植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式CONTENTS無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)01植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素04植保機(jī)飛行限制03飛防植保作業(yè)模式02章節(jié)內(nèi)容無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素05

本章主要介紹了無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)和作業(yè)效率，無(wú)人機(jī)作業(yè)安全的相關(guān)問(wèn)題，飛防植保作業(yè)的三種作業(yè)模式，以及植保機(jī)飛行限制，作業(yè)安全因素和無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素。詳細(xì)講授了手動(dòng)作業(yè)、AB點(diǎn)作業(yè)、航線規(guī)劃作業(yè)三種作業(yè)模式，指出了各種作業(yè)模式的定義、優(yōu)缺點(diǎn)和注意事項(xiàng)，并結(jié)合實(shí)際作業(yè)情況分析了植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素和植保作業(yè)效果影響因素。章節(jié)重點(diǎn)本章導(dǎo)讀學(xué)習(xí)目標(biāo)

了解無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)基本特點(diǎn)和飛防作業(yè)效率，了解無(wú)人機(jī)作業(yè)安全；學(xué)習(xí)掌握飛防植保作業(yè)的三種作業(yè)模式，作業(yè)過(guò)程中的優(yōu)缺點(diǎn)和作業(yè)注意事項(xiàng)；掌握植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素和植保作業(yè)效果影響因素。

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

植保無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)是指進(jìn)行噴灑農(nóng)藥作業(yè)，噴灑用于作物養(yǎng)料、土壤處理、作為生命繁殖或蟲害控制的任何其他物質(zhì)，從事直接影響農(nóng)業(yè)、園林或森林保護(hù)的噴灑作業(yè)任務(wù)，但不包括撒播活體昆蟲。4.1無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)4.1.1無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)和效率基本特點(diǎn)使用低容量噴灑方式，藥液稀釋比例小無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)效率4.1.2無(wú)人機(jī)作業(yè)安全第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)4.1.1無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)和效率一、基本特點(diǎn)使用低容量噴灑方式，藥液稀釋比例小每畝用水量在0.6~2L，稀釋比例約在1：10~1：100左右，霧滴在80~250微米。高濃度施藥，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)施藥，需要的水量降低，需要的農(nóng)藥也降低了，如圖4-1所示無(wú)人機(jī)用水量更少藥液濃度更高。圖4-1無(wú)人機(jī)用水量更少藥液濃度更高第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)4.1.1無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)和效率二、無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)效率多旋翼植保機(jī)作業(yè)效率是人工作業(yè)速度的50倍以上，單日作業(yè)依據(jù)不同機(jī)型以及不同地區(qū)情況一般在150~600畝。在地塊平整平原地區(qū)（如新疆、黑龍江地區(qū)）作業(yè)效率相對(duì)較高，引入了航線規(guī)劃系統(tǒng)，可以提高整體作業(yè)效率的同時(shí)還可以避免重噴漏噴帶來(lái)的作業(yè)效果下降。而在地形復(fù)雜的南方地區(qū)效率相對(duì)較低。目前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)逐漸加速的前提下，耕地將越來(lái)越集中，傳統(tǒng)打藥方式將成為高效農(nóng)業(yè)的阻礙。如果數(shù)千畝面積的耕地快速發(fā)生大面積蟲害，使用人力噴灑根本無(wú)法快速全部覆蓋，而使用農(nóng)業(yè)植保機(jī)可以快速解決大面積農(nóng)作物病蟲草害問(wèn)題。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn)4.1.2無(wú)人機(jī)作業(yè)安全中國(guó)每年因?yàn)槿肆娝幎鴮?dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)在10萬(wàn)左右，其中有一定比例造成死亡。傳統(tǒng)的人力農(nóng)藥噴灑人員處于藥?kù)F的環(huán)境當(dāng)中，一旦保護(hù)不當(dāng)或者噴霧器出現(xiàn)“跑、冒、漏、滴”的情況，作業(yè)人員極易出現(xiàn)農(nóng)藥中毒。而使用多旋翼農(nóng)業(yè)植保機(jī)進(jìn)行作業(yè)，人員遠(yuǎn)離了作業(yè)區(qū)域，保證了人員安全。植保無(wú)人機(jī)飛行速度較快并且具有一定高度，相對(duì)于人工植保作業(yè)存在漂移增加和蒸發(fā)加劇的問(wèn)題。漂移增加也就是藥劑霧滴較小，易隨風(fēng)飄揚(yáng)，有可能漂移到作業(yè)區(qū)域以外。所以飛防作業(yè)必須在三級(jí)風(fēng)以內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，否則會(huì)產(chǎn)生飄移藥害；蒸發(fā)加劇因?yàn)殪F滴較小，霧滴容易產(chǎn)生蒸發(fā)。所以，飛防作業(yè)不應(yīng)在高溫、高光照條件下進(jìn)行，會(huì)降低加劇蒸發(fā)降低施藥效果。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

