ICS35.240.99CCSM57江蘇省地方標準DB32/T4846—2024車路協同信息交互接口規范Informationinteractioninterfacespecificationincooperativevehicle-infrastructuresystem2024-09-12發布 2024-10-12實施江蘇省市場監督管理局 發 布中國標準出版社 出 版DBDB32/T4846—2024ⅠⅠDBDB32/T4846—2024ⅢⅢ目 次前言 Ⅲ范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1縮略語 2總體架構 2信息交互接口協議與交互過程 3信息交互接口協議要求 3信息交互過程 3信息交互接口要求 4數據格式 4登錄認證 4通用報文結構 4道路交通信息同步接口 4交通信號機信息同步接口 6停車場信息同步接口 9交通標志信息同步接口 13動態道路交通事件信息同步接口 17車輛信息同步接口 20前 言本文件按照GB/T1.1—202標準化工作導則 第1部分標準化文件的結構和起草規的規起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省工業和信息化廳提出、歸口并組織實施。產品質量監督檢驗研究院科技股份有限公司。DBDB32/T4846—2024PAGEPAGE11DBDB32/T4846—2024PAGEPAGE10車路協同信息交互接口規范范圍本文件規定了車路協同信息交互體系的總體架構，道路交通數據中臺、車聯網數據交互系統和車聯網終端相互之間信息交互的接口協議要求，接口要求和交互內容。本文件適用于面向車聯網的車路協同信息交互接口的設計、開發、測試與應用。規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2260—2007 中華人民共和國行政區劃代碼GB5768.2—2022 道路交通標志和標線 第2部分道路交通標志GB/T29098 道路交通管理數據字典 交通信號控制GB/T29101 道路交通信息服務 數據服務質量規范GB/T29110 道路交通信息服務 公共汽電車線路信息基礎數據元GB/T29744 道路交通信息服務 道路編碼規則GB/T29745 公共停車信息聯網通用技術要求GB/Z41383—2022 M2M應用通信協議技術要求GA/T115—2020 道路交通擁堵度評價方法術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1車聯網終端 terminalininternetofvehicles安裝在車輛上，與云平臺開展數據交互的通信設備。3.2車聯網數據交換系統 dataexchangesystemininternetofvehicles部署于不同的網絡和平臺之間，用于車聯網業務數據的采集、傳輸、處理及分發的軟硬件系統。3.3道路交通數據中臺 roadtrafficdatacenter采集道路交通基礎數據，或接收從交通信號機、停車場、交通標志、車輛等傳送的交通數據，從而為車聯網數據交換系統（3.2）提供數據服務的系統。3.4停車信息服務云系統 parkinginformationservicecloudsystem部署在互聯網上，用于匯集各停車場數據，并可與其他系統對接的系統。3.5可變信息標志 variableinformationsign采用LED光源板或LED信息屏等載體，顯示并可根據需要更新交通信息的交通標志。3.6可變車道行駛方向標志 variablelanetraveldirectionsign用于按需要隨時改變并顯示車道行駛方向指示信息的一種可變信息標志（3.5）。3.7交通誘導信息 trafficguidanceinformation基于電子、計算機、網絡和通信等技術，根據出行者的起訖點，向道路使用者提供的路徑引導指令，或通過獲得實時交通信息為道路使用者提供的路徑引導信息。3.8停車場誘導標志 parkinglotguidancesign用于顯示停車場位置和剩余停車位信息的一種可變信息標志（3.5）。3.9交通誘導可變信息屏 trafficguidancevariableinformationscreen以文字、圖形、視頻圖像等方式向交通參與者發布交通信息，并為交通參與者未來行駛行為提供參考的顯示屏。3.10車聯網身份認證系統 identityandauthenticationplatformininternetofvehicles用于檢查車聯網數據交換系統及道路交通數據中臺訪問和使用資源權限的平臺。縮略語下列縮略語適用于本文件。GCJ-0202號地理信息坐標系統GuojiaCehuiJu200）HTTPSHyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLaye）JSONJavaScript對象表示法JavaScriptObjectNotatio）LTELongTermEvolutio）MQTTMessageQueuingTelemetryTranspor）TCPTransmissionControlProtoco）URLUniformResourceLocato）UTFUnicodeTransformationForma）WGS-84WorldGeodeticSystem198）5G5thgenerationmobilenetwork）總體架構車路協同信息交互總體架構應符合圖1的要求。圖1 車路協同信息交互總體架構圖道路交通數據中臺應能夠采集道路交通基礎數據和動態道路交通數據。車聯網數據交換系統應包括車聯網數據采集系統、車聯網數據計算系統和車聯網數據分發系統。