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文檔簡介

1光伏組件清潔機器人操作指南本文件適用于無冰凍條件下專用于光伏組件積塵、污垢、鳥糞等清潔3.1光伏組件清潔機器人photovoltaicmodulecleaning能在光伏陣列區域內，在無人干預的情況下，對光伏組件表面進行3.23.3運行位差operationdistanced3.4通過停止來限制(清潔機器人)最大工作距離的裝置4.1.1光伏組件清潔機器人安裝環境：溫度-30℃~80℃。4.1.2光伏組件清潔機器人使用環境：溫度-20℃~60℃。為滿足光伏組件清潔機器人的正常運行，安裝光伏組件清潔機器人的光伏方陣應符合GB5024.3外觀質量4.3.2鋁合金表面氧化層厚度為0.04.3.3噴塑件外觀——表面光滑平整，色澤一致；4,4結構要求4.4.2行走滾輪、轉動件轉動靈活，無卡澀現象4.5.1清潔機器人應運行平穩，正常運行時噪聲(聲壓級)應不大于65dB(A)。4.5.3清潔機器人兩端的驅動單元4.5.5蓄電池供電情況下，在電池容量達到額定4.6控制系統要求4.6.2主要運行參數和操控應能現場或遠程設定。4.6.3應實時采集運行過程中的狀態數據并上傳。4.7安全要求4.7.1短路安全4.7.2電控箱防護安全4.7.3防雷接地安全3清潔機器人兩側停機位應可靠接地，接地電阻應小于14.7.5過電流保護4.7.7模擬損害正常清潔工況下，清潔件對組件表面連續滾（刮）刷2萬次，b)沿光伏面板上下邊緣行進，以組串為最小清潔單位，通過螺旋輥刷進行無水清潔；e)當接收到清潔完成信號或停機信號時，45.3.1為了避開在高溫劇烈光照下擦拭組件可能對組件的破壞，一般應選擇在早晨或者下午較晚的時5.3.2不應在大風、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件，冬季清潔應避開沖洗，以防5.3.3在清洗過程中，應注意避免使用刺激性化學藥劑，以免造成光伏板表面損傷或腐蝕。6.3如表面有染色物質（如鳥糞、植物汁等），或場地中的空氣濕度過高且無法擦拭灰塵，一般應用后采用相關決策算法輸出決策，實現決策過程，從而實現機器

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