教學(xué)課題第一課走進(jìn)機(jī)器人的世界(1課時)過程與方法讓學(xué)生自己動手通過上網(wǎng)查詢機(jī)器人的定義，以及機(jī)器人的發(fā)展主角是人還是機(jī)器人？是這樣理解的??準(zhǔn)，按目前一般的方式可分為??識知識與能力知道人與機(jī)器人是怎樣進(jìn)行交流的，認(rèn)識納英特和樂高動的講解和演示操作相結(jié)合，輔以任務(wù)驅(qū)動的方式完成授課情感、態(tài)度和價值觀通難點：學(xué)生如何能夠熟練的完成打開編程軟件---錄入師：其實機(jī)器人并非人類因此它也不能聽懂人類的語言，既然如此那么我們師：首先我們進(jìn)行一個簡單的設(shè)想，機(jī)器人首先還是一臺機(jī)器，我們把它能那誰來充當(dāng)我們的翻譯呢，這就是編程軟件了，我們把我們要說的話先組織好，師：首先給大家介紹兩個翻譯家認(rèn)識，一個叫做納英特、一個叫做樂高，這個來自杭州、一個來自北京，但是他們要做的工作是一樣的，為我們和機(jī)器人步驟三下面我們隨便輸入一些想要給機(jī)器人說的話，比如讓機(jī)器人動起步驟四好，接下來我們就要讓翻譯把這句轉(zhuǎn)達(dá)給機(jī)器人了，在轉(zhuǎn)達(dá)之間在一起，翻譯是裝在什么地方的？對，計算機(jī)里面的。那我們只需要把機(jī)器人沒有連接，機(jī)器人電源有沒有打開等情況。有時候什么也沒有改變，下載成功后把電源撥到中間，關(guān)閉機(jī)器人，然后在把電源撥到右側(cè)打開師：下面我再給大家介紹另一位翻譯看看它又是怎樣2、將紅外發(fā)射器與電腦相連，做好下載前的準(zhǔn)備（紅就象我們使用計算機(jī)首先要裝操作系統(tǒng)一樣，固件也可以想象成是機(jī)器人[教學(xué)課題]第三課制作能行走的機(jī)器人1.知識目標(biāo)：學(xué)習(xí)使用ROBOLAB軟件編制培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志主界面上有三個菜單項：管理員、編程者級別和研究者級別，以及三個按），點一下，然后移到另一端口再點下，即可完成連線過程，連線正確為一現(xiàn)在我們以一個簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑機(jī)器人運作體驗信息技術(shù)知識。并在動手做的過程中觀察、體驗、思考：我學(xué)會能力目標(biāo)：通過實踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能情感目標(biāo)：培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的及時間的合理分配和利用。培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點。難點：用電腦編輯控制程序，控制機(jī)器人完成任務(wù)規(guī)定動作；按需組裝好能完成回憶一下機(jī)器人怎樣前進(jìn)的。三行代碼分別是進(jìn)→轉(zhuǎn)彎”的動作。如何通過程序?qū)崿F(xiàn)“轉(zhuǎn)任務(wù)分析：機(jī)器人運動的同時，還需要有一只機(jī)器人必須準(zhǔn)確地到達(dá)目的，并能準(zhǔn)確地將餐發(fā)點時不可以將餐盤打翻。由于餐桌上的空位解決策略：用兩個馬達(dá)驅(qū)動機(jī)器人的運動，一送餐任務(wù)。機(jī)器人行進(jìn)路線和動作行為：前進(jìn)——右轉(zhuǎn)程序，想一想：要讓機(jī)器人走正方形，該如何人與運動員一樣繞正方形場地跑三圈，又該如用通訊下載線將機(jī)器人與計算機(jī)連接，打開放餐盤——后退——左轉(zhuǎn)——后退，這幾個動這個程序也要完成前進(jìn)——右轉(zhuǎn)——前進(jìn)————后退幾個動作，程序基本和方法一相同，只是在控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動時讓每個小組發(fā)表見解，大家參與評價、分享。學(xué)生發(fā)表見解暢談實驗培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控制計語言向計算機(jī)發(fā)出命令。