車聯網數據采集系統實時獲取道路交通數據中臺通過LTE/5G網絡發送的靜態和動態道路交通數據，并傳送給車聯網數據計算系統，計算車路協同應用場景信息中的靜態和動態交通數據，再發送給車聯網數據分發系統。車聯網數據分發系統將驗證的可信數據結果經過LTE/5G網絡發送給車聯網終端供車路協同應用服務。車聯網終端宜通過LTE/5G網絡接收車聯網數據交換系統分發的車路協同應用服務數據通過LTE/5G網絡將車輛的位置和速度等信息發送給車聯網數據交換系統。車聯網身份認證系統應對道路交通數據中臺、車聯網數據交換系統和車聯網終端進行數字身份認證。信息交互接口協議與交互過程信息交互接口協議要求數據交互接口協議應符合GB/Z41383—2022的要求。車聯網數據交換系統與道路交通數據中臺進行數據同步，兩者間的接口協議宜為UDP或MQTT，服務結構體應支持報文。車聯網數據交換系統與車聯網終端進行數據同步，兩者間的接口協議宜為MQTT支持JSON格式。車聯網身份認證系統與道路交通數據中臺間的接口協議應為HTTPS收端開展完整性檢查，服務結構體應支持JSON格式。車聯網身份認證系統與車聯網終端間的接口協議應為HTTPS，且采用加密傳輸，并在接收端開展完整性檢查，服務結構體應支持JSON格式。信息交互過程車聯網數據交換系統從道路交通數據中臺獲取靜態和動態道路交通數據，并向車聯網終端提供車路協同應用服務數據。信息交互接口要求數據格式所有的信息交互請求和應答報文應采用報文或JSON格式，編碼方式應為二進制或UTF-8。在JSON數據傳輸過程中，應對JSON數據采用非對稱加密方式進行加密，接收方對接收的加密數據應進行解密處理，以得到原始的JSON數據。登錄認證數據交互登錄認證HTTPSURL應為datacollect/auth/<userId>。數據信息接口應以POST方式請求，HTTPSURL中的<userId>和REQUESTBODY分別對應車聯網數據交換系統為各接入終端提供的用戶名和密碼。通過HTTPS，用戶名和密碼信息在傳輸過程中應被加密。認證通過后，服務器需返回狀態碼以及access_token。該token的有效期宜為300s。客戶端在持有這個token的情況下，應使用HTTPS發起數據傳輸連接請求，以確保在數據傳輸過程中的內容安全性和完整性。https//<ip><port>/datacollect/auth/<userId>POSTbody內容接口按照表1。通用報文結構信息交互接口通用報文結構應符合表1的要求。表1 通用報文結構序號元素名類型描述1companyIdString單位標識（由車聯網身份認證系統統一分配）2tokenString客戶端進行請求的一個令牌3busiBodyObject業務數據結構，與業務接口代碼對應的數據報文格式，按照7.4~7.9具體服務的數據信息接口定義4TransmitterString發送者名稱5ReceiverString接收者名稱道路交通信息同步接口基本要求道路交通信息同步接口需符合GB/T29110的要求。區域基礎信息接口表2和表3規定了區域基礎信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表2 區域基礎信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11102areaIDString區域編號3areaNameString區域名稱4pointsArray區域外圍坐標集合數組，具體內容見表35timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）6ptypeNumber坐標系，取值范圍：0GCJ-021WGS-84表3 區域外圍坐標集合數組序號元素名類型描述1lngNumber10-62latNumber10-6區域路網信息接口表4、表5和表6規定了區域路網信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表4 路網信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11202areaIDString所屬區域編號3roadsArray路段信息集合，包含路段的數組，具體內容見表54intersectionArray路口信息集合，具體內容見表75timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）表5 路段信息序號元素名類型描述1roadIDString路段的唯一標識編號，應符合GB/T29744的要求2roadNameString該路段的名稱3roadTypeNumber該路段的類型，取值范圍：014laneNumber該路段的車道數5widthNumber該路段的寬度，單位：厘米（cm）表5 路段信息（續）序號元素名類型描述6pointsArray該路段所包含的所有點位數組，具體內容見表67ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?84表6 路段點位數組序號元素名類型描述1lngNumber10-62latNumber10-6交通信號機信息同步接口路口信息與信號機關系集合接口路口信息及信號機關系集合接口應符合GB/T29098的要求，表7規定了路口信息及信號機關系集合信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表7 路口信息及信號機關系集合同步接口序號一級元素名二級元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11302intersectionIdString路口編號3intersectionNameString路口名稱4intersectionFormNumber路口形態，取值范圍：1T形2Y形34567T形8Y形905lngNumber路口中心位置坐標經度10-66latNumber路口中心位置坐標緯度10-67ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?84表7 路口信息及信號機關系集合同步接口（續）序號一級元素名二級元素名類型描述8enterNumNumber路口進口數量9leaveNumNumber路口出口數量10signalsArray路口信號機編號數組11signalIdString路口信號機編號12timeStampNumber采集數據時刻的時間戳，單位：毫秒（ms）10?11行表示數組signalssignalId存儲一個路口信號機的編號。