目前植保無(wú)人機(jī)主要作業(yè)模式包括手動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、航線規(guī)劃作業(yè)模式三種。4.2飛防植保作業(yè)模式4.2.1手動(dòng)作業(yè)4.2.2AB點(diǎn)作業(yè)4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動(dòng)作業(yè)手動(dòng)作業(yè)模式是早期最為常見的方式，所有的操作都由植保飛手來(lái)完成，智能化程度較低。定義：依靠無(wú)人機(jī)操作人員進(jìn)行飛行的作業(yè)方式。優(yōu)勢(shì)：靈活方便、無(wú)需測(cè)繪手動(dòng)作業(yè)模式具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)迅速作業(yè)，在作業(yè)之前無(wú)需其他額外操作，準(zhǔn)備時(shí)間短；(2)地形適應(yīng)能力強(qiáng)，在植保飛手擁有良好操作技能前提下，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動(dòng)作業(yè)劣勢(shì)：植保效果不佳，易出現(xiàn)重噴與漏噴，飛手工作強(qiáng)度大易疲勞。我們也應(yīng)該看到手動(dòng)作業(yè)模式存在以下的問(wèn)題：(1)飛手作業(yè)強(qiáng)度高，每天飛行6小時(shí)以上，植保飛手將筋疲力盡；(2)難以避免產(chǎn)生重噴漏噴，對(duì)于藥物較為敏感的作業(yè)，重噴有可能會(huì)產(chǎn)生藥害。手動(dòng)模式作業(yè)必須要有助手進(jìn)行相應(yīng)的觀察以及報(bào)點(diǎn)，否則飛手難以一人完成作業(yè)，并且也無(wú)法保障作業(yè)質(zhì)量，容易出現(xiàn)重噴與漏噴，如圖4-2所示。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。圖4-2手動(dòng)作業(yè)需觀察員報(bào)點(diǎn)4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動(dòng)作業(yè)隨著植保機(jī)智能化程度提高，使用手動(dòng)作業(yè)的頻率也會(huì)逐步降低，植保飛手的工作舒適度也會(huì)相應(yīng)提升。但是，在廣闊的丘陵地區(qū)以及小塊耕地范圍內(nèi)，手動(dòng)作業(yè)模式依然會(huì)發(fā)揮它獨(dú)特的作用。手動(dòng)模式作業(yè)適用于小型地快，典型應(yīng)用包括湖南以及江西的水稻田、浙江的茶樹、廣西的甘蔗等。手動(dòng)模式需注意事項(xiàng)：(1)不適合對(duì)重噴要求嚴(yán)格的除草劑作業(yè)；(2)講機(jī)必須保持電量充足，保證通話質(zhì)量良好；(3)需要觀察飛行軌跡是否符合作業(yè)要求，保證作業(yè)質(zhì)量；(4)不適合兩端距離100米以上的長(zhǎng)航線作業(yè)，難以保障作業(yè)精度。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點(diǎn)作業(yè)AB點(diǎn)作業(yè)模式簡(jiǎn)單方便，以兩點(diǎn)形成直線的方式快速生成作業(yè)航線，具有飛手工作強(qiáng)度低、噴灑較為均勻的特點(diǎn)，如圖4-3所示。這種作業(yè)模式的產(chǎn)生，解決了植保飛手勞動(dòng)強(qiáng)度特別高的難題。圖4-3AB點(diǎn)作業(yè)模式圖例4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點(diǎn)作業(yè)定義：以AB點(diǎn)形成一條直線，以這條直線形成航線的自動(dòng)作業(yè)方式。優(yōu)勢(shì)：靈活方便、自動(dòng)作業(yè)。劣勢(shì)：只適合規(guī)整地塊，對(duì)于不規(guī)則地塊難以進(jìn)行作業(yè)。由于其航線生成原理的限制，其航線只能是長(zhǎng)方形或正方形，無(wú)法根據(jù)耕地實(shí)際情況做調(diào)整，所以只能在規(guī)整田塊進(jìn)行作業(yè)。而一些不規(guī)則地塊如果使用AB點(diǎn)模式作業(yè)則需要進(jìn)行相應(yīng)的地形切割，使用AB點(diǎn)模式完成大部分區(qū)域，剩下則使用手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行完成。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點(diǎn)作業(yè)AB點(diǎn)作業(yè)適用于規(guī)整地塊作業(yè)，典型應(yīng)用包括新疆棉花及玉米作業(yè)、黑龍江的水稻作業(yè)等。AB點(diǎn)作業(yè)模式注意事項(xiàng)：(1)A、B點(diǎn)形成的直線必須與作業(yè)區(qū)域邊緣平行，否則將會(huì)造成航線偏離作業(yè)區(qū)域，造成飛行中與障礙物碰撞而損壞；(2)飛手需注意每次航線到達(dá)邊界時(shí)，航點(diǎn)位置是否有變化；(3)B點(diǎn)與對(duì)面的防風(fēng)林、障礙物須留有安全間隙，作業(yè)到最后一條航線時(shí)，必須確認(rèn)是否有障礙物。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)航線規(guī)劃模式能夠適應(yīng)絕大多數(shù)地形，并且全程自主作業(yè)，進(jìn)一步降低了植保飛手工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了全自主作業(yè)，如圖4-4所示。植保飛手需要更多的掌握軟件使用技巧以及航線，而不像以往需要植保飛手擁有良好的飛行操作能力。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)定義：對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行整體測(cè)繪，使植保無(wú)人機(jī)在規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。優(yōu)勢(shì)：全自主作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低。航線規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)在于飛手工作強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員數(shù)量需求降低。劣勢(shì)：作業(yè)前需要對(duì)地塊做完整測(cè)繪。在作業(yè)前需要對(duì)地形進(jìn)行完整的測(cè)量并規(guī)劃才能夠進(jìn)行作業(yè)，所以相對(duì)于其他作業(yè)模式需要準(zhǔn)備的時(shí)間更多。航線規(guī)劃模式適用于中大型地塊。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)注意事項(xiàng)(1)提前觀察障礙物并進(jìn)行規(guī)劃，規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免植保無(wú)人機(jī)撞上障礙物造成損壞，如圖4-5所示做好避障規(guī)劃；(2)作業(yè)前需明確標(biāo)定點(diǎn)，必須從標(biāo)定點(diǎn)起飛并執(zhí)行糾正偏移操作，從而保證航線安全。(3)要確定好內(nèi)縮距離，確保內(nèi)縮距離內(nèi)無(wú)障礙物。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)中斷后恢復(fù)作業(yè)，會(huì)有回到中斷點(diǎn)已經(jīng)投影點(diǎn)的差別，需注意其使用區(qū)別。(1)回到斷航點(diǎn)，回到作業(yè)中斷時(shí)的斷點(diǎn)，適合沒有障礙物的情況；(2)回到投影點(diǎn)，回到實(shí)際位置與航線垂直投影產(chǎn)生的點(diǎn)，適合中間存在障礙物的情況（避開障礙物）。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。表4.1三種作業(yè)模式對(duì)比