把解決問題的方法、步驟，用計算機(jī)能聽懂的語言，編成①機(jī)器語言機(jī)器語言是用二進(jìn)制代碼表示的計算機(jī)能直接識別和執(zhí)行的一種機(jī)器的設(shè)計者通過計算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)賦予計算機(jī)的操作功能。機(jī)器語言具有靈活、直接執(zhí)行和速度快等特點。不論是機(jī)器語言還是匯編語言都是面向硬件的具體操作的，語言對機(jī)計算機(jī)事業(yè)的發(fā)展,促使人們?nèi)で笠恍┡c人類自然語言相接近且確、自然直觀和通用易學(xué)的計算機(jī)語言。這種與自然語言相近并為計算機(jī)所接隨著計算機(jī)硬件的發(fā)展，近年來又出現(xiàn)了圖形化編程語言，它具有直觀易我們必須清楚，計算機(jī)本身是不能直接識別高級語言的，必須將高級語言器指令，計算機(jī)才能執(zhí)行。這個翻譯的工作是由“編譯系統(tǒng)”軟件來完成的。不同類型的行了四次“前進(jìn)、左轉(zhuǎn)”命令，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，以后我們還會個“END”語句，在程序執(zhí)行時遇到任何第一個“END”語句都會停止執(zhí)行。如果程序中只釋程序中，稱為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。我們編寫程序時，只要按約定寫出函數(shù)名及它的自變第六課程序設(shè)計流程圖教材分析：本節(jié)課是人如何控制機(jī)器人進(jìn)行工作、交流的一節(jié)基礎(chǔ)課程；學(xué)習(xí)后便于學(xué)生理清思路、嚴(yán)密思考、分析問題，并以相應(yīng)的框圖來形象、直觀的表示問題，從而找到解決問題的算法，為程序設(shè)計做好關(guān)鍵的一步。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：學(xué)會用流程圖來分析問題。過程與方法：通過分析、舉例畫出流程圖。通過動手練習(xí)，發(fā)現(xiàn)這樣做會讓問題更簡單，思路更清晰，思考問題更嚴(yán)密。情感態(tài)度與價值觀：通過本節(jié)學(xué)習(xí)讓學(xué)生體會到這樣做會把復(fù)雜問題簡單化，學(xué)好、會用、愛用流程圖來分析問題并解決問題；成功調(diào)試一個程序，從而樹立他們學(xué)習(xí)的信心，找到成教學(xué)重難點重點：了解程序設(shè)計的一般步驟及流程圖，學(xué)會用流程圖來表示問題，為其編好程式打下基難點：分析問題，正確的畫出流程圖寫出程序并調(diào)試。學(xué)生分析：通過上幾節(jié)的學(xué)習(xí)，學(xué)生巳經(jīng)掌握和了解了機(jī)器人的相關(guān)知識，并對之產(chǎn)生濃厚的興趣；學(xué)習(xí)本節(jié)后學(xué)生能更好的與ROBOT交流，控制它來完成一定任務(wù)。教法：例證分析任務(wù)驅(qū)動主題研究學(xué)法：觀察，分析，模仿，任務(wù)驅(qū)動，評價前面的課程中我們學(xué)習(xí)了如何搭建一個機(jī)器人，并有目的搭建了走正方形和首先明確機(jī)器人要干什么，有些什么已知條件，未知條件，最終前邊我們進(jìn)行了算法設(shè)計，對于機(jī)器人走正方形的算法是相對來說很簡單的與學(xué)生一起分析機(jī)器人走正方形的算法，畫一個正NEXTI鐘]前面我畫好了流程圖，編好了程序，是不是就大工告成了呢？不是這樣的，們的機(jī)器人中去執(zhí)行，對比與我們的目標(biāo)是否一至，不對的就去修改程序，再），調(diào)節(jié)設(shè)置方法為：前邊有一障礙物，若指示燈亮，則逆時針旋轉(zhuǎn)直到不[學(xué)生動手自己測一下]WHILE條件為真WHILEDIGITAL（10）=0從活動組中抽取幾個組的作品來展示，有成功的，有還存在問題的\總結(jié)，第一本活動課重在前邊的用流程圖分析，并寫出程序調(diào)試，要完成任務(wù)必需會用，用好紅外線傳感器；第二對于傳感器的使用關(guān)鍵在于障礙物可視范圍參數(shù)設(shè)置；第三本活動第七課機(jī)器人的“感覺器官”教材分析：本節(jié)課主要介紹機(jī)器人的各種傳感器，如，聲音，紅外，灰度，煙霧，觸動，溫度等等；它如同我們的感覺器官，要會靈活的使用它們，從而控制機(jī)器人工作。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：了解各種常用的傳感器，并能夠熟練使用紅外、聲音、灰度傳感器，利用他們來檢測聲音的強弱，光值的變化，有無障礙物等。