第六章工業互聯網技術6.1工業互聯網的內涵案例導讀——案例1：工業互聯網助力生產效率持續提高自動導向搬運小車傳送物料、有軌穿梭小車協助進行工序轉換……一個5400平方米的生產車間，只需39名生產人員。“通過浪潮云洲工業互聯網平臺賦能，生產效率提高了27%，產品一次合格率提升了17%，車間綜合運營成本降低了17%。”山東電工電氣集團新能科技有限公司生產制造中心主任薛俊杰說。據了解，化纖企業桐昆集團應用聯想開發的工業互聯網平臺后，在研發、生產、物流、銷售等環節實現了數智化與網絡化管理，新產品研發周期縮短了53%，人均年產值提高22%，產品不良率降低44%，單位產量能耗比行業清潔生產一級標準降低11.2%。案例導讀——案例2：5G+工業互聯網建設—金田銅業智能工廠項目金田銅業5G+智能工廠通過5G+MEC通信專網建設，實現工廠園區5G信號全覆蓋，替代傳統有線和無線方式的同時，實現園區設備數據、生產數據、視頻數據等數據流轉不出廠，確保安全。在制造環節，打造5G+工業互聯網模式，充分發揮5G網絡特性，采用5G網關采集每一個環節的生產數據，監控每一臺設備的實時狀態、管控產品制造的每一個細節。在質量環節，通過運用5G+AI技術，對出銅狀態、板材質量行實時監測分析，一旦板材質量異常，攝像頭將借助5G低時延技術將結果實時反饋給生產管理者，有效確保產品的合格率。在安環管控上，建立5G+氣體自動檢測，實現對可燃氣體實時在線監測；建立5G+安全行為識別，實現對防護裝備未佩戴、危險區域停留等異常行為進行識別，通過實時的預警提醒，有效提高生產區域的安全性。項目共建設MES中臺、倉儲運營中臺、物流車輛管理系統、環保管控平臺和田檢定證書管理系統5個工業App。案例導讀——案例2：5G+工業互聯網建設—金田銅業智能工廠項目圖6-15G+工業互聯網建設案例導讀——案例3：基于UPF下沉園區的三花5G未來工廠項目由中國電信和三花集團共同打造“1+2+2”模式云網邊體化工業互聯的未來智慧工廠，5G定制網絡方案如圖6-2所示。其中“1”代表5G定制化工業專網，第一個“2”代表核心云端和邊緣云；第二個“2”代表工業互聯平臺和工業互聯AppS。通過5G定制化工業專網將分布廣泛，零散的人、機器和設備以數字孿生模型接入邊緣側，形成物理世界資產對象與數字空間業務應用的虛實映射；同時通過在核心云端和邊緣云部署工業互聯平臺和工業互聯AppS支撐各類業務應用的開發和實現，目前此項目已在三花紹興濱海工廠落地。案例導讀——案例3：基于UPF下沉園區的三花5G未來工廠項目圖6-25G定制網絡方案工業互聯網的內涵美國通用電氣公司（GE）在2012年最早提出了工業互聯網的理念。目前，它已成為許多國家制造業向智能制造轉型升級的一種重要的制造模式、手段與業態。工業互聯網的內涵用于界定工業互聯網的范疇和特征，明確工業互聯網總體目標，是研究工業互聯網的基礎和出發點。我國的工業互聯網產業聯盟將其定義為互聯網和新一代信息技術與工業系統的全方位深度融合所形成的產業和應用生態，是工業智能化發展的關鍵綜合信息基礎設施。工業互聯網的本質是以機器、原材料、控制系統、信息系統、產品以及人之間的網絡互連為基礎，通過對工業數據的全面深度感知、實時傳輸交互、快速數據處理和高級建模分析，實現智能控制、運營優化等生產組織方式變革。工業互聯網的內涵工業互聯網不是互聯網在工業的簡單應用，而是具有更為豐富的內涵和外延。工業互聯網可以重點從“網絡”“數據”“安全”三個方面來理解。其中，網絡是基礎，即通過物聯網、互聯網等技術實現工業全系統的互聯互通，促進工業數據的充分流動和無縫集成；數據是核心，即通過工業數據全周期的感知、采集和集成應用，形成基于數據的系統性智能，實現機器彈性生產、運營管理優化、生產協同組織與商業模式創新，推動工業智能化發展；安全是保障，即通過構建涵蓋工業全系統的安全防護體系，保障工業智能化的實現。