場場：場 PAGE1PAGE12023年甘肅省技能大賽中職“機器人技術應用”賽項教師組評分表配分表及得分表評分表任務項目內容配分得分1任務一機械及電氣安裝調試302任務二外殼涂膠及產品碼垛203任務三產品異形芯片分揀和安裝304任務四系統優化和設備安全155任務五職業素養5合計100簽字） 簽字） 簽字） 任務一 機械及電氣安裝調試序號內容評分標準結果劃圈分值計算分值1（8分）法蘭（0.5分）銷釘孔對齊，安裝正確是否0.5光柵部分（1分）光柵安裝完成是否0.6用手推動各個零件無晃動是否0.4碼垛平臺（1分）布局、裝配結構與圖紙一致（方向正確）是否0.5用手推動無晃動是否0.5涂膠單元安裝布局、裝配結構與圖紙一致是否0.8（1分）用手推動無晃動是否0.2吸盤放置架安裝布局與圖紙一致是否0.3（0.5分）用手推動無晃動是否0.2涂膠工具放置架安裝（0.5分）布局與圖紙一致是否0.3用手推動無晃動是否0.2夾爪放置架安裝布局與圖紙一致是否0.3（0.5分）用手推動無晃動是否0.2料倉單元安裝（1分）布局與裝配結構與圖紙一致是否0.5用手推動無晃動是否0.5廢品單元安裝（1分）布局與裝配結構與圖紙一致是否0.5用手推動無晃動是否0.5其他（1分）無螺絲、螺母、墊片、氣管、工具等是否1遺留在工作臺2（9分）磁性開關安裝（1分）一號工位氣缸上升，PLC信號燈亮是否0.25一號工位氣缸下升，PLC信號燈亮是否0.25二號工位氣缸上升，PLC信號燈亮是否0.25二號工位氣缸下升，PLC信號燈亮是否0.25接近開關安裝（1分）一號工位氣缸推出，PLC信號燈亮是否0.25一號工位氣缸縮回，PLC信號燈亮是否0.25二號工位氣缸推出，PLC信號燈亮是否0.25二號工位氣缸縮回，PLC信號燈亮是否0.25檢測燈安裝（0.5分）正確安裝一號工位檢測燈是否0.25正確安裝二號工位檢測燈是否0.25指示燈安裝正確安裝一號工位紅、綠色指示燈是否0.25（0.5分）正確安裝二號工位紅、綠色指示燈是否0.25信號端子接線（0.5分）信號端子接線處連接可靠是否0.25信號端子處線路無交叉是否0.25光柵電路接線（0.5分）正確完成光柵電路接線是否0.5ROB氣動安裝（3分）機器人能夠正常拾取工具是否1.5機器人能夠控制夾爪加緊松開是否1.5過濾器氣壓表（1分）壓力范圍在0.3-0.6MPa范圍內是否1氣缸節流閥調節（1分）一號工位動作平穩，無明顯撞擊聲是否0.2二號工位動作平穩，無明顯撞擊聲是否0.2三號工位動作平穩，無明顯撞擊聲是否0.2四號工位動作平穩，無明顯撞擊聲是否0.2所有工位推動氣缸速度大致相同是否0.23（6分）整體氣路綁扎（3分）線槽蓋板安裝整齊是否0.5扎帶間距在45-55mm內是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內是否0.5扎帶剩余長度不大于2mm是否0.5氣管顏色正確是否0.5整體電路（3分）線槽蓋板安裝整齊是否0.5扎帶間距在45-55mm內是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內是否0.5扎帶剩余長度不大于2mm是否14（3分）手動調試（3分）可以控制一號工位氣缸伸縮是否0.2可以控制二號工位氣缸伸縮是否0.2可以控制三號工位氣缸伸縮是否0.2可以控制四號工位氣缸伸縮是否0.2可以控制一號工位氣缸升降是否0.2可以控制二號工位氣缸升降是否0.2可以控制三號工位氣缸升降是否0.2可以控制四號工位氣缸升降是否0.2可以控制一號工位檢測燈亮是否0.2可以控制二號工位檢測燈亮是否0.2可以控制三號工位檢測燈亮是否0.2可以控制四號工位檢測燈亮是否0.2觸摸屏手動界面元件和文字齊全是否0.65（2分）三維環境搭建（2分）離線仿真軟件界面包含所有零件是否1離線仿真軟件中布局與裝配圖一致是否16（2分）工具TCP標定（2分）裁判記錄TCP標定平均誤差：標定平均誤差值≤0.3mm是否1.5標定平均誤差值在0.3mm以上，0.4mm（含0.4mm）以下（若上一項得分，該項打否）是否1標定平均誤差值在0.4mm以上，0.5mm（含0.5mm）以下（若上一項得分，該項打否）是否0.5Mass值由機器人測量且正確是否0.5小計30選手確認（填是或否 評分裁判（簽名 場場：場 PAGE1PAGE1序號內容任務二外殼涂膠及產品碼垛任務二外殼涂膠及產品碼垛評分標準結果劃圈分值計算分值外殼涂膠（2分）（1）起始位置在Home點，拾取涂膠工具是否0.25（2）以A4為起始點、A1為結束點，按照A4-A5-A6-A1進行軌跡仿真是否0.25（3）以C5為起始點，C5為結束點，按照C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5的順序進行C軌跡仿真是否0.25（4）在C3、C1點停留3s是否0.25（5）每條軌跡完成后，回Home點停留3s是否0.25（6）偏移涂膠平面距離正確是否0.25（7）涂膠工具垂直涂膠平面是否0.5（4分）（1）點擊“運行”按鈕,機器人開始運行是否0.2（2）起始Home點，取涂膠工具是否0.2（3）工具偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.2軌跡A（1.7分）1 