過程與方法：實驗例證，觀察分析；主學(xué)習(xí)、研究；多實踐，多動手，多總結(jié)。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)吃苦耐勞的鉆研精神，動手通過實驗得到第一手資料是很寶貴的。應(yīng)用所學(xué)知識來解決現(xiàn)實生活中的實際問題，培養(yǎng)信息素養(yǎng)。教學(xué)重難點重點：聲音傳感器、灰度傳感器等傳感器的使用。難點：如何使用各種傳感器，調(diào)試、并獲取相關(guān)的參考值；實現(xiàn)：機(jī)器人+傳感器+程序=任務(wù)的完成。學(xué)生分析：學(xué)生巳對機(jī)器人有所了解，能分析問題，畫出流程圖，編出簡單任務(wù)的程序。教法：實驗舉例任務(wù)驅(qū)動學(xué)法：觀察，分析，取證，自主學(xué)習(xí)教學(xué)設(shè)施：機(jī)器人活動室，多媒體投影儀，樂高套件，納英特套件及各種傳感器我們看到機(jī)器人具有我們?nèi)四X的一部分功能。機(jī)器人的核心是其電腦核心傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”，是一種電子元件或裝置，能響應(yīng)或一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，以供機(jī)器人核心識別。它就像人的眼睛、耳朵二、機(jī)器人的“嘴巴”和“耳朵”聲音傳感器的原理：將其連接在機(jī)器人的模擬端口上，用它調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，順時針方向旋轉(zhuǎn)功率聲控傳感器上配有信號指示燈，當(dāng)有聲音時指示燈會亮，還定的環(huán)境中有無聲音時，可以使其先處于相對無聲音的情況中，利用距離調(diào)節(jié)器：（三、機(jī)器人的“眼睛”紅外傳感器（以下簡稱紅外）。紅外具有一對紅外信號發(fā)射信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物（反射面被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不測。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射典型應(yīng)用和說明:四、機(jī)器人的“鼻子”人們用鼻子來分辨氣味，機(jī)器人的“鼻子”是用氣體分析儀做成的五、機(jī)器人的“觸覺”人們用通過身體部分的觸覺器官如觸碰、溫度、溫度來感知外界，作出反機(jī)器人的電源是其動力的核心，沒有一個穩(wěn)定的供電系統(tǒng)，你的機(jī)器人就無法第八課機(jī)器人走迷宮教材分析：機(jī)器人走迷宮是本節(jié)課在經(jīng)過幾節(jié)實驗課后，在掌握了相關(guān)知識后的一項大的、傳統(tǒng)的，并具有一定任務(wù)難度的活動課；它要求我們的同學(xué)能夠綜合前面的所學(xué)，加上自己的創(chuàng)造、創(chuàng)新，去分析、解釋任務(wù)；搭建機(jī)器人；寫出詳細(xì)的流程圖，并選擇一種編程語言如BASIC來描述我們的算法，并通過機(jī)器人來檢驗其正確性，通過反復(fù)調(diào)試最終完成項目教學(xué)目標(biāo)知識與技能：學(xué)會任務(wù)分析，找出其特點；綜合運用紅外傳感器和相關(guān)機(jī)器人的知識來完成任務(wù)；用BASIC語言來編制程序，完成任務(wù)。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)團(tuán)隊、合作、交流精神；形成腦力、智力資源共享；不經(jīng)歷風(fēng)雨，教學(xué)重難點難點：迷宮定則的找出，畫流程圖，編程、下載、調(diào)試。學(xué)生分析：學(xué)生有一定的相關(guān)知識，但本節(jié)難度比較大，要多引導(dǎo)，多鼓勵。教法與學(xué)法：問題分解模塊化，組內(nèi)合作、交流、分工；走迷宮是一項比較有趣的活動，是國際上最流行的賽一、任務(wù)分析及算法：讓機(jī)器人沿迷宮的墻壁的某一側(cè)行走可法則行走，機(jī)器人可以在左邊安一個紅外傳感器來檢測左邊的墻壁，以確定前進(jìn)的伸向前方，避免在前進(jìn)的過程中撞到前方拐彎處的墻上。