4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式作業(yè)模式項(xiàng)目手動(dòng)作業(yè)AB點(diǎn)作業(yè)航線規(guī)劃作業(yè)適應(yīng)田塊小型不規(guī)則地塊規(guī)整長(zhǎng)方形或正方形田塊中大型地塊優(yōu)勢(shì)迅速作業(yè)、地形適應(yīng)能力強(qiáng)迅速作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、噴灑均勻飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員少劣勢(shì)飛手勞動(dòng)強(qiáng)度大、易疲勞、易出現(xiàn)重噴漏噴只適合在規(guī)整田塊使用前期要進(jìn)行航線規(guī)劃，作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)典型應(yīng)用5~30畝不規(guī)整地塊30~300畝規(guī)整地塊30~300畝地塊，田塊四周通行方便農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

近年來(lái)，隨著多旋翼無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，使用多旋翼無(wú)人機(jī)的人數(shù)迅速增加，因?yàn)檫`規(guī)使用或者安全觀念而導(dǎo)致的安全事故經(jīng)常發(fā)生。無(wú)序飛行不僅對(duì)人生安全也對(duì)社會(huì)秩序造成了影響。4.3植保機(jī)飛行限制4.3.1無(wú)序飛行危害4.3.2有序飛行

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機(jī)飛行限制4.3.1無(wú)序飛行危害植保無(wú)人機(jī)作為民用無(wú)人機(jī)中體積和重量較大的機(jī)型，無(wú)序飛行可以危害航空安全，危害安防安全，也會(huì)危害公共安全。無(wú)人無(wú)人機(jī)撞自穿越民航正常飛行航路航線和空域極易造成危險(xiǎn)接近或者空中相撞。從2013年查證處置的違規(guī)飛行情況來(lái)看，每次無(wú)序飛行事件影響民航航班平均達(dá)17架次。遙控航模無(wú)人機(jī)的理論高度和目視操作一般小于1000米，而警用直升機(jī)的飛行航線有時(shí)只有400米高度，一些城市管理需要，做低空航線飛行甚至還在這個(gè)高度之下。這樣兩者之間存在空中交匯沖突點(diǎn)，一且發(fā)生意外，后果不堪設(shè)想。微型無(wú)人機(jī)會(huì)出現(xiàn)操作不當(dāng)或者電子機(jī)械傳動(dòng)、無(wú)線電信號(hào)傳輸故障，以及飛行前檢查不細(xì)出現(xiàn)的意外事故。無(wú)人機(jī)一旦出現(xiàn)空中故障有可能墜毀在地面，在人口密集地區(qū)出現(xiàn)此類問(wèn)題，極有可能導(dǎo)致人傷物損。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機(jī)飛行限制4.3.1無(wú)序飛行危害無(wú)序飛行的具體案例2013年12月29日，北京某航空科技有限公司在首都機(jī)場(chǎng)附近擅自組織無(wú)人機(jī)航拍飛行，擾亂空中飛行秩序，嚴(yán)重影響首都地區(qū)空防安全，造成多起民航航班延誤，北京警方對(duì)4名涉案人員以危險(xiǎn)方法危害公共安全罪予以逮捕。為處置此次事件，北京軍區(qū)空軍組織各級(jí)指揮機(jī)構(gòu)和部隊(duì)共1226人參與處置，兩架殲擊機(jī)待命升空，兩架直升機(jī)升空，雷達(dá)開機(jī)26部，動(dòng)用車輛123臺(tái)。所以，在實(shí)際飛行中，應(yīng)遠(yuǎn)離政府中心區(qū)域。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機(jī)飛行限制4.3.1無(wú)序飛行危害2015年10月27日，一臺(tái)中游客在臺(tái)灣高樓101大廈附近進(jìn)行飛行，因受到強(qiáng)風(fēng)影響導(dǎo)致飛行撞上101大廈，所幸未造成人員傷亡，根據(jù)臺(tái)灣當(dāng)?shù)胤桑瑢⒘P款30－150萬(wàn)新臺(tái)幣。2015年7月22日，一名大陸游客使用無(wú)人機(jī)拍攝101大廈時(shí)發(fā)生墜毀，所幸未造成人員傷亡。無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)控制在合理高度，并遠(yuǎn)離高樓大廈，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行靠近高樓不僅有可能導(dǎo)致視線受限，還有可能導(dǎo)致遙控信號(hào)受到遮擋，會(huì)嚴(yán)重影響飛行安全。2016年4月8日，英國(guó)航空公司空客A320飛機(jī)727號(hào)航班在降落時(shí)與無(wú)人機(jī)發(fā)生相撞，所幸并未造成機(jī)體嚴(yán)重?fù)p壞，飛機(jī)順利降落。飛機(jī)空中與飛鳥或無(wú)人機(jī)相撞有一定幾率造成發(fā)動(dòng)機(jī)吸入異物并停止運(yùn)轉(zhuǎn)，嚴(yán)重成脅客機(jī)的飛行安全。