制精度是否與變頻器所能提供的控制精度相同？4、確認電網電壓是否和變頻器的額定電壓一致？2.1.3環境確認在變頻器實際安裝使用之前還必須確認以下幾點：1、變頻器實際使用的環境溫度是否超過40？如果超過，請按照每升高1%的比例降額。此外，不要在超過50的環境中使用變頻器。注意：對于裝柜使用變頻器，其環境溫度為柜內空氣溫度。2、變頻器實際使用的環境溫度是否低于-10？如果低于-10，請增加加熱設施。注意：對于裝柜使用變頻器，其環境溫度為柜內空氣溫度。3、變頻器實際使用的場所海拔高度是否超過1000m？如果超過，請按照每升高100m1%的比例降額。4、變頻器實際使用環境濕度是否超過90%？是否存在凝露現象？如有該現象，請增加額外的防護。5、變頻器實際使用環境中是否存在太陽直射或者是外部生物侵入等現象？如有該現象，請增加額外的防護。6、變頻器實際使用環境是否存在粉塵、易爆易燃氣體？如有該現象，請增加額外的防護。2.1.4安裝確認在變頻器安裝完成之后，請注意檢查變頻器的安裝情況：1、輸入動力電纜、電機電纜載流量選型是否滿足實際負載要求？2、變頻器周邊附件選型是否正確，是否準確安裝？安裝電纜是否滿足其載流量要求？包括輸入電抗器、輸入濾波器、輸出電抗器、輸出濾波器、和制動電阻。Goodrive20變頻器產品簡介-5-3、變頻器是否安裝在阻燃材料上？其所帶發熱附件（電抗器、制動電阻等）是否已經遠離易燃材料？4、所有控制電纜是否已經和功率電纜分開走線？其布線是否充分考慮到了EMC特性要求。5、所有接地系統是否已經按照變頻器要求進行了正確接地？6、變頻器所有安裝的安裝間距是否按照說明書要求來進行安裝？7、變頻器其安裝方式是否與說明書中要求一致？盡量垂直安裝。8、確認變頻器外部接線端子是否緊固，力矩是否滿足要求？9、確定變頻器內部沒有遺留螺絲、電纜、及其他導電物體？如果有，請取出。2.1.5基本調試在變頻器使用之前，請按照下面的步驟完成基本調試。1、是否需要自學習？如果可能請脫開電機負載，進行動態參數自學習；如果負載確實無法脫開，可以選擇靜態自學習。2、根據負載實際工況調整加減速時間。3、點動進行設備調試，確認電機轉向是否與要求方向一致，如果相反，建議通過調換任意兩相電機接線來更改電機運行方向。4、設置所有控制參數，進行實際運行。2.2產品規格功能描述規格指標單相220V(-15%)~240V(+10%)三相220V(-15%)~240V(+10%)三相380V(-15%)~440V(+10%)額定輸入電流請參考“產品額定值”額定頻率50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz額定電機容量(kW)請參考“產品額定值”額定輸出(kVA)請參考“產品額定值”額定電流（請參考“產品額定值”額定輸出電壓等于輸入電壓，誤差小于5%控制方式空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式電機類型異步電機調速范圍1:100速度控制精度0.2%(PG矢量控制0.3%(無PG矢量控制轉矩響應<20ms(無PG矢量控制轉矩控制精度10%起動轉矩0.5Hz150%過載能力150%額定電流180%額定電流10200%額定電流Goodrive20變頻器產品簡介-6-功能描述規格指標頻率設定方式鍵盤數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、MODBUS通訊設定等。實現設定的組合和設定通道的切換。自動電壓調整功當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定。故障保護功能提供全面故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、缺相、過載等保護功能。轉速追蹤再起動功能實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動。路（AI2）0~10V/0~20mAAI3）-10~10V路（AO1、AO2）0~10V/0~20mA數字輸入4路普通輸入，最大頻率1KHz1路高速輸入，最大頻率50KHz數字輸出一路Y1端子輸出，兩路可編程繼電器輸出。繼電器輸出兩路可編程繼電器輸出：RO1A常開，RO1BRO1C公共端；RO2A常開，RO2BRO2C公共端。觸點容量：3A/AC250V直流電抗器18.5kW（含）以上機型標配內置直流電抗器。安裝方式單相220V/三相380V2.2kW(以下、三相220V0.75kW以下機型支持壁掛式和導軌式安裝兩種方式；三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW以上機型支持壁掛式和法蘭式安裝兩種方式。制動單元37kW（含）以下標配內置，45~55kW選配內置。