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工業機器人產業鏈構成。機器人分為上游核心零部件：包括減速器、伺服系統、控制器；中游本體生產商；下游系統集成商。從市場規模來看，201511.510.63.52020404712化方面已取得一定的突破，但主要依靠進口；伺服電機從市占率6.685%的市場份額。系統集成商存在規模瓶頸，整體市場有望維持高增長。PAGE10PAGE10/331%。造業產業升級助推工業機器人發展；構建以智能制造為根本特征引發產業政策調整；汽車、家電、3CTOC\o"1-2"\h\z\u 為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA（平面關節型）機器人配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。關節型機器 圓柱機器 并聯機器 直角坐標機器 SCARA機器3535%25%。億元、3.52020404712 減速 伺服系 控制

20152020E8控制 伺服系 減速 本 系統集42RVRV由一個行星齒輪減速器的前級和一個擺線針輪減速器的后級組成，RV圖表9RV減速 圖表10諧波減速1190%，哈默納科（HARMONICDRIVE）15%。其他的生產企業中，也有12國內公司在機器人精密減速器國產化方面取得了一定的突破。如蘇州綠諧波減速器的RV20004RV2015在手訂單超過5000臺。涉足減速器的上市公司有上海機電、秦川發展、雙環傳動、巨龍智能等13BXE7C4F112計，2015RV50%；25%，而國產品牌20%左右的市場份額。141550%的市場份額，中國市場也以四大巨頭為代表的外資企業占據。國6.62.233%。8002004085%的市從機械結構看，2015年，坐標機器人、國產多關節機器人、平面多關節機器人銷量分別為18.9%17.1%（數據在自行進行機器人制造的同時，也通過向ABB、庫卡、安川及發那科四大機器人企業及其他海外動化制造工藝系統研發及系統集成服務，還為諸多國內知名3C產品、新能源電池公司提供定制1125331%。成本優勢10%以上的速度大幅305.46圖表16城鎮非私營單位制造業就業人員平均工5.46就業人員平均工資:制造業元 同

工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020202050%以上。18201520153201552016320163（2016-2020（2016〕109）201632016〕125201678%，75%6.615%，20184016.6016.6011.1111.3720012002200320042005200620072008200920102011201220132014205（臺

20152014201320122011 2015212015（汽

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中國機器人密度仍然很低。201322全韓 日 德 美 中35%%。中國巨大的制造業規模和發展潛力使得中國成為最大的機器人市場。23

銷量： 同定核心零部件開發能力的本體及集成公司，二是其產品應用領域面向家電、3C24伺服系統、運動控制器/卡、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統、汽車智能化柔性焊裝