根據(jù)英國(guó)法律的規(guī)定，在機(jī)場(chǎng)周圍使用無(wú)人機(jī)將面臨最高5年的監(jiān)禁。所以，在機(jī)場(chǎng)周邊不應(yīng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行，如強(qiáng)行起飛將嚴(yán)重影響民航客機(jī)的飛行安全。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機(jī)飛行限制4.3.2有序飛行在民用航空法規(guī)和相關(guān)管理規(guī)定的允許下，植保無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)及凈空保護(hù)區(qū)、政府辦公區(qū)域、人員密集區(qū)域、軍事相關(guān)區(qū)域和敏感設(shè)施區(qū)域。為保證民航客機(jī)安全，依照相關(guān)法規(guī)，民用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域?yàn)槊織l跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍。根據(jù)相關(guān)法規(guī)，在凈空保護(hù)區(qū)放飛無(wú)人機(jī)的行為，不但會(huì)面臨數(shù)萬(wàn)元的高額罰款，還有將受到十日以上十五日以下的行政拘留，造成嚴(yán)重危害的還可能觸犯刑法。遠(yuǎn)離政府辦公區(qū)域，各政府駐地屬于國(guó)家機(jī)關(guān)，未經(jīng)允許不得擅自飛行；遠(yuǎn)離人員密集區(qū)域，大型演出、展會(huì)活動(dòng)、人員集會(huì)都會(huì)產(chǎn)生大量密集人群，無(wú)人機(jī)在上空飛行一旦墜落將產(chǎn)生嚴(yán)重傷害。所以，應(yīng)禁止在密集人員上空操作無(wú)人機(jī)。遠(yuǎn)離軍事相關(guān)區(qū)域，部隊(duì)駐地、部隊(duì)演習(xí)區(qū)域、軍事相關(guān)設(shè)施、軍事相關(guān)活動(dòng)、邊境線、邊防哨所都屬于軍事敏感設(shè)施或活動(dòng)區(qū)域，未經(jīng)允許禁止無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行、拍攝等活動(dòng)；遠(yuǎn)離敏感設(shè)施，核電站、核設(shè)施、監(jiān)獄都屬于國(guó)家層面的敏感區(qū)域，未經(jīng)允許絕對(duì)禁止將無(wú)人機(jī)操作至敏感設(shè)施上空，否則將會(huì)受到法律的懲處。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

影響多旋翼植保機(jī)飛行安全的因素包括電磁信號(hào)因素、地面因素、氣象因素、強(qiáng)電磁干擾源等，如圖4-6所示飛行安全因素。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素圖4-6飛行安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素氣象因素主要由風(fēng)、雨、霧、濕度等因素構(gòu)成。一、風(fēng)力風(fēng)力是指風(fēng)吹到物體上所表現(xiàn)出的力量的大小，一般根據(jù)風(fēng)吹到地面或水面的物體上所產(chǎn)生的各種現(xiàn)象，把風(fēng)力的大小分為18個(gè)等級(jí)，最小是0級(jí)，最大為17級(jí)。風(fēng)影響著無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和航向等，順風(fēng)飛行時(shí)續(xù)航時(shí)間將增長(zhǎng)，逆風(fēng)飛行時(shí)續(xù)航時(shí)間將相應(yīng)的縮短，所以在任何一款多旋翼無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書當(dāng)中都會(huì)明確其抗風(fēng)等級(jí)。抗風(fēng)能力與其機(jī)身重量、動(dòng)力冗余、飛控特性息息相關(guān)，但是在使用任何一款無(wú)人機(jī)之前一定要明確其抗風(fēng)等級(jí)，以明確其所能適應(yīng)的飛行環(huán)境。另外，天氣預(yù)報(bào)的風(fēng)速都是低空風(fēng)速，無(wú)人機(jī)在空中飛行，如果飛到高空后風(fēng)速及風(fēng)向極有可能突變，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于地面風(fēng)速。這時(shí)如果風(fēng)速超過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力，無(wú)人機(jī)自身動(dòng)力無(wú)法抵抗強(qiáng)勁風(fēng)速，那操作將變得十分困難。大部分的多旋翼無(wú)人機(jī)除特殊應(yīng)用外都應(yīng)在5級(jí)風(fēng)以內(nèi)進(jìn)行飛行，以保證飛行安全。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素