EMI濾波器三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW以上內置可選C3濾波器；全系列可選配外置C2濾波器；選配濾波器：IEC61800-3C2，IEC61800-3C3運行環境溫度-10~50，40以上降額使用。海拔高度低于10001000米以上降額使用，每升高1001%。防護等級IP20注：塑膠外殼變頻器要安裝在符合IP20，同時頂部符合IP3X的金屬配電箱內使用。滿足CE要求。冷卻方式強制風冷。Goodrive20變頻器產品簡介-7-2.3產品銘牌2-1產品銘牌注意：此為Goodrive20標準產品銘牌格式的示例，關于CE/TUV/IP20會根據產品的實際認證情況標識。2.4型號代碼型號代碼中包含變頻器產品信息。用戶可以從變頻器上的銘牌和簡易銘牌中找到型號代碼。GD202-2產品型號字段標識標識說明具體內容產品系列縮寫產品系列縮寫Goodrive20縮寫為GD20額定功率功率范圍+負載類型2R2-2.2kWG：恒轉矩負載電壓等級電壓等級S2：AC1PH220V(-15%)~240V(+10%)2：AC3PH220V(-15%)~240V(+10%)4：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)注意：37kW（含）以下標配內置制動單元；45~55KW標配不含制動單元。（可選配內置制動單元，增加后綴2.5產品額定值型號電壓等級輸出功率(kW)輸入電流GD20-0R4G-S2單相220V0.46.52.5GD20-0R7G-S20.759.34.2GD20-1R5G-S21.515.77.5GD20-2R2G-S22.22410GD20-0R4G-2三相220V0.43.72.5GD20-0R7G-20.754.2GD20-1R5G-21.57.77.5GD20-2R2G-22.21110GD20-004G-21716GD20-5R5G-25.52120GD20-7R5G-27.53130Goodrive20變頻器產品簡介-8-型號電壓等級輸出功率(kW)輸入電流GD20-0R7G-4三相380V0.753.42.5GD20-1R5G-41.55.04.2GD20-2R2G-42.25.85.5GD20-004G-413.59.5GD20-5R5G-45.519.514GD20-7R5G-47.52518.5GD20-011G-4113225GD20-015G-4154032GD20-018G-418.54738GD20-022G-4225145GD20-030G-4307060GD20-037G-4378075GD20-045G-4459892GD20-055G-4551281152.6結構示意圖下圖顯示單相2.2kW（含）以下變頻器的布局。2-3單相2.2kW以下產品結構示意圖序號名稱說明外引鍵盤接口用來連接外引鍵盤。外引鍵盤接口蓋保護外引鍵盤接口。過線板保護內部元器件，固定主回路電纜。銘牌詳見“運行原理及產品概述電位器旋扭詳見“鍵盤操作流程Goodrive20變頻器產品簡介-9-序號名稱說明控制端子詳見“電氣安裝主回路端子詳見“電氣安裝10風扇固定螺釘孔固定風扇蓋板及風扇。11冷卻風扇詳見“維護和硬件故障診斷12風扇蓋板保護風扇。13機器條碼機器條碼與銘牌上的條碼一致。注意：此處機器條碼在中殼位置，拆掉下蓋板可見。注意：圖2-34、10處的安裝螺釘隨包裝提供，具體安裝按照客戶需求所定。下圖顯示三相4kW（含）以上變頻器的布局。2-4三相4kW（含）以上產品結構示意圖序號名稱說明鍵盤接口用來連接鍵盤。蓋板保護內部元器件。鍵盤詳見“鍵盤操作流程”冷卻風扇詳見“維護和硬件故障診斷”銘牌詳見“運行原理及產品概述”散熱孔蓋板選配。加散熱孔蓋板后，會使防護等級增加，但是變頻器內部溫度也會增加，需要降額使用變頻器。控制端子詳見“電氣安裝”主回路端子詳見“電氣安裝”主回路電纜入口固定主回路電纜。10簡易銘牌詳見本章的“型號代碼”11機器條碼機器條碼與銘牌上的條碼一致。注意：此處機器條碼在鍵盤位置，取下鍵盤可見。Goodrive20變頻器安裝指導-10-安裝指導本章介紹變頻器的機械安裝和電氣安裝。只有培訓并合格的專業人員才能進行本章所描述的工作。請按照“安全注意事項”中的說明進行操作。忽視這些安全注意事項可能會造成人身傷亡或設備損壞。在安裝過程中必須保證變頻器的電源已經斷開。如果變頻器已經通電，那么在斷電之后，且等待時間不短于變頻器上標示的時間。變頻器的安裝設計必須符合安裝地的相關法律法規的規定。如果變頻器的安裝違反了當地法律法規的要求，本公司不承擔任何責任。此外，如果用戶不遵守這些建議，變頻器可能會出現一些不在保修或質量保證范圍內的故障。3.1機械安裝3.1.1安裝環境為了充分發揮變頻器的性能，長期保持其功能，安裝環境非常重要。環境條件安裝場所室內。環境溫度-10＋50，空氣溫度變化小于0.5當環境溫度超過40后，請按照1%的比例降額。