無人機組裝與調試課件：無人機概述_第1頁
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文檔簡介

無人機組裝與調試無人機概述1.1無人機相關概念無人機，即遠程駕駛航空器，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，也可由車載計算機完全地或間歇地自主操作，又稱飛行器遠程操控系統。1.1.1無人機的定義無人機系統，是指無人機及與其配套的通信站、發射/回收裝置，以及無人機的運輸、儲存和檢測裝置等的統稱。1.1無人機相關概念無人機系統1.1.1無人機的定義1.1無人機相關概念1.1.2無人機與航模的區別定義不同飛控系統不同自動控制不同組成及用途不同安全管理不同1.2無人機的分類1.2.1按用途分類：軍用無人機：偵查無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、

無人戰斗機、靶機等。民用無人機：巡查/監視無人機、農用無人機、

氣象無人機、勘探無人機、

測繪無人機等。1.2無人機的分類1.2.2按飛行平臺

構型分類：固定翼無人機：應用廣泛。旋翼無人機無人飛艇傘翼無人機撲翼無人機單旋翼無人機（無人直升機）多旋翼無人機：三個及以上旋翼軸7按平臺構型分類1.2無人機的分類1.2.3按活動半徑

分類：超近程無人機：活動半徑≤15km近程無人機:活動半徑1—50km短程無人機：活動半徑50—200km中程無人機：活動半徑200—800km遠程無人機：活動半徑＞800km1.2無人機的分類1.2.4按規格分類：微型無人機：空機質量≤7kg輕型無人機:7kg＜空機質量≤116kg小型無人機：

116kg＜空機質量≤5700kg大型無人機：空機質量＞5700kg1.2無人機的分類1.2.5按任務高度

分類：超低空無人機：任務高度0—100m低空無人機:任務高度100—1000m中空無人機：任務高度1000—7000m高空無人機：任務高度7000—18000m超高空無人機：任務高度＞18000m1.2無人機的分類1.2.6按飛行速度分類亞聲速無人機、超聲速無人機、高超聲速無人機1.2.7按使用次數分類單次使用無人機：發射后不回收，無需安裝回收系統多次使用無人機：需要重復使用，要求回收1.3無人機的用途1.4

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