二、亂流氣流在中高空相對(duì)比較穩(wěn)定，但是在地面上由于建筑、樹木、地形的存在，氣流在流經(jīng)這些區(qū)域會(huì)產(chǎn)生方向迅速變化不穩(wěn)定的氣流，我們稱之為亂流。亂流因?yàn)榉较虿欢ǎ詴?huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)造成一定的影響，所以應(yīng)特別注意。亂流的影響程度，主要是風(fēng)的速度以及物的形狀及大小，速度過(guò)快且混亂的亂流有可能對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行造成不可估計(jì)的后果。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素

三、風(fēng)向風(fēng)向從來(lái)都是無(wú)人機(jī)飛行的重要影響因素，逆風(fēng)飛行將降低無(wú)人機(jī)的飛行速度，而順風(fēng)飛行恰恰相反。有較大的側(cè)風(fēng)則會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的降落造成降落困難或者側(cè)翻，降落時(shí)應(yīng)注意風(fēng)的方問(wèn)。另外，在風(fēng)速較大時(shí)，應(yīng)盡量避免飛到下風(fēng)向較遠(yuǎn)距離，這是因?yàn)槿绻L(fēng)速過(guò)快，無(wú)人機(jī)返回起飛點(diǎn)的過(guò)程將全程逆風(fēng)，有可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)返回困難或者電量耗盡仍未回到起飛點(diǎn)。而在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，應(yīng)避免操作人員處在下風(fēng)向，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)植保機(jī)產(chǎn)生的藥物有可能產(chǎn)生漂移而隨風(fēng)飄散，導(dǎo)致操作人員吸入有毒藥?kù)F。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素四、溫度溫度對(duì)無(wú)人機(jī)的影響主要包括對(duì)電池放電性能的影響、空氣密度的變化、以及較大的差會(huì)凝結(jié)成水汽從而影響無(wú)人機(jī)的狀態(tài)。環(huán)境溫度對(duì)無(wú)人機(jī)器的影響，主要是改變聚合物鋰電池的充放電性能，鋰聚合物電池于化學(xué)電池，其充放電過(guò)程就是其內(nèi)部進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)的過(guò)程，低溫將使電池的反應(yīng)速率下降，從而造成續(xù)航時(shí)間、放電功率改變、電壓驟降和飛行動(dòng)力不足。因此，如需在較低溫度下進(jìn)行飛行，請(qǐng)做到飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)；將電池充分預(yù)熱至25℃以上，降低電池內(nèi)阻，建議使用電池預(yù)熱器，對(duì)電池進(jìn)行預(yù)熱；起飛后保持飛機(jī)懸停1分鐘左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。對(duì)于溫差需要注意的是在有暖氣的北方，在室外溫度較低時(shí)，直接將多旋翼無(wú)人機(jī)由室內(nèi)帶至室外將導(dǎo)致內(nèi)部水汽凝結(jié)，有可能使飛控系統(tǒng)以及電子調(diào)速器受到凝水的影響，從而導(dǎo)致故障。每一個(gè)零部件都有其工作環(huán)境溫度，若工作環(huán)境溫度太高或太低，將影響其工作狀態(tài)對(duì)飛行安全造成重大影響。針對(duì)不同機(jī)型的植保機(jī)，在使用前需注意其工作環(huán)境的溫度要求。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素五、濕度濕度，表示大氣干燥程度的物理量。一般用相對(duì)濕度（RH），露點(diǎn)，氣溫露點(diǎn)差來(lái)表示。在一定的溫度下在一定體積的空氣里含有的水汽越少，則空氣越干燥；水汽越多，則空氣越潮濕。潮濕空氣，會(huì)使多旋翼無(wú)人機(jī)的有關(guān)金屬部分腐蝕。金屬腐蝕后，不但會(huì)降低材料的強(qiáng)度，縮短使用時(shí)間，而且有可能會(huì)造成電路短路等情況從而影響無(wú)人機(jī)的正常工作。另外，空氣的相對(duì)濕度越大，表示空氣中的水分子含量越大，也就是說(shuō)，空氣的粘度增大了，因此多旋翼無(wú)人機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳將受到更大的空氣阻力，從而消耗更多的電能，縮短了其續(xù)航時(shí)間。六、能見度能見度是指正常視力的人在當(dāng)時(shí)天氣條件下，從天空背景中能看到或辨認(rèn)出目標(biāo)物的大水平能見距離。能見度距離短的飛行環(huán)境，將影響操作者對(duì)飛行距離的正確判斷，容易導(dǎo)致超視距飛行，從而影響飛行安全。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素多旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行控制時(shí)是需要依靠外部的地球磁場(chǎng)信號(hào)以及全球定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。另外，多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控控制、圖傳信號(hào)的回傳這些信號(hào)也都需要通過(guò)鏈路系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行傳輸。針對(duì)各種影響飛行安全的信號(hào)因素進(jìn)行逐項(xiàng)分析，明確各種因素對(duì)飛行安全的影響，做到安全飛行。一、影響磁羅盤信號(hào)的因素1．避免在具有較強(qiáng)磁性的區(qū)域進(jìn)行飛行2．多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間較長(zhǎng)或位置變化較大應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤3．