根據(jù)兩只傳感器獲得的二、搭建機(jī)器人根據(jù)分析搭建一個機(jī)器人，因?qū)嵺`發(fā)現(xiàn)，由卡死，為了增加機(jī)器人視角，在其左前角45度功能：當(dāng)條件滿足時，即為真時，執(zhí)行循環(huán)體中語句組。條件表五、編制走迷宮的程序[教師示范]注：教師輔導(dǎo)進(jìn)行調(diào)試。按要求在場地上調(diào)試--修改，并記錄下（小組作品展示，評價延伸）小組推薦一名同學(xué)自我描述第九課在仿真環(huán)境中走迷宮教材分析：仿真系統(tǒng)以優(yōu)化機(jī)器人硬件和軟件設(shè)計、縮短研發(fā)周期、節(jié)約成本為特色，解決機(jī)器人設(shè)計過程中的不足。本節(jié)是全新的一節(jié)，主要以納英特的仿真系統(tǒng)來介紹，通過其NSTRSS軟件的介紹，掌握如何搭建場地，如何在仿真狀態(tài)下設(shè)計一個機(jī)器人，在仿真環(huán)境下測試機(jī)器人三個大部分。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：認(rèn)識仿真下的虛擬機(jī)器人；能用NSTRSS設(shè)計場地、構(gòu)建機(jī)器人并利真環(huán)境進(jìn)行組隊測試。情感態(tài)度與價值觀：自由無限，創(chuàng)意無限，只有想不到，沒有做不到。教學(xué)重難點難點：設(shè)計場地；搭建機(jī)器人。學(xué)生分析：通過上節(jié)學(xué)習(xí)我們了解了傳感器，并使用它們進(jìn)行走迷宮的實踐練習(xí)，對走迷宮的機(jī)器人從設(shè)計到算法分析、程序設(shè)計都有一個了解，那么如何更加高效的設(shè)計我們自己的機(jī)器人并調(diào)試出來，我們可以使用虛擬仿真軟件來完成任務(wù)，有了本節(jié)內(nèi)容他們會更加有興趣投入到機(jī)器人的創(chuàng)新、創(chuàng)造活動中來。教法：示例講解任務(wù)驅(qū)動輔導(dǎo)答疑學(xué)法：仔細(xì)觀察，多動手實踐，討論交流教學(xué)設(shè)施多媒體網(wǎng)絡(luò)教室，NSTRSS仿真系統(tǒng)，仿真專題論壇系統(tǒng)在前面的課程中我們學(xué)習(xí)了有關(guān)機(jī)器人相關(guān)知識，并自己去動手設(shè)計、什么是仿真系統(tǒng)？仿真系統(tǒng)是機(jī)器人的設(shè)計、實現(xiàn)，完全在虛擬的環(huán)境中，以仿真軟件。用戶通過構(gòu)建虛擬機(jī)器人、虛擬環(huán)境，編寫虛擬機(jī)器人的驅(qū)動程序，模擬逼真的仿真效果。采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，高度接近實際環(huán)境下的機(jī)器人運動狀態(tài)底圖是搭建場地的依據(jù)，比賽中一般對場地的大小、顏色等均作一定要求，一注意：可以采用復(fù)制、粘貼加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠標(biāo)拖動，只：選擇要搭建的機(jī)器人類型：選擇新建，則從機(jī)器人最原始狀項目，則對已搭建完成的機(jī)器人進(jìn)行編輯；巳完成的機(jī)器人有祼機(jī)、走黑線[演示：]動手做一做[安上萬向輪]（學(xué)生活動）該步驟完成機(jī)器人在場地中的初始位置設(shè)定，并且可以保存當(dāng)前的入該界面以后，窗口的左上角將會列出當(dāng)前所有可用的機(jī)器人，點擊機(jī)器人之后[教師示范]機(jī)器人按照預(yù)定的設(shè)置，在控制程序的控制下完成預(yù)定的功能，系統(tǒng)將依據(jù)場加載控制程序：在機(jī)器人選中的情況下，可變更當(dāng)前的控制程序。注：如開始：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人將開始運行停止：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人將停止運行。