我們不建議在50（空載運行）以上的環境中使用變頻器。為了提高機器的可靠性，請在溫度不會急劇變化的場所使用變頻器。在控制柜等封閉空間內使用時，請使用冷卻風扇或冷卻空調進行冷卻，以避免內部溫度超過條件溫度。溫度過低時，在長時間斷電后再上電運行，需增加外部加熱裝置，消除內部凍結現象，否則容易導致機器損壞。濕度空氣的相對濕度小于90%存儲溫度-40~+70，空氣溫度變化小于請將變頻器安裝在如下場所：遠離電磁輻射源的場所；無油霧、腐蝕性氣體、易燃性氣體等場所；金屬粉末、塵埃、油、水等異物不會進入變頻器內部的場所（請不要把變頻器安裝在木材等易燃物上面）無放射性物質、易燃物質場所；無有害氣體及液體的場所；鹽份少的場所；無陽光直射的場所。海拔高度1000m以下；當海拔高度超過1000m后，按照100m1%的比例降額。振動最大振幅不超過5.8m/s安裝方向為了不使變頻器的散熱效果降低，請垂直安裝。注意：Goodrive20系列應根據外殼防護等級安裝在清潔的通風環境中；冷卻空氣必須清潔，Goodrive20變頻器安裝指導-11-并且無腐蝕性氣體和導電性粉塵。3.1.2安裝方向變頻器可以安裝在墻上或者一個柜體中。變頻器必須安裝在垂直方向上。請按照下面的要求對安裝位置進行檢查。關于外形尺寸的詳細信息，請參見附錄部分的變頻器外形尺寸圖。3.1.3安裝方式（1）單相220V/三相380V2.2kW(以下、三相220V0.75kW含)以下變頻器支持壁掛式安裝和導軌式安裝：3-1安裝方式注意：的最小尺寸為100mm尺寸為36.6mm尺寸為35.0mm（2）三相380V4kW（含）以上、三相220V1.5kW以上變頻器支持壁掛式安裝和法蘭式安裝：3-2安裝方式）擰緊墻上的緊固螺釘。Goodrive20變頻器安裝指導-12-3.2標準接線3.2.1主回路接線圖PB制動電阻輸入電抗器輸入濾波器熔斷器輸出電抗器輸出濾波器PB單相電源220V(-15%)~240V(+10%)50/60Hz制動電阻輸入電抗器輸入濾波器熔斷器輸出電抗器輸出濾波器PB制動電阻輸入電抗器輸入濾波器熔斷器輸出電抗器輸出濾波器380V2.2kW(220V0.75kW(以下DC+DC-制動單元制動電阻380V4kW(220V1.5kW(含)以上三相電源220V(-15%)~240V(+10%)50/60Hz三相電源380V(-15%)~440V(+10%)50/60Hz三相電源220V(-15%)~240V(+10%)50/60Hz三相電源380V(-15%)~440V(+10%)50/60Hz3-3主回路接線圖（圖中制動單元變成虛線框）注意：熔斷器、制動電阻、輸入電抗器、輸入濾波器、輸出電抗器、輸出濾波器均為選配件，詳情請參見“外圍選配件”外接制動電阻時，請將端子排上標有PB的黃色警示標簽取下，再接制動電阻線，否則會導致接觸不良。3.2.2主回路端子示意圖3-4單相主回路端子示意圖Goodrive20變頻器安裝指導-13-3-5三相220V0.75kW（含）以下主回路端子示意圖三相380V2.2kW（含）以下主回路端子示意圖3-6三相220V1.5kW（含）以上主回路端子示意圖三相380V4-22kW主回路端子示意圖3-7三相380V30-37kW主回路端子示意圖3-8三相380V45-55kW主回路端子示意圖端子標識端子功能描述三相交流輸入端子，與電網連接PB、(+)外接能耗制動電阻端子三相交流輸出端子，一般接電機。PE安全保護接地端子，每臺機器必須接地注意：禁止使用不對稱電機電纜。如果電機電纜中除了導電的屏蔽層之外，還有一根對稱接地導體，那么請將接地導體在變頻器端和電機端接地。將電機電纜、輸入動力電纜和控制電纜分開走線。3.2.3主回路端子接線過程將輸入動力電纜的接地導體與變頻器的接地端子（PE）直接連接，連接方式采用360度環接。將相導體連接到單相端子剝開電機電纜并將屏蔽層連接到變頻器的接地端子，連接方式采用360度環接。將相導體連接到端子在變頻器外部將所有電纜進行機械固定。Goodrive20變頻器安裝指導-14-3.2.4控制回路接線圖3-9控制回路接線圖3.2.5控制端子示意圖3-10控制回路端子示意圖控制端子功能描述分類端子標識端子功能說明技術規格上位通訊485+485通訊485通訊端子，采用MODBUS協議。485-數字輸入輸出S1數字量輸入、內部阻抗：3.3k、可接受12~30V電壓輸入。、最大輸入頻率：1KHzS2S3S4HDI高頻脈沖輸入通S1~S4功能外，還可作為高頻脈沖輸入通道。、最大輸入頻率：50kHz、占空比：30%~70%PW開關量工作電源由外部向內部提供輸入開關量工作電源，電源范圍：12~30VY1數字量輸出、開關容量：50mA/30V、輸出頻率范圍：0~1kHzGoodrive20變頻器安裝指導-15-分類端子標識端子功能說明技術規格24V電源+24V24V電源向外提供24V10%電源，最大輸出電流200mA一般作為開關量輸入輸出工作電源或外接傳感器電源。COM模擬輸入輸出+10