朱殿榮(黑毛警長008)AR圈是由前H公司戰(zhàn)略規(guī)劃專家(黑毛警長008)創(chuàng)立的科技媒體，聚焦AR/VR/AI眼鏡產(chǎn)業(yè)。AR圈以專業(yè)洞察解析技術(shù)本質(zhì)，以戰(zhàn)略思維預(yù)見行業(yè)趨勢。這里不僅是智慧的萃取爐，更是開創(chuàng)未來的新起點。與AR圈同行，讓我們共同發(fā)現(xiàn)下一個十年的科技傳奇。微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)3標(biāo)準(zhǔn)版價格：免費標(biāo)準(zhǔn)版價格：免費4.場景1測量數(shù)據(jù)價格：1999元人民幣(稅前)價格：1999元人民幣(稅前)內(nèi)容3.VST時延測量方法及設(shè)備5.場景2測量數(shù)據(jù)6.場景3測量數(shù)據(jù)7.場景4測量數(shù)據(jù)8.場景5測量數(shù)據(jù)9.場景6測量數(shù)據(jù)10.場景7測量數(shù)據(jù)12.多場景測量結(jié)果對比分析微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)4報告專業(yè)版優(yōu)惠價及測量設(shè)備咨詢與采購1999元人民幣(稅前)799元人民幣(稅前)時間：2024年10月8日~11月11日699元人民幣(稅前)時間：2024年10月8日~11月11日歡迎就專業(yè)版報告或測量設(shè)備采購等問題咨詢我們。請掃描右側(cè)二維碼添加黑毛警長008@AR圈的微信。添加時，煩請注明您的單位、職位及姓名，以便我們更好地為您服務(wù)。黑毛警長008@AR圈微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)5標(biāo)準(zhǔn)版(免費版)報告PDF下載方式AR圈關(guān)注公眾號消息視頻號服務(wù)AR圈AR圈是由前H公司戰(zhàn)略規(guī)劃專家創(chuàng)立的科技媒體，聚焦AR/VR/AI眼鏡產(chǎn)業(yè)。AR圈以專業(yè)洞察解析...消息視頻號服務(wù)第3步：點擊“鍵盤”圖標(biāo)rTOVOT時延何奈J僅口/。頭則細(xì)木又八標(biāo).發(fā)送發(fā)送研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)6一.蘋果VisionPro結(jié)構(gòu)三.VST時延測量方法及設(shè)備五.場景2測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版)六.場景3測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版)七.場景4測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版)/\.場景5測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版).場景6測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版)○.場景7測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版) 一.場景8測量數(shù)據(jù)(僅限專業(yè)版) 二.多場景測量結(jié)果對比分析(僅限專業(yè)版)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)7微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)8AppleVisionPro(簡稱AVP)整體外觀微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)9整體尺寸VisionPro主體構(gòu)成(實物圖)模組模組面墊面墊內(nèi)襯主板外屏濾光片面板玻璃●●顯示模組風(fēng)扇模組Lens●Pancake外框微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)主體構(gòu)成(爆炸圖)散熱通道裸眼3D外面板內(nèi)核部分(Pancake+散熱+主板)中框傳感器框VisionPro主體構(gòu)成(透視圖)ROI1-Fullheadsetaligned▼玻璃面板外屏及光柵主板渦輪風(fēng)扇模組MicroOLED屏幕AVPAVP搭載：6顆SLAM攝像頭結(jié)構(gòu)光+2顆主攝像頭+4顆眼動追蹤攝像頭+激光雷結(jié)構(gòu)光SLAMSLAM攝像頭AVP搭載4顆眼動追蹤攝像頭2*2顆紅外攝像頭17*2顆紅外LED微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿(黑毛警長008)19微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)20的概念及異同點AR(OST)數(shù)字世界光學(xué)透鏡(透明)VR顯示屏現(xiàn)實世界現(xiàn)實世界攝像頭顯示屏數(shù)字世界AR:AugmentedReality,增強(qiáng)現(xiàn)實；VR:VirtualReality,虛擬現(xiàn)實；MR:MixedReality,混合現(xiàn)實AR:在現(xiàn)實世界基礎(chǔ)上疊加虛擬信息；VR:完全沉浸在虛擬環(huán)境中，與現(xiàn)實世界隔離；MR:數(shù)字世界的虛擬對象與現(xiàn)實世界進(jìn)行深度的交互和融合AR/MR的相同點：通過AR和MR,人眼都能看到現(xiàn)實世界與數(shù)字世界AR/MR的不同點：看現(xiàn)實世界，AR是通過光學(xué)透鏡(OpticalSee-through,光學(xué)透視),而MR是通過“攝像頭+顯示屏”(VideoSee-through,視頻透視)XR(ExtendReality):AR、VR和MR的統(tǒng)稱典型MR眼鏡$3499起$3499起$499起VST技術(shù)概述現(xiàn)實世界數(shù)字世界現(xiàn)實世界攝像頭顯示屏鏡中使用的視頻透視技術(shù)。