磁羅盤校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)二、影響GPS信號(hào)的因素三、影響遙控控制信號(hào)的因素1．無(wú)人機(jī)與遙控器距離2．遮擋物3．同頻信號(hào)的干擾4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素一、影響磁羅盤信號(hào)的因素多旋翼無(wú)人機(jī)與周圍的電磁環(huán)境是交互作用的，隨著電子設(shè)備應(yīng)用密集，無(wú)線通信應(yīng)用演域不斷擴(kuò)大，地球的電磁環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，多旋翼無(wú)人機(jī)受到的干擾逐漸增多。多旋翼無(wú)人機(jī)的磁羅盤（指南針）是個(gè)磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，其作用是對(duì)陀螺儀進(jìn)行修正。飛控里有三軸陀螺儀，通過(guò)螺儀的積分可以得到角度，但陀螺儀有一特性，隨著通電時(shí)間的增加，漂移也會(huì)增加，于是磁羅盤便通過(guò)其對(duì)磁場(chǎng)變化和慣性力敏感的特性，對(duì)陀螺儀的偏差進(jìn)行修正。由于磁羅盤所檢測(cè)的是地球磁場(chǎng)信號(hào)，而地球磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度較為微弱，所以磁羅盤是多旋翼無(wú)人機(jī)最容易受到干擾的傳感器，如果磁羅盤受到于擾，就會(huì)給飛控提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，當(dāng)這個(gè)數(shù)據(jù)與飛控計(jì)算出的方向角偏離超過(guò)一定比例，會(huì)造成導(dǎo)航算法補(bǔ)償過(guò)量，造成飛機(jī)突然向一個(gè)方向飛去。磁羅盤信號(hào)干擾最大因素就是飛行環(huán)境地面或建筑含有鐵磁性物質(zhì)，其本身帶有磁場(chǎng)號(hào)，并且其強(qiáng)度遠(yuǎn)大于地球磁場(chǎng)信號(hào)，最終導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的磁羅盤受到干擾而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素一、影響磁羅盤信號(hào)的因素1．避免在具有較強(qiáng)磁性的區(qū)域進(jìn)行飛行盡量避免在如大塊金屬之上、起飛點(diǎn)有大量鐵質(zhì)欄、磁鐵脈之上、停車場(chǎng)中、橋洞之中、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域進(jìn)行飛行，這些區(qū)域本身含有大量鐵磁性物質(zhì)，如無(wú)人機(jī)與其距離過(guò)近，其自身附帶的磁場(chǎng)信號(hào)將對(duì)無(wú)人機(jī)的磁羅盤產(chǎn)生干擾。2．多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間較長(zhǎng)或位置變化較大應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，其內(nèi)部磁羅盤信號(hào)有可能產(chǎn)生漂移，所以在較長(zhǎng)時(shí)間閑置以后需要重新飛行應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。而各個(gè)地區(qū)的地球磁場(chǎng)信號(hào)并不完全相同，所以在位置變化較大時(shí)也應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。例如無(wú)人機(jī)最后一次飛行是在深圳，但是第二天要到蘭州進(jìn)行飛行，在新的飛行之前應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。3．磁羅盤校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)手機(jī)、鑰匙等物本身屬于鐵磁性物質(zhì)，所以在做磁羅盤校準(zhǔn)時(shí)不應(yīng)攜帶這類物品；地球磁場(chǎng)信號(hào)在室內(nèi)部分實(shí)際上受建筑的影響與實(shí)際的地磁信號(hào)略有差別，所以無(wú)人機(jī)如果在室內(nèi)校準(zhǔn)了磁羅盤，在室外進(jìn)行飛行時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素二、影響GPS信號(hào)的因素GPS信號(hào)是多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位懸停、航線飛行的基礎(chǔ)，多旋翼無(wú)人機(jī)如果GPS信號(hào)不佳將無(wú)法實(shí)現(xiàn)很多自動(dòng)功能乃至不能實(shí)現(xiàn)定位懸停。GPS信號(hào)其原理是GPS接收機(jī)接收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會(huì)影響GPS信號(hào)的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過(guò)少。在高層建筑群當(dāng)中如圖4-7所示，多旋翼無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)大部分被遮擋，其只能接收到無(wú)人機(jī)正上方的少量衛(wèi)星信號(hào)；而當(dāng)無(wú)人機(jī)處在峽谷或者類似地形時(shí)如圖4-8所示，衛(wèi)星信號(hào)也同樣的有部分被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)量不足，只有當(dāng)無(wú)人機(jī)處在沒有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時(shí)其接收信號(hào)才最佳，如圖4-9所示。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素二、影響GPS信號(hào)的因素