信號機與進口集合基礎信息接口表8規定了信號機及進口集合基礎信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表8 信號機與進口集合基礎信息同步接口序號一級元素名二級元素名三級元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11402signalIdString信號機編號3brandString信號機品牌4modelString信號機型號5protocolString信號機協議6versionString信號機版本號7isUseNumber使用狀態，取值范圍：018statusNumber運行狀態，取值范圍：0129timeStampNumber時間戳，單位：毫秒10enterNumNumber與此信號機關聯的進口數量11enterIntersectionsArray進口編號集合12enterIdNumber進口編號13nameString進口名稱14angleNumber進口方向取值范圍：0°~360°向的角度為0°15lngNumber進口停車線與車道中心分割線交叉點10-6表8 信號機與進口集合基礎信息同步接口（續）序號一級元素名二級元素名三級元素名類型描述16enterIntersectionslatNumber進口停車線與車道中心分割線交叉點10-617ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?8418direcPhasesArray進口信號燈指向與相位關系數組19phaseIdNumber1~12820enterIntersectionsdirecPhasesdirectNumber信號燈指示類型，取值范圍：01234567811行~第19行表示數組enterIntersections，其中每個元素包含第12行~第19行所示的內容。第18行~第19行表示數組direcPhasesphaseId存儲一個相位編號。交通信號燈信息接口表9規定了交通信號燈相位狀態信息字段的定義，數據交換頻率應為1次/s和交替觸發。表9 交通信號燈相位狀態信息序號一級元素名二級元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11502signalIdString信號機編號3timeStampNumber采集信號燈狀態時刻的時間戳，單位：毫秒（ms）4phaseNumNumber1~1285phasesArray相位信息集合6phaseIdNumber1~128表9 交通信號燈相位狀態信息（續）序號一級元素名二級元素名類型描述7phasescolorNumber燈色，取值范圍：10x01滅燈20x10紅燈30x11紅閃40x20綠燈50x21綠閃60x22綠快閃70x30黃燈80x31黃閃8phasestimeNumber當前倒計時：當前燈色剩余時間0-19redTimeNumber紅燈時長10greenTimeNumber綠燈時長11yellowTimeNumber黃燈時長12greenLightOp?timalSpeedNumber綠波車速。如果交叉口實施綠波控制，則綠波方向的燈組將推送建議綠波車速。單位精確到1。0表示該對應燈組無綠波控制5行~第7行表示數組phases，其中每個元素包含第6行~第7行所示的phaseIdcolor。停車場信息同步接口基本要求停車場基礎信息接口應符合GB/T29745的要求。停車場基礎信息接口表10、表11、表12和表13規定了停車場基礎信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表10 停車場基礎信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11602parkIdString停車場編號3parkNameString停車場名稱4addressString停車場地理位置5ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?846lngNumber10-6表10 停車場基礎信息（續）序號元素名類型描述7latNumber10-68typeNumber停車場類型，取值范圍：019totalNumNumber停車場啟用停車位個數10normalNumNumber普通停車位個數11machineNumNumber機械停車位個數12entrExsArray出入口集合，具體內容見表1313parkAreaExsArray停車場子區域集合，具體內容見表1114chargeTypeNumber收費類型，取值范圍：0115chargeStandardsArray時間段收費標準數組，具體內容見表1216remarkString備注17parkStatusNumber停車場狀態信息，取值范圍：01表11 