ICS35.240.01L66DB43DB43/T1306—2017Generalspecificationforservicerobots2017-06-05發布2017-08-05實施湖南省質量技術監督局發布I 2規范性引用文件 5試驗方法 7標志、包裝、運輸和貯存 服務機器人通用規范GB/T5080.7設備可靠性試驗恒定 用于非工業生產，具備半自主或全自主工作模式，能為人類提供有益服務的智一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作龜裂、脫落及磨損；金屬零部件不應有銹蝕4.2.2機器人的組成部分連接應牢固無松動；開關、按鍵等控制元4.2.3機器人表面的標志應清晰、端正、牢機器人的硬件設計應符合有關國家或行業標準。硬件系統和模塊單元的設計應留有適當的邏輯余相應的異常檢測和處理機制，包含故障自檢和故障修b）控制器（必備在產品標準中規定控制器規定； ⅠⅡⅢ10℃~35℃0℃~40℃-10℃~55℃-40℃~55℃-20℃~55℃(適用于帶液晶顯示器的產品)）：）：）：）：循環次數：2）：）：—>50～100>100～300>300特殊環境條件應在產品標準中規定，如沙塵、淋雨及抗破當機器人中裝入的某些設備其環境適應性達不到本標準的溫度：15℃~35℃; 應提供軟件配置版本和相關性能參數顯示界面或其級產品的溫度取40℃)。受試樣品須進行初始檢測。試驗持續時間2h，在此期間運行檢查程序，受試在不工作條件下進行，對于在掃頻耐久試驗中已做共振點振動的樣品應做此項試驗。如無上述情按“”,●●●●●●●●●● ●●●●●●○●●○6.3.1產品在定型時均應通過定型檢驗。在產品的主要設計、工藝、元器件及材料有重大6.3.2定型檢驗由產品制造單位質量檢驗部門或由上級主管部門指定或委托的質量檢驗機構負責執6.4.1批量生產或連續生產的產品，進行全數交收檢驗。檢驗中，出現任一項不合格時，查兩項，允許按GB/T2828.1進行抽樣檢驗，產品標準中應具體規定抽樣方案和拒收后的處理方法。 6.4.2交收檢驗由產品制造單位質量檢驗部門負責進行。批量生產的產品，每批均應進行例行檢驗；連續生產訂貨方的要求，制造單位應提供該產品近期的經例行檢驗中的環境試驗樣品，應有標記，一般不應作為包裝箱上的標志不應因運輸條件和自然條件而褪色、變運，并且產品不允許經受雨、雪或液體物質淋襲與機械產品貯存時應存放在原包裝內，存放產品的倉庫環境溫度應控制在-20℃~40℃（包含液晶顯示器的產品適應于-10℃~40℃),相對濕度不大于85%。倉查程序。可以作為生產單位的自行檢查，也可以交付用戶作為檢查程序可由一個或幾個檢查模塊組成。如有必要可以采用本地數據庫的方式存儲判據和檢查程序應提供清晰、簡潔、明確的操作界面適用不同的使用者方便的進檢查程序可以根據實際產品的硬件配置情況按檢查程序可以根據實際產品的硬件配置情況按單部件檢查程序不應含有病毒。防止檢查程序失效或者運行環b）損耗件（如電池等）在其壽命期內發生c）需要對接插件、電纜等進行修整，以消除短路或接觸不d）在試驗過程中需要重新對硬盤或其他存儲設備進行e）出現造成測試和操作人員的不安全或危險而造成受試產品和測試設備嚴重損壞時必須立即g）不是同一因素引起而同時發生兩個以上的關聯性故障，則應如數計入，如果是同一