“技能興威”第一屆威海市職業技能大賽無人機操控賽樣題威海天航信息技術有限公司二0二三年四月

一、競賽流程（一）報到、抽簽所有選手報到結束后抽簽。（二）觀摩場地賽前對選手開放場地30分鐘，但不能進行練習。（三）倒飛“8”字正式比賽前選手根據比賽規則抽取順序號。（四）障礙飛行選手根據抽取順序號進行比賽。（五）目標偵察選手根據抽取順序號進行比賽。二、競賽規則（一）競賽總則1.1參賽選手自覺遵守競賽規程、規則，服從競賽組委會和裁判委員會的安排。1.2在各項比賽中只允許裁判員、有關工作人員、當場比賽的參賽選手進入比賽場地。1.3比賽開始前30分鐘凈場、凈空。1.4比賽時，經檢錄處3次檢錄點名不到者，視作該輪比賽棄權。參賽選手不論何種原因耽誤比賽責任自負。1.5決賽中所用機型：空機質量大于0.25千克小于或等于4千克1.6遇能見度差、氣象條件改變或其它不適合比賽的原因，總裁判長有權決定更改競賽日程、賽場、比賽輪次。1.7各參賽選手在比賽過程中，如發生下列行為，將視為嚴重犯規，執行裁判有權視其情節輕重給予警告、取消該輪成績直至取消全部比賽資格的處罰。1.7.1比賽種故意妨礙、影響他人競賽，故意損壞比賽無人機。1.7.2比賽過程中，弄虛作假，破壞賽場紀律，不聽從裁判勸導，妨礙競賽正常進行。1.8以下情況該輪成績判為零分：聲明棄權，起飛點名三次未到，在比賽時間內未能起飛，其它嚴重犯規。1.9比賽中遇爭議時，各參賽選手向裁判委員會提出，現場急待解決的問題可向有關裁判口頭提出，但不得妨礙競賽的進行。凡是與競賽成績有關的意見應在競賽成績公布后一小時內向主裁判提出。在主裁判答復后如仍不滿意，一小時內可以書面形式向仲裁委員會提出申訴，過時不予受理。1.10比賽號位和分組由裁判安排。（二）競賽項目通則2.1起降參賽選手要在指定的區域操控無人機，無人機起飛降落在預定的區域。2.2計時2.2.1自裁判吹哨開始計時，無人機觸地終止計時。凡在比賽時間內起飛的飛行均有效。2.2.2發生以下情況應終止計時，不計入成績：無人機飛行過程中脫落零件或解體；無人機碰到障礙物墜落到地面；無人機著陸前，參賽選手或本參賽隊人員接觸無人機。2.3比賽時間除特殊規定外，比賽時間如下：決賽項目1、倒飛“8”字：3分鐘2、障礙飛行：3分鐘3、目標偵察：5分鐘2.4成績評定除在項目細則中有特殊規定外，比賽進行一輪。總成績得分高者名次列前，當總成績出現相同時，以完賽時長較短一方排名在先；若仍不能分出先后，可組織加賽確定最終名次。（三）競賽細則場地示意圖：1、第一環節：障礙飛行1.1場地示意圖備注：每面旗桿中心間隔2.5米；起降區直徑0.8米，選手操作區為邊長1米正方形。1.2比賽流程第一步：選手操控無人機從起降區起飛，操控無人機通過障礙區，飛機需要從每兩面旗間通過后繞最后一面旗一周返回。第二步：通過障礙區后操控無人機返回降落至著陸區，操作流程結束。1.3計分規則裁判吹哨開始計時，完成所有任務無人機著陸計時結束。（1）時間計分標準：40秒內完成，計15分；每增加10秒減1分以此類推；超過2分20秒，按0分計算。（2）技術計分標準：滿分為15分，計分標準如下：中途與障礙物發生接觸每次扣3分飛行過程中，無人機觸地則停止比賽，不得分。無人機飛行高度高于或低于旗幟高度，裁判員提醒，選手須操作無人機至超出位置繼續進行，每次扣3分。無人機降落位置超出降落區范圍，扣2分。1.4比賽時間比賽時間≤3分鐘，比賽時間用盡則終止比賽。1.5比賽場地比賽場地以承辦方提供的實際場地為準，可能存在輕微差異的情況。2、第二環節：倒飛“8”字2.1場地示意圖備注：（1）倒“8”字飛行區內圓半徑為2米，外圓半徑3米；（2）倒“8”字飛行區兩個圓心點的距離為5米；（3）起降區直徑0.8米，選手操作區為邊長1米正方形。2.2比賽流程第一步：選手操控無人機從起降區起飛，上升至2M高度后向前方懸停于紅色五角星上方2秒；第二步：沿白色區域完成倒飛“8”字（左右順序不限）。第三步：完成倒飛“8”字操作后，將無人機駛停至起降點（紅框處），操作流程結束。2.3計分規則裁判吹哨開始計時，完成所有任務無人機著陸計時結束。（1）時間計分標準：30秒內完成，記15分；每增加5秒扣1分，以此類推；超過2分，按0分計算。（2）技術計分標準：倒飛“8”字滿分為15分，計分標準如下：白色區域為倒飛“8”字飛行機身的規定區域，寬度1M。如機身偏離出白色區域，裁判示意，操作選手須將無人機操控至偏離點繼續操作任務，扣2分/次；飛行過程中機尾方向始終與行進方向一致，不能正飛和側飛，出現正飛或側飛，扣2分/次（每超過5秒按下一次違例計算扣分）；飛行自然流暢，每停頓一次扣1分（原地懸停時間超過2秒視為停頓一次）。無人機降落位置超出降落區范圍，扣2分。2.4比賽時間比賽時間≤3分鐘，比賽時間用盡則終止比賽。2.5比賽場地比賽場地以承辦方提供的實際場地為準，可能存在輕微差異的情況。3、第三環節：目標偵察3.1場地示意圖目標偵察示意圖：目標示意圖：目標尺寸為：80x50CM備注：目標偵察區域為圖示紅色范圍；偵察區域內由裁判員隨機放置4個目標物以供獲取；選手背向目標區域，飛機從前方起飛；起降區直徑0.8米，選手操作區為邊長1米正方形。3.2比賽流程第一步：操控無人機從起降區起飛，操控無人機尋找目標；第二步：操控無人機按照白、黃、藍、黑的目標順序抵近按正攝標準拍照；第三步：將四個目標按正攝標準拍攝到一張照片。第四步：操控無人機降落至著降落區，操作流程結束；第五步：操作完成后主動將存儲卡上拍攝內容交給工作人員。備注：該環節選手需背向目標區域，以無人機傳輸的圖像進行操作。3.3計分規則裁判吹哨開始計時，完成所有任務無人機著陸計時結束。（1）時間計分標準（滿分20分）2分內完成，計20分；每增加5秒減1分以此類推；超過3分40秒，按0分計算。（2）技術計分標準：A、每張照片目標圖像清晰無畸變，目標面積占比達到100%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），得5分；B、每張照片目標圖像清晰畸變不大于5%，目標面積占比達到90%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），得4分；C、每張照片目標圖像清晰畸變不大于10%，目標面積占比達到80%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），得3分；D、每張照片目標圖像清晰畸變不大于15%，目標面積占比達到80%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），得2分；E、每張照片目標圖像清晰畸變不大于20%，目標面積占比達到70%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），得1分；F、每張照片目標圖像清晰畸變大于20%，目標面積占比小于70%（以目標上下邊框到照片邊的距離計算），