它通過以下核心步驟實現(xiàn)現(xiàn)VST的主要特點：提供更大的觀察范圍，增強(qiáng)沉浸感·高質(zhì)量圖像處理：對捕獲的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理；矯正崎變，提高圖像清晰度●出色的遮擋效果體可以自然地遮擋現(xiàn)實物體；增強(qiáng)現(xiàn)實感和交互的真實性實與虛擬的融合：1.使用攝像頭捕捉現(xiàn)實世界的圖像2.將捕捉到的圖像與虛擬內(nèi)容進(jìn)行實時融合3.在設(shè)備的顯示屏上呈現(xiàn)融合后的畫面·靈活的圖像調(diào)整：可以實時調(diào)整亮度、對比度等叁數(shù)；適應(yīng)不同環(huán)境光線條件·精確的空間定位：結(jié)合其他傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)準(zhǔn)確的空間映射；提高虛擬對象與現(xiàn)實環(huán)境的交互精度微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)23VST時延的概念VST(VideoSee-Through)時延又稱為光子到光子延遲(英語：Photon-to-PhotonLatency,縮寫為PTPLatency或PTP時延),是衡量MR性能一種度量指標(biāo)。其定義為現(xiàn)實事件發(fā)生，到MR通過透視，將事件顯示在顯示屏上所需的時間。現(xiàn)實世界現(xiàn)實世界TT+1T+2T+3T+4顯示屏TT+1T+2T+3T+4VST時延=現(xiàn)實世界圖像與人眼看到圖像之間的時間差微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)24VST時延產(chǎn)生的原因圖像捕捉攝像頭實時捕捉周圍環(huán)境的圖像圖像矯正、顏色標(biāo)攝像頭實時捕捉周圍環(huán)境的圖像虛實融合實時虛實融合實時渲染屏幕顯示傳感器數(shù)據(jù)采集動作預(yù)測數(shù)據(jù)處理特傳感器數(shù)據(jù)采集動作預(yù)測VST(VideoSee-Through)時延指從現(xiàn)實世界的變化發(fā)生到用戶通過MR眼鏡看到這些變化的時間差。影響VST時延的主要因素包括：VST攝像頭刷新率、圖像處理能力、傳感器和攝像頭的同步延遲、虛實結(jié)合的光學(xué)系統(tǒng)性能、GPU渲染性能、圖像處理算法效率和屏幕刷新率等。微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)25VST時延直接影響用戶體驗VST時延成為MR核心挑戰(zhàn)的主要因素：·用戶體驗影響：高時延會導(dǎo)致眩暈和不適；破壞沉浸感和現(xiàn)實感；影響用戶與混合環(huán)境的自然交互·技術(shù)復(fù)雜性：需要在多個硬件和軟件層面同時優(yōu)化；涉及圖像處理、計算機(jī)視覺和顯示技術(shù)等多個領(lǐng)域·性能與功耗平衡：降低時延通常需要更強(qiáng)的處理能力，這會增加能耗；在便攜設(shè)備中平衡性能和電池壽命是一大挑戰(zhàn)時延對用戶體驗的具體影響：10-20ms:大多數(shù)用戶難以察覺20-40ms:時延對用戶體驗的具體影響：10-20ms:大多數(shù)用戶難以察覺20-40ms:敏感用戶可能感到不適40ms以上：大多數(shù)用戶會感到明顯的延遲，可能導(dǎo)致眩暈或惡心·與人類感知系統(tǒng)的協(xié)調(diào)：人眼對運(yùn)動極其敏感，即使很小的時延也可能被察覺；大腦需要協(xié)調(diào)視覺輸入與其他感官輸入，時延會導(dǎo)致感官不協(xié)調(diào)時延成為產(chǎn)品競爭力的重要體現(xiàn)研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)26蘋果VisionPro官方規(guī)格：12毫秒內(nèi)蘋果官網(wǎng)規(guī)格地址：/apple-vision-芯片12毫秒內(nèi)8核中央處理器，具有4個性能核10核圖形處理器16核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎16GB統(tǒng)一內(nèi)存12毫秒內(nèi)光子到光子延遲256GB/s內(nèi)存帶寬微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)27三、VST時延測量設(shè)備及測量方法VST時延測量設(shè)備概覽VSTVST時延測試MTPMTP時延測試渲染流暢性測試渲染流暢性測試音畫時延測試音畫時延測試微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)29VST時延測量設(shè)備外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)PDongzhou設(shè)備整體外觀設(shè)備內(nèi)部特寫VST時延測量設(shè)備設(shè)備結(jié)構(gòu)詳解高速相機(jī)(可升級至6DoF運(yùn)動平臺)高速數(shù)據(jù)顯示屏設(shè)備結(jié)構(gòu)(未安裝被測AVP)設(shè)備結(jié)構(gòu)(已安裝被測AVP)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)31VST時延測量設(shè)備軟件主界面東舟東舟VR自動化測試系統(tǒng)MTP時延測試VST性能測