學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江蘇海洋大學

《機器人技術與應用》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數z1=20，大齒輪齒數z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.52、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內孔B.先精車內孔，再粗車外圓C.內外圓同時加工D.以上都不對3、對于一個閉式齒輪傳動系統，已知小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，齒寬系數為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm4、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優點是：A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產D.以上都是5、在機械設計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵6、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定7、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工8、在機械系統的可靠性設計中，以下哪種方法用于計算系統的可靠度？（）A.故障樹分析法B.蒙特卡羅模擬法C.應力-強度干涉模型D.以上都是9、在機械設計中，以下哪種鍵連接主要用于傳遞較大的轉矩？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵10、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可11、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B.正火C.調質D.時效處理12、在機械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形狀精度C.位置精度D.以上都是13、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設計時應以哪個強度作為依據？A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據具體情況選擇14、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產率高、精度高等優點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅15、在機械精度設計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定16、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC17、在機械設計中，軸的結構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對18、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承19、在一個液壓系統中，要實現執行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應選用哪種液壓回路？A.節流調速回路B.容積調速回路C.容積節流調速回路D.快速運動回路和調速回路組合20、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械設計中，說明滾動軸承的預緊方法和作用，舉例說明如何根據工作要求進行軸承預緊。2、（本題10分）請詳細說明在機械設計中的過盈配合設計，如何確定過盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及過盈連接的裝配方法和強度校核。3、（本題10分）詳細論述在機械加工中，磨削加工的特點和應用范圍，以及磨削燒傷的產生原因和預防措施。4、（本題10分）說明在機械設計中，滾動軸承的潤滑方式和密封裝置的選擇原則，并舉例說明常見的潤滑方式和密封裝置。