停車場子區域基礎信息序號元素名類型描述1parkAreaIdString停車場子區域編號2parkAreaNameString停車場子區域名稱3ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?844lngNumber10-65latNumber10-66totalNumNumber停車場啟用停車位個數7normalNumNumber普通停車位個數8machineNumNumber機械停車位個數9entrExsArray出入口集合，具體內容見表13表12 時間段收費標準序號元素名類型描述1timeNameNumber時間段名稱，取值范圍：01232startTimeString8003endTimeString20004smallVehicleFeeString1.5元/0.5h5largeVehicleFeeString2.5元/0.5h6freeTimeNumber免費時長，單位：分鐘（min）表13 停車場出入口位置信息序號元素名類型描述1entrExIdString出入口編號2entrExtTypeNumber出入口類型，取值范圍：013entrExtNameString出入口名稱4ptypeNumber坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?845lngNumber出入口坐標經度，精確到10-66latNumber出入口坐標緯度，精確到10-6停車場進場信息接口表14規定了停車場進場信息字段的定義，數據更新頻率宜不大于30s/次。表14 車輛進停車場信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11802parkIdString停車場編號3parkSysIdString停車場管理系統標識號4enterTimeNumber車輛進入停車場時間，時間戳，單位：毫秒（ms）5enterCodeString車輛進入停車場入口編號表14 車輛進停車場信息（續）序號元素名類型描述6chargeTypeNumber收費類型，取值范圍：017vehicleNoString車輛號牌號碼8vehicleNoColorNumber號牌顏色，取值范圍：01234停車場出場信息接口表15規定了停車場出場信息字段的定義，數據更新頻率宜不大于30s/次。表15 車輛出停車場信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：11902parkIdString停車場編號3parkSysIdString停車場管理系統標識號4exitTimeNumber車輛出停車場時間，時間戳，單位：毫秒（ms）5parkDurationNumber停車時長6exitCodeString車輛出停車場出口編號7chargeTypeNumber收費類型，取值范圍：018vehicleNoString車輛號牌號碼9vehicleNoColorNumber號牌顏色，取值范圍：01234停車場空位信息接口表16和表17規定了停車場空位信息字段的定義，數據交換頻率應不大于30s/次。表16 停車場空位信息序號元素名類型說明1IPCTypeNumber業務接口代碼：12002parkIdString停車場Id3numSpaceNumber停車場總車位數4numSpaceFreeNumber停車場空車位數5parkAreaExsArray停車場子區域數據數組，具體內容見表17表17 停車場子區域空位信息序號元素名類型說明1parkAreaIdString停車場子區域Id2numSpaceNumber停車場總車位數3numSpaceFreeNumber停車場空車位數交通標志信息同步接口基本要求交通標志信息同步接口應符合GB/T29101的要求。靜態標志信息接口表18規定了靜態標志信息字段的定義，數據更新頻率應為增量同步交換。表18 靜態標志信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12102deviceIdString設備唯一標識3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber標志類型，按照GB5768.2—2022取值5signStateNumber標志狀態，取值范圍：01縱向位移）2角位移）3橫向位移）46timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）可變標志信息接口表19規定了可變標志信息字段的定義，數據更新頻率宜不大于1次/d。表19 可變標志信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12202deviceIdString設備唯一標識編號3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber標志類型，按照GB5768.2—2022取值5displayInformationString當前顯示信息內容表19 可變標志信）序號元素名類型描述6signStateNumber標志狀態，取值范圍：12縱向位移）3角位移）4橫向位移）07timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）可變車道行駛方向標志信息接口表20規定了可變車道行駛方向標志信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表20 