工業互聯網既是工業數字化、網絡化、智能化轉型的基礎設施，也是互聯網、大數據、人工智能與實體經濟深度融合的應用模式，同時也是一種新業態、新產業，將重塑企業形態、供應鏈和產業鏈，其發展體現了多個產業生態系統的融合，是構建工業生態系統、實現工業智能化發展的必由之路。6.2工業互聯網業務需求與體系架構6.2.1業務需求圖6-3工業互聯網業務視角圖圖6-3工業互聯網業務視角圖6.2.1業務需求從工業角度分析，工業互聯網主要表現為從生產系統到商業系統的智能化，由內及外，生產系統自身通過采用信息通信技術，實現機器之間、機器與系統、企業上下游之間實時連接與智能交互，并帶動商業活動優化。其業務需求包括面向工業體系各個層級的優化，如泛在感知、精準執行、實時監測控制、數據集成分析、運營管理優化、供應鏈協同、需求匹配、服務增值等業務需求。從互聯網角度分析，工業互聯網主要表現為商業系統變革牽引生產系統的智能化，由外及內，以營銷、服務、設計環節的互聯網新模式新業態帶動生產組織和制造模式的智能化變革。其業務需求包括基于互聯網平臺實現精準營銷、個性定制、智能服務、協同制造、眾包眾創、協同設計、柔性制造、用戶直連制造（CustomertoManufacturer，C2M）等。6.2.1業務需求圖6-3工業互聯網業務視角圖圖6-4工業互聯網體系架構6.2.2體系架構“網絡”是工業系統互聯和工業數據傳輸交互的支撐基礎，包括網絡互聯體系、標識解析體系、工業無線通信和應用支撐體系等，表現為通過泛在互聯的網絡基礎設施、健全適用的標識解析體系、集中通用的應用支撐體系，實現數據在生產系統各單元之間、生產系統與商業系統各主體之間的無縫傳遞，從而構建新型的機器通信、設備有線與無線連接方式，支撐形成實時感知、協同交互的生產模式。“數據”是工業互聯網的核心，驅動工業智能化的發展，包括數據采集交換、集成處理、建模分析、決策優化和反饋控制等功能模塊，表現為通過海量數據的采集交換、異構數據的集成處理、機器數據的邊緣計算、經驗模型的固化迭代、基于云的大數據計算分析，實現對生產現場狀況、協作企業信息、市場用戶需求的精確計算和復雜分析，從而形成企業運營的管理決策以及機器運轉的控制指令，驅動從機器設備、運營管理到商業活動的智能和優化。“安全”是網絡與數據在工業中應用的安全保障，包括設備安全、網絡安全、控制安全、數據安全、應用安全和數據可信管理等，表現為通過涵蓋整個工業系統的安全管理體系，避免網絡設施和系統軟件受到內部和外部攻擊，降低企業數據被未經授權訪問的風險，確保數據傳輸與存儲的安全性，實現對工業生產系統和商業系統的全方位保護。6.3工業互聯網網絡體系6.3.1網絡體系框架圖6-5工業互聯網互聯體系6.3.1網絡體系框架三類企業主體包括工業制造企業、工業服務企業（圍繞設計、制造、供應、服務等環節提供服務的各類企業）和互聯網企業，這三類企業的角色在不斷滲透、相互轉換。七類互聯主體包括在制品、智能機器、工業控制系統、工廠云平臺及管理軟件、智能產品、工業互聯網應用，工業互聯網將互聯主體從機傳統的自動化控制進一步擴展為產品全生命周期的各個環節。八種互聯類型包括了七類互聯主體之間復雜多樣的互聯關系，成為連接設計能力、生產能力、商業能力以及用戶服務的復雜網絡系統。6.3.1網絡體系框架圖6-6工業互聯網整體網絡架構6.3.2網絡互聯體系（3）工廠內無線網絡成為有線網絡的重要補充無線技術逐步向工業領域滲透，呈現從信息采集到生產控制，從局部方案到全網方案的發展趨勢。（1）工廠內網絡扁平化一是隨著智能機器發展和智能分析的集中，二是整個工廠管理控制系統扁平化。（4）工廠內網絡靈活化組網未來基于智能機器柔性生產將實現生產域根據需求進行靈活重構，智能機器可在不同生產域間遷移和轉換，并在生產域內實現即插即用。（2）工廠內網絡以太網/IP化趨勢隨著工業網絡技術的發展演進，現場總線正在逐步被工業以太網取代。工廠內部網絡6.3.2網絡互聯體系圖6-7工廠內部網絡結構2.