如果某個機(jī)復(fù)位：默認(rèn)情況下，當(dāng)前場景中所有的機(jī)器人的位置，第十課軌跡機(jī)器人教材分析：本節(jié)課是知識縲旋性上升中的綜合性知識的一部分，在前的幾節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器，并用實驗完成了機(jī)器人走迷宮的項目任務(wù)，在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)建一個機(jī)器人來完成我們自設(shè)的任務(wù)，有了這些知識，我們巳對機(jī)器人的相關(guān)知識有了深入的了解和掌握，在此基礎(chǔ)上我們學(xué)習(xí)本節(jié)的沿著某一特定路線運動的軌跡機(jī)器人，讓我們的知識進(jìn)一步深化；在學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)新、綜合素質(zhì)方面可以進(jìn)一步的體現(xiàn)。學(xué)習(xí)圖形編程語言（ROBLAB）的條件分支、循環(huán)、容量的使用；過程與方法：舉例拓展視野，情景導(dǎo)入；作品分析，主題研究，鞏固知識，提高應(yīng)用所學(xué)知識解決實際問題的能力。自主探究，并發(fā)現(xiàn)問題；總結(jié)方法，解答疑問。樹立模范，利用活動組，形成比干追，對表現(xiàn)突出的給予一定的獎勵。情感態(tài)度與價值觀：人人爭做優(yōu)秀教學(xué)重難點重點：樂高光電傳感器的使用；軌跡任務(wù)的分析、流程圖、編程，搭建一個軌跡機(jī)器人；ROBOLAB編程工具的補充介紹，并介紹其中的條件分支、容器、循環(huán)的使用。難點：寫流程圖，編走軌跡程序；分支、循環(huán)、容器的使用。學(xué)生分析：學(xué)生對此課非常感興趣，但課堂中合作要加強，課后設(shè)備的整理、規(guī)范應(yīng)形成習(xí)近年國際、國內(nèi)各地組織的各級青少年機(jī)器人競賽活動中，每一次競賽活動軌跡多的。如，機(jī)器人滑雪，沿固定路線運動，機(jī)器人穿越障礙，機(jī)器人滅火??等項目。軌跡機(jī)器人的共性是：它是搭建、控制機(jī)器人沿著一定路線運動，識別場機(jī)器人營救，機(jī)器人滅火，單光感走黑線，小學(xué)滑雪，城市交通，打保齡球??各種活動都少不了用到一種讓機(jī)器人來識別場地，辨識顏色標(biāo)識的光電傳感在前邊的課程中我了解到光電傳感器傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，那么再光電傳感器機(jī)器人的眼睛，它是主要無件是一個發(fā)光二極管，有兩個燈通過前面的實驗和學(xué)習(xí)我們了解到單光感走一個閉合（沒有交叉點）環(huán)路是非通過大家動手做，我們請幾個組來介紹一下他們組的情況。我們發(fā)現(xiàn)幾個組都沒有交叉點時很成功，但一遇到交叉點和拐走完一次的都沒有，請問是前面的程序不對嗎？不是。是環(huán)境光影響嗎？不是，可我們發(fā)現(xiàn)此任務(wù)中心仍是走黑線，只是有轉(zhuǎn)彎和交叉點，這就是問題的情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。培養(yǎng)學(xué)難點：編寫三光感軌跡機(jī)器人程序流程圖；通過流程圖用事件控制算法為機(jī)器人編寫程序；開始監(jiān)控紅色事件和藍(lán)色事件事件著陸點檢測到黑線，機(jī)器人左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)角度由2號光電控制，當(dāng)2號光感碰到黑線，即停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)三個光感同事件登記容器在容器功能面板里，其功能是將“事件的值”放在指定容22、??根據(jù)事件的值，我們就可以判斷是什么事件發(fā)生了，例如：請你仿照本課的思路搭建一個機(jī)器人，并用事件控制算法為機(jī)器人編寫程序，程機(jī)器人內(nèi)存中，到實際軌跡場地試試看，你的機(jī)器人能按規(guī)定的路線行走嗎？想第12課機(jī)器人滅火—尋找火源情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到一根代表房間里火災(zāi)點的正在為了讓機(jī)器人能“看見”火焰前的白色警戒線，我們需灰度傳感器可以用來檢測物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色在模擬機(jī)器人滅火任務(wù)中，最安全、方便的滅火方式是給機(jī)器人安裝一個電這里需注意的是程序中馬達(dá)和灰度傳感器的端口必須與機(jī)器人搭建一致。