可變車道行駛方向標志信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12302deviceIdString設備唯一標識編號3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber可變車道行駛方向標志，按照GB5768.2—2022取值表20 可變車道行駛方向標志信息（續）序號元素名類型描述5directionNumber行駛方向，取值范圍：0123456signStateNumber標志狀態，取值范圍：12縱向位移）3角位移）4橫向位移）07timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）可變限速標志信息接口表21規定了可變限速標志信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表21 可變限速標志信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12402deviceIdString設備唯一標識編號3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber可變限速標志，按照GB5768.2—2022取值5speedLimitNumber限制時速6signStateNumber標志狀態，取值范圍：12縱向位移）3角位移）4橫向位移）07timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）停車場誘導標志信息接口表22規定了停車場誘導標志信息字段的定義，數據交換頻率宜不大于30s/次。表22 停車場誘導標志信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12502deviceIdString設備唯一標識編號3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber停車場誘導標志，按照GB5768.2—2022取值5parkIdString停車場唯一標識6numSpaceFreeNumber停車場空車位數7signStateNumber標志狀態，取值范圍：12縱向位移）3角位移）4橫向位移）08timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）9valueString標志內容交通誘導可變信息接口表23規定了交通誘導可變信息字段的定義，數據交換頻率宜不大于30s/次。表23 交通誘導可變信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12602deviceIdString設備唯一標識編號3useStateNumber使用狀態，取值范圍：014deviceTypeNumber交通誘導可變信息屏標志，按照GB5768.2—2022取值5LengthNumber圖像數據區長度6ImagedataArray圖像數據7WidthNumber圖像寬度值，單位：像素8HeightNumber圖像高度值，單位：像素9timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）10valueString標志內容動態道路交通事件信息同步接口施工占道信息接口表24、表25和表26規定了施工占道信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表24 施工占道信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12602areaIdNumber所屬省市區編號，應依據GB/T2260—2007取值3routesArray包含施工占道路段的數組，具體內容見表254timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）表25 施工占道路段信息序號元素名類型描述1routeIdNumber施工路段編號2routeNameString施工路段名稱3directionNumber施工路段方向，取值范圍：01234lengthNumber施工路段長度，單位：米（m）5widthNumber施工路段寬度，單位：米（m）6lanesNumber施工占用的車道個數7startTimeNumber施工圍擋開始時間，時間戳，單位：毫秒（ms）8endTimeNumber施工圍擋結束時間，時間戳，單位：毫秒（ms）9pointsArrary施工占道路段坐標數組，具體內容見表2610ptypeString坐標系類型，取值范圍：0GCJ?021WGS?8411describeString具體文字描述表26 施工占道路段坐標信息序號元素名類型描述1lngNumber10-62latNumber10-6交通管制信息接口表27、表28和表29規定了交通管制信息字段的定義，數據交換頻率應為增量同步交換。表27 交通管制信息序號元素名類型描述1IPCTypeNumber業務接口代碼：12702areaIdNumber所屬省市區編號，應依據GB/T2260—2007取值3routesArray交通管制路段信息數組，具體內容見表284timeStampNumber時間戳，單位：毫秒（ms）表28 交通管制路段信息序號元素名類型描述1routeIdNumber管制路段編號2routeNameString管制路段的名稱3directionNumber管制路段方向，取值范圍：01234startTimeNumber管制開始時間，時間戳，單位：毫秒（ms）5endTimeNumber管制結束時間，時間戳，單位：毫秒（ms）6pointsArray管制路段坐標數組，具體內容見表297ptypeString坐標系類