自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁淮陰師范學院《機器學習》

2023-2024學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、ROS中的服務服務器（ServiceServer）需要實現以下哪些函數？（）A.處理請求的函數B.發送響應的函數C.兩者皆有D.以上都不是2、在ROS中，如何記錄和回放數據？（）A.使用rosbagB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode3、以下哪個不是ROS中的路徑跟蹤算法？（）A.PurePursuitB.PIDC.StanleyD.LQR4、在ROS中，用于查看參數列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete5、ROS（RobotOperatingSystem）的主要特點不包括（）A.開源B.跨平臺C.閉源D.分布式6、在ROS中，用于創建工作空間的命令是（）A.catkin_create_pkgB.catkin_init_workspaceC.catkin_makeD.roswsinit7、ROS中的規劃算法通常在哪個功能包中？（）A.navigationB.planningC.trajectoryD.motion_planning8、ROS中的驅動程序通常負責（）A.控制硬件設備B.處理傳感器數據C.兩者皆有D.以上都不是9、在ROS中，用于設置環境變量的命令是（）A.exportB.setenvC.envD.rosenvset10、以下哪個是機器人操作系統中用于處理圖像數據的消息類型？（）A.sensor_msgs/ImageB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/Int32D.以上都不是11、機器人操作系統中的動作客戶端（ActionClient）主要用于發起哪種類型的請求？（）A.一次性任務請求B.周期性任務請求C.長時間運行的任務請求D.以上都不是12、在ROS中，用于查看節點狀態的命令是（）A.rosnodestatusB.rosnodepingC.rosnodekillD.rosnodecleanup13、ROS中的服務可以有多個客戶端同時請求，這種特性被稱為（）A.一對多服務B.多對一服務C.多對多服務D.一對一服務14、以下哪個不是ROS中的通信協議？（）A.TCPB.UDPC.HTTPD.ROS自定義協議15、在機器人操作系統中，用于查看節點的日志信息的工具是？（）A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.rosconsole16、ROS中的資源管理通常通過（）實現。A.內核B.進程C.線程D.容器17、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy18、以下哪個是機器人操作系統中用于處理機器人操作臂控制信息的消息類型？（）A.moveit_msgs/MoveGroupActionB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是19、ROS中的話題可以有多個發布者和訂閱者，這種特性被稱為（）A.多對多通信B.一對多通信C.多對一通信D.一對一通信20、以下哪個是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明ROS中的農業生產環境監測機器人中的環境參數閾值設置。2、（本題10分）ROS中的多機器人協作精度提升方法。3、（本題10分）解釋ROS中的系統部署和發布流程。4、（本題10分）說明ROS中的分布式計算架構。三、設計題（本大題共2