A4是否0.32 A1是否0.33 -A5-A6-A1是否0.34 100mm/s是否0.35 Home3s是否0.36 工具垂直涂膠平面是否0.27 若碰撞16項不得分是否0軌跡C（1.7分）1 是否0.3是否0.33 C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5是否0.34 0mm/s是否0.35 Home3S是否0.36 工具垂直涂膠平面是否0.27 若碰撞16項不得分是否0定制涂膠（6分）觸摸屏界面元件和文字齊全是否1“運行”按鈕，開始定制涂膠是否1軌跡C（1分）1是否0.52能完成吹膠功能是否0.5軌跡B（1分）3起始點B2是否0.54順時針涂膠是否0.25停留點停留是否0.3軌跡D（1分）6D7-D1方向涂膠是否0.57選擇特殊涂層2能實現返程再涂膠1次是否0.5 若碰撞1-7項不得分是否0放涂膠工具，回Home點，停止涂膠計時是否0.7機器人自動運行，且停機不超過2次是否0.3小計12選手確認（填是或否 評分裁判（簽名 場場：場 PAGE1PAGE1序號內容評分標準結果劃圈分值計算分值產品碼垛（2分）（1）起始位置在Home點，拾取吸盤工具是否0.5（2）完成是否0.5（3）完成是否0.5（4）回Home點，放吸盤工具是否0.5產品碼垛（6分）（1工藝過程的起始點、中間點、結束點不是工作原點是否0.5（2）起始Home點，取吸盤工具是否0.5（3）完成是否2（4）完成是否2（5）回Home點，放吸盤工具是否1（6）（1）（6）項不得分是否小計8選手確認（填是或否 評分裁判（簽名 任務三產品異形芯片分揀和安裝序號評分內容評分標準結果劃圈分值計算分值1分揀插件（20自動鎖定工具、解除鎖定工具每項0.5分，共1分是否1工藝過程的起始點、結束點為工作原點，每項0.5分，共1分；是否1與周邊設備碰撞致設備損壞，以上兩項不得分是否A03芯片未裝，每處0.3分，共1分；是否1.5A03芯片安裝顏色錯誤，每處0.3分，共1分是否1.5A03芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A04芯片未裝，每處0.3分，共1分；是否1.5A04芯片安裝顏色錯誤，每處0.3分，共1分是否1.5A04芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片未裝，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片安裝顏色錯誤，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片未裝，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片安裝顏色錯誤，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5特殊情況處理：與周邊設備碰撞致設備損壞，以上項不得分；注意事項：每項分值扣完為止；是否2安裝入庫（10分）自動鎖定工具、解除鎖定工具，每項0.5分，共1分是否1工藝過程的起始點、結束點為工作原點，每項0.5分，共1分是否1蓋板未安裝，每處1分，共4分蓋板安裝位置偏差，每處0.5分，共2分是否6通過觸摸屏選擇打螺絲順序是否1螺絲未鎖緊，每處0.25分，共1分是否1與周邊設備碰撞致設備損壞，本項不得分是否小計30選手確認（填是或否 評分裁判（簽名 任務四系統優化和設備安全序號內容評分標準結果劃圈單位分值計算分值設備安全及注意事項光柵報警（3分）觸發光柵彈出特殊工藝畫面是否0.5觸發光柵超過10s，機器人停止是否0.5按下重新按鈕，恢復正常運行是否0.5觸摸屏報警及工位指示燈按要求顯示是否1.5急停報警（2分）按下“急停”按鈕工業機器人停止是否0.5按下重新按鈕2s，恢復正常運行是否0.5彈出報警圖片是否1設備優化PLC下載（3分）未能成功將程序下載到PLC控制器中，扣1分是否1PLC能夠完成自檢是否1PLC完成產品檢測功能是否1系統聯調（7分）機器人處于自動運行；裁判記錄停機次數： 次；整個過程自動運行，若停機次數達到2次及以上本項不得分是否7小計15選手確認（填是或否 評分裁判（簽名 任務五職業素養任務子項評分標準記錄上限現場記錄分值計算分值1違規項目選手未著比賽服、未穿電工絕緣鞋1項-0.5狀態下對氣