事實上，燃燒的物體會產(chǎn)生較強的紅外線，根據(jù)這一點，科學(xué)家用紅外外信號強度的傳感器，這種傳感器對火焰產(chǎn)生的紅外線特別敏感，所以把實驗可見：正對火焰，距離火焰越近，火焰值越小；反之，任務(wù)3機(jī)器人從房間門口啟動，對準(zhǔn)火焰方向，直線前進(jìn)，看到火焰，并部分進(jìn)入白色警戒線內(nèi)，停任何一個機(jī)器人的搭建和程序的編寫只是理論上的算法合理，在實際應(yīng)用中，境情況進(jìn)行調(diào)試，機(jī)器人才能順利完成任務(wù)。請搭建你的機(jī)器人，將上述程第13課機(jī)器人滅火——迷宮滅火知識目標(biāo)：了解結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。了解主程序和子程序的概念。知道在QBASIC中子程序的格式和如何在主程序中調(diào)用子程序。能力目標(biāo)：機(jī)器人迷宮滅火的策略分析。學(xué)會編寫迷宮滅火程序流程圖。掌握迷宮滅火情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。通過對提高學(xué)生的競爭和合作意識，鍛煉學(xué)生比賽時的靈活性。教學(xué)重點、難點重點：迷宮滅火機(jī)器人的搭建。難點：結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計；QBASIC的程序算法中主程序和子程序的概念；編寫迷宮機(jī)器教學(xué)方法以學(xué)生直接實踐體驗為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導(dǎo)。教學(xué)準(zhǔn)備納英特機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室，機(jī)器人調(diào)試場地或模擬平臺環(huán)境。教學(xué)過程從流程圖看，機(jī)器人走迷宮采用的是左手定則，為使機(jī)器人能判斷焰，并確認(rèn)自己已進(jìn)入警戒線，我們還得給機(jī)器人安裝一個灰度傳感器和一個火”與“走迷宮”兩個獨立程序組合頁成的。像這樣將程序分成若干個模可以多次調(diào)用、能夠完成特定操作功能的程序段編寫成獨立的程序模塊，稱每個子任務(wù)由功能相對獨立的一段子程序完成，而主程序則整體控制和調(diào)用子任務(wù)描述：要求機(jī)器人停止在H，當(dāng)“聽”到出發(fā)的指令，立即本課給出的是最簡單的迷宮滅火程序，通過試運行，你認(rèn)為可以從哪些方教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：了解ROBOLAB的編程環(huán)境。認(rèn)識機(jī)器人軟件ROBOLAB，學(xué)會用ROBOLAB下載固件。掌握編寫程序采集數(shù)據(jù)、上傳數(shù)據(jù)并分析處理的方法。能力目標(biāo)：設(shè)計和搭建實驗。學(xué)會編寫機(jī)器人程序。ROBOLAB固件下載及程序調(diào)試和數(shù)情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點。培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。教學(xué)重點、難點重點：認(rèn)識ROBOLAB的編程環(huán)境，理解固件與RCX的關(guān)系。難點：編寫機(jī)器人程序；ROBOLAB固件下載；程序調(diào)試和數(shù)據(jù)分析。教學(xué)方法以學(xué)生直接實踐體驗為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導(dǎo)。教學(xué)準(zhǔn)備樂高機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室，機(jī)器人調(diào)試場地或模擬平臺環(huán)境。教學(xué)過程學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)的平臺。本課開始我們要像科學(xué)家一樣建立一個在機(jī)器人實驗室中，所做的每一個實驗叫做一個項目，所有的項目又可以歸屬于一個大家知道，液體蒸發(fā)要吸熱，物體溫度會降低