試靜止抖動測試移動精度測試說明：本報告數(shù)據(jù)測量由北京東舟技術(shù)股份有限公司提供全程支持?jǐn)?shù)據(jù)顯示屏VST測量分析系統(tǒng)拍攝攝像頭數(shù)據(jù)顯示屏VST測量分析系統(tǒng)拍攝攝像頭AVPAVP數(shù)據(jù)處理6DoF傳感器AVPVST攝像頭66DoF運(yùn)動控制環(huán)境控制環(huán)境控制微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)2、2、數(shù)據(jù)采集實時場景變化時間的坐標(biāo)信息T1齊和時間同3、MR眼鏡捕捉4、據(jù)采集MR眼環(huán)境變化，并在鏡中變化，時間顯示屏上顯示的坐標(biāo)信息T21、環(huán)境及姿態(tài)變化VST時延5、數(shù)據(jù)對測試執(zhí)行1.設(shè)定單次測試時長為測試執(zhí)行1.設(shè)定單次測試時長為30秒。2.啟動測試程序。3.DZ-1141C設(shè)備開始帶動MR眼鏡進(jìn)行預(yù)設(shè)運(yùn)動。數(shù)據(jù)采集1.1.將MR眼鏡妥善佩戴到DZ-1141C測試設(shè)備2.啟動MR眼鏡的透視模式。3.打開性能測試系統(tǒng)，選擇VST時延測試選1.系統(tǒng)自動記錄現(xiàn)實場景的運(yùn)動-時間數(shù)據(jù)。2.同步采集MR眼鏡顯示畫面的運(yùn)動-時間數(shù)數(shù)據(jù)分析1.匯總5次測試的結(jié)果。2.分析數(shù)據(jù)一致性，評數(shù)據(jù)分析1.匯總5次測試的結(jié)果。2.分析數(shù)據(jù)一致性，評估測量的穩(wěn)定性。重復(fù)測試為確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性，對每款產(chǎn)品重復(fù)執(zhí)行上述步驟5次。1.測試系統(tǒng)自動計算VST時延。2.將計算結(jié)果統(tǒng)計并整合到測試報告中。微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)35VST時延測量場景測量柜燈光狀態(tài)外部環(huán)境簡單&靜止測量柜燈光狀態(tài)外部環(huán)境簡單&靜止環(huán)境復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)VST時延測量場景頭顯姿態(tài)頭顯姿態(tài)靜態(tài)運(yùn)態(tài)·模擬場景：用戶靜止觀察周圍環(huán)境·動態(tài)：測試過程中頭顯運(yùn)動·模擬場景：用戶快速轉(zhuǎn)頭或移動，如在游戲中四處查看或躲避障礙物外部環(huán)境外部環(huán)境簡單&靜止環(huán)境復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境·模擬場景：用戶在簡單且相對穩(wěn)定的·模擬場景：用戶在使用過程中周圍環(huán)微信公眾號：AR微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)1靜止簡單&靜止環(huán)境開啟2靜止簡單&靜止環(huán)境關(guān)閉3靜止復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境開啟4靜止復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境關(guān)閉5運(yùn)動簡單&靜止環(huán)境開啟6運(yùn)動簡單&靜止環(huán)境關(guān)閉7運(yùn)動復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境開啟8運(yùn)動復(fù)雜&動態(tài)環(huán)境關(guān)閉場景1測量數(shù)據(jù)匯總12345測量數(shù)據(jù)分析1.測量概況：一進(jìn)行了5次測量，每次測量持續(xù)30秒。2.VST時延平均值分析：一范圍：從7.84毫秒到8.14毫秒一總平均值：7.95毫秒一波動范圍：0.3毫秒(最大值與最小值之差)5.統(tǒng)計分析：一平均值的標(biāo)準(zhǔn)差：約0.12毫秒，表明數(shù)據(jù)非常集中。一最大值的標(biāo)準(zhǔn)差：約0.18毫秒，同樣表明最大值也相對6.結(jié)論：一平均延遲約7.95毫秒對絕大多數(shù)應(yīng)用來說是極佳的性能。3.VST時延最大值分析：一范圍：從16.61毫秒到17.05毫秒一總平均值：16.87毫秒(與表中給出的平均值一致)一波動范圍：0.44毫秒4.數(shù)據(jù)穩(wěn)定性：一平均值的變化相對較小，表明VST時延在不同測量中保一最大值的波動也較小，說明極端情況下的時延也比較一致。微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)43測量數(shù)據(jù)(01次)測試時長(秒)VST時延平均值(毫秒)VST時延最大值(毫秒)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)44測量數(shù)據(jù)(02次)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)458620測量數(shù)據(jù)(03次)8620VST時延平均值(毫秒)VST時延最大值(毫秒)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)46測量數(shù)據(jù)(04次)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)47測量數(shù)據(jù)(05次)微信公眾號：AR圈；知識星球：XR研究院；作者：朱殿榮(黑毛警長008)