4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-7衛(wèi)星信號(hào)被建筑物遮擋農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素二、影響GPS信號(hào)的因素

4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-8衛(wèi)星信號(hào)被地形遮擋農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素二、影響GPS信號(hào)的因素

4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-9平坦地面衛(wèi)星接收效果農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素二、影響GPS信號(hào)的因素GPS信號(hào)是多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位懸停、航線飛行的基礎(chǔ)，多旋翼無(wú)人機(jī)如果GPS信號(hào)不佳將無(wú)法實(shí)現(xiàn)很多自動(dòng)功能乃至不能實(shí)現(xiàn)定位懸停。GPS信號(hào)其原理是GPS接收機(jī)接收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會(huì)影響GPS信號(hào)的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過(guò)少。在高層建筑群當(dāng)中如圖4-7所示，多旋翼無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)大部分被遮擋，其只能接收到無(wú)人機(jī)正上方的少量衛(wèi)星信號(hào)；而當(dāng)無(wú)人機(jī)處在峽谷或者類似地形時(shí)如圖4-8所示，衛(wèi)星信號(hào)也同樣的有部分被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)量不足，只有當(dāng)無(wú)人機(jī)處在沒有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時(shí)其接收信號(hào)才最佳，如圖4-9所示。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素三、影響遙控控制信號(hào)的因素地面人員對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的控制來(lái)源于控制信號(hào)通訊鏈路，一旦通訊鏈路中斷或者無(wú)人機(jī)超出了遙控距離，那多旋翼無(wú)人機(jī)將進(jìn)入失控狀態(tài)，人員對(duì)于無(wú)人機(jī)也就失去了控制，本小節(jié)對(duì)遙控器控制信號(hào)進(jìn)行分析，確定哪些因素會(huì)影響控制信號(hào)通訊鏈路。1．無(wú)人機(jī)與遙控器距離任何遙控器控制設(shè)備都有其有效控制距離，如果無(wú)人機(jī)已經(jīng)超出遙控設(shè)備的有效距離，就接收不到來(lái)自于遙控設(shè)備的控制信號(hào)，這種情況被稱之為失控，無(wú)人機(jī)一旦失控將根據(jù)之前設(shè)定，原地懸停、返回起飛點(diǎn)或原地降落。所以在實(shí)際飛行當(dāng)中，應(yīng)明確所操縱的無(wú)人機(jī)其有效控制距離，并將飛行距離控制在范圍內(nèi)。2．遮擋物遮擋物是指在操縱者與無(wú)人機(jī)之間存在著明顯的遮擋物，遮擋物對(duì)飛行的影響主要有兩個(gè)，一是會(huì)遮擋視線無(wú)法看清無(wú)人機(jī)的狀態(tài)和姿態(tài)，二是會(huì)影響無(wú)線控制信號(hào)的傳輸。所以在使用時(shí)，應(yīng)避免將多旋翼無(wú)人機(jī)飛行到樓宇、樹木等障礙物后面。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號(hào)因素三、影響遙控控制信號(hào)的因素3．同頻信號(hào)的干擾多旋翼無(wú)人機(jī)的圖像傳輸以及遙控控制，主要是通過(guò)無(wú)線信道進(jìn)行。若其正在使用的頻段受到其他信號(hào)，例如wifi、發(fā)射塔、電臺(tái)等信號(hào)干擾，將導(dǎo)致其傳輸效果變差甚至中斷，從而影響操作者的判斷，嚴(yán)重影響飛行安全。對(duì)于電磁環(huán)境的干擾，一定要避免在高壓線，通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器信號(hào)受到干擾。另外，要注意遙控器天線的擺放，操作者要注意盲區(qū)的存在性。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素地面因素，是指在進(jìn)行多旋翼飛行過(guò)程中所接觸到所有地面以及低空的建筑、地形、樹木、高壓塔以及其他等的總和。這些地面因素會(huì)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)特別是農(nóng)業(yè)植保機(jī)的飛行造成多方面的影響。一、地面建筑與樹木二、電線塔斜拉索以及電線三、視覺差4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素一、地面建筑與樹木現(xiàn)代城市，高樓拔地而起，數(shù)量日益增多，而且大多使用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。多旋翼無(wú)人機(jī)處于復(fù)雜的城市中飛行，值得特別注意的一點(diǎn)便是周圍建筑群的高度。大量使用筋的建筑物會(huì)影響多旋翼無(wú)人機(jī)指南針的工作狀態(tài)，造成干擾，而且由于GPS信號(hào)的受遮擋，無(wú)人機(jī)的定位效果將變差，更甚于無(wú)法定位，無(wú)人機(jī)自動(dòng)切換至無(wú)GPS模式狀態(tài)。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式另外，要特別注意設(shè)置返航高度，若返航高度低于周圍建筑的最高高度，在無(wú)人機(jī)返航過(guò)程中將有可能撞到建筑物，從而影響飛行安全，如圖4-10所示。農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素二、電線塔斜拉索以及電線斜拉索以及電線是農(nóng)業(yè)植保機(jī)在田間作業(yè)最需要注意的因素之一，因?yàn)槟繕?biāo)較小往往容易被人所忽視。對(duì)于這些因素最佳的解決辦法就是在田間作業(yè)之前對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行完整的檢查，做到對(duì)地形、障礙物心中有數(shù)。三、視覺差視覺差是在無(wú)人機(jī)飛行當(dāng)中最容易出現(xiàn)的問(wèn)題，他的表現(xiàn)是，操作人員對(duì)于較遠(yuǎn)距離的障礙物的實(shí)際距離以及無(wú)人機(jī)與障礙物距離往往判斷錯(cuò)誤。視覺差會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)與障礙物發(fā)生撞擊從而造成無(wú)人機(jī)的損壞。在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中視覺差往往出現(xiàn)的情況是，人員對(duì)于前方的樹木以及其他障礙物距離判斷錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致植保機(jī)與樹木發(fā)生撞擊。所以，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意觀察環(huán)境，在設(shè)定航線時(shí)應(yīng)考慮障礙物的實(shí)際位置。在設(shè)定AB點(diǎn)作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意安排人員在B點(diǎn)進(jìn)行觀察。4.4植保機(jī)飛行作業(yè)安全因素第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

影響飛防作業(yè)效果的因素有很多，其中主要因素包括農(nóng)藥質(zhì)量、施藥時(shí)間、飛行參數(shù)、氣象因素等。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響一、飛行高度二、飛行速度三、橫移距離

4.5.2氣象因素對(duì)植保作業(yè)效果的影響一、大風(fēng)對(duì)飛防植保作業(yè)的影響二、風(fēng)向?qū)︼w防植保作業(yè)影響

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響植保無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行速度和橫移距離等一、飛行高度1．飛行高度與噴幅壓力噴頭普遍采用扇形噴酒方式，所以在一定高度范圍內(nèi)，隨著高度的增加其確幅也會(huì)相應(yīng)的增加，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到一定高度后噴霧受風(fēng)力影響較大，噴幅不再呈比例增加，如圖4-11所示。作業(yè)高度過(guò)低會(huì)造成噴幅過(guò)小，而飛行高度過(guò)高則會(huì)造成藥?kù)F漂移、蒸發(fā)增加，降低作業(yè)效果。植保無(wú)人機(jī)的噴幅與飛行高度息息相關(guān)，所以植保機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)應(yīng)保持高度穩(wěn)定。如果植保機(jī)的飛行高度起伏不定，也將帶來(lái)噴幅快速變化，造成噴灑幅度不均勻。一旦植保無(wú)人機(jī)高度持續(xù)過(guò)低，植保機(jī)的噴幅將持續(xù)過(guò)窄，如圖4-12所示無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響1．飛行高度與噴幅

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-11噴灑高度與噴灑幅度農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響1．飛行高度與噴幅

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-12無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響植保無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行速度和橫移距離等一、飛行高度2．飛行高度與實(shí)際地況和作物關(guān)系以目前主流多旋翼植保無(wú)人機(jī)為例，其飛行高度一般在1.5~2米，在具體選定參數(shù)時(shí)需考慮地形和作物實(shí)際情況。在干早地區(qū)飛行高度較低會(huì)揚(yáng)起大量灰塵，降低作業(yè)效果；一些相對(duì)嬌嫩作物如高筍（菱白）作業(yè)高度低于2米時(shí)有可能產(chǎn)生倒伏，造成減產(chǎn)。3．飛行高度與藥液穿透力多旋翼植保無(wú)人機(jī)都會(huì)利用旋翼風(fēng)場(chǎng)增加藥液對(duì)作物的穿透力，也就是能夠?qū)⑺幰翰ト龅阶魑锔啾砻妗Ｔ谝欢ǜ叨确秶鷥?nèi)，高度越低，其藥液穿透力越強(qiáng)；高度越高，其穿透力越弱。所以，在作業(yè)玉米等高桿作物時(shí)，應(yīng)降低作業(yè)高度。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度1．飛行速度與作業(yè)效率作業(yè)速度＝噴幅×飛行速度×?xí)r間在噴幅一定的前提下，飛行速度將直接影響作業(yè)速度。但是，過(guò)快的飛行速度將有可能導(dǎo)致單位面積內(nèi)接收到的藥劑過(guò)少，達(dá)不到作業(yè)效果。所以大部分的植保無(wú)人機(jī)都應(yīng)保持在7m/s以內(nèi)的速度進(jìn)行作業(yè)。2．飛行速度與作物類型植保無(wú)人機(jī)飛行速度與單面面積施藥量密切相關(guān)，在霧速度一定的前提下，飛行速度過(guò)快將導(dǎo)致單位面積施藥量減少，從而降低施藥效果；而飛行速度過(guò)慢將導(dǎo)致單位面積施藥量增加，從而有可能導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。嚴(yán)禁植保無(wú)人機(jī)長(zhǎng)期停留在同一地點(diǎn)，這不僅有可能造成農(nóng)作物倒伏，還有極大可能導(dǎo)因?yàn)槭┧庍^(guò)多導(dǎo)產(chǎn)導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度3．飛行速度與作物類型作物的葉片越濃密，植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)的穿透性就越低，作業(yè)時(shí)就應(yīng)降低飛行速度提升噴霧的穿透力。如果作物相對(duì)比較稀疏，就可稍提高飛行速度。例如作物為生長(zhǎng)中期的小麥或者水稻，可采用4~5m/s的速度進(jìn)行作業(yè)，如噴霧對(duì)象為生長(zhǎng)中后期高桿作物如玉米、高梁可相應(yīng)的降低作業(yè)速度至3~4m/s，如果是對(duì)比較稀疏的果樹進(jìn)行明霧作業(yè)，可根據(jù)情況降低速度至2~3m/s。實(shí)踐證明，多旋翼無(wú)人植保機(jī)速度高于7m/s時(shí)，下壓氣流效果嚴(yán)重下降，帶來(lái)的穿透力迅速下降，如圖4-13所示。所以，實(shí)際作業(yè)時(shí)飛行速度請(qǐng)勿快于7m/s。絕大多數(shù)作業(yè)，飛行速度在3~6m/s范圍內(nèi)，以4~5m/s最為常用速度。第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度3．飛行速度與作物類型

第四章植保機(jī)飛防安全作業(yè)模式圖4-13飛行速度與藥液附著農(nóng)用無(wú)人機(jī)航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)害能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，如圖1-1為植保無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它克服了農(nóng)業(yè)機(jī)械或人工無(wú)法進(jìn)地作業(yè)的難題，其發(fā)展前