工廠外部網絡工廠外部網絡主要是指以支撐工業全生命周期各項活動為目的，用于連接企業上下游之間、企業與智能產品、企業與用戶之間的網絡。目前，大量工業企業已經與公眾互聯網之間實現互聯網，但互聯網為工業生產帶來的價值仍比較有限。從互聯形式上來看，工廠的生產流程和企業管理流程仍封閉在工廠內部；從公眾互聯網的角度來看，工廠內部仍是一個“黑盒”；從應用形式上來看，工廠與互聯網的結合主要是在產品銷售和供應鏈管理等環節，互聯網在工業生產全生命周期中的資源優化配置作用仍未充分體現。隨著網絡和信息技術、服務模式的發展，原來局限在工廠內的工業生產過程逐步擴展到外部網絡，工業生產信息系統與互聯網正在走向深度協同與融合，包括IT系統與互聯網的融合、OT系統與互聯網的融合、企業專網與互聯網的融合、產品服務與互聯網的融合。產品服務與互聯網融合將通過智能工業產品的信息采集和聯網能力為工業企業提供新的產品服務模式。工業企業基于這些平臺可以為用戶提供產品監測、預測性維護等延伸服務，從而延長了工業生產的價值鏈。這類業務的基礎是對海量產品的數據采集與監測，需要通過無線等技術實現工業產品的泛在接入。6.3.3地址與標識解析體系1.工業互聯網地址由于工業互聯需要支撐海量智能機器、智能產品的接入，因此其發展需要大量的IP地址。但是，目前已趨于枯竭的IPv4地址難以滿足未來工業互聯網發展的海量地址空間需求，因此，IPv6是工業互聯網發展的必然選擇。IPv6在解決工業互聯網地址需求的同時，也能為工廠內網各設備提供全球唯一地址，為更好地進行數據交互和信息整合提供了條件。2.工業互聯網標識及解析體系工業互聯網中的標識，就類似于互聯網中的域名，是識別和管理物品、信息、機器的關鍵基礎資源。工業互聯網中的標識解析系統，就類似于互聯網中的域名解析系統（DNS），是整個網絡實現互聯互通的關鍵基礎設施。3.2.2大數據處理工具和技術發展趨勢工業互聯網應用支撐體系包括三個層面，一是實現工業互聯網應用、系統與設備之間數據集成的應用使能技術；二是工業互聯網應用服務平臺；三是服務化封裝與集成。未來，工業互聯網場景下的應用支撐體系目標架構將主要包括四個環節：（1）工廠云平臺。在大型企業內部建設專有云平臺，實現企業/工廠內的IT系統集中化建設，并通過標準化的數據集成，對內開展數據分析和運營優化。同時，還可以考慮混合云模式，將部分數據能力及信息系統移植到公共云平臺上，便于實現基于互聯網的信息共享與服務協作。（2）公共工業云服務平臺。面向中小工業企業開展設計協同、供應鏈協同、制造協同、服務協同等信息工業互聯網應用模式，以及提供SaaS類服務。（3）面向行業或大型企業的專用工業云服務平臺。面向大型企業或特定行業，提供以工業數據分析為基礎的專用云計算服務。（4）工廠內各生產設備、控制系統和IT系統間的數據集成協議，以及生產設備、IT系統到工廠外云平臺間的數據集成和傳送協議。3.2.2大數據處理工具和技術發展趨勢6.4工業互聯網數據體系6.4.1工業大數據內涵特征數據體量巨大對數據分析的置信度要求較高數據處理速度需求多樣數據結構復雜數據分布廣泛6.4.2工業大數據功能架構數據采集與交換層主要實現工業各環節數據的采集與交換，數據源既包含來自傳感器、SCADA、MES、ERP等內部系統的數據，也包含來自企業外部的數據，主要包含對象感知、實時采集與批量采集、數據核查、數據路由等功能。數據與處理與存儲層的關鍵目標是實現工業互聯網數據的初步清洗、集成，并將工業系統與數據對象進行關聯，主要包含數據預處理、數據存儲等功能。數據建模層根據工業實際元素與業務流程，在數據基礎上構建用戶、設備、產品、產線、工廠、工藝等數字化模型，并結合數據分析層提供數據報表、可視化、知識庫、數據分析工具及數據開放功能，為各類決策的產生提供支持。決策與控制應用層主要是基于數據分析結果，生產描述、診斷、預測、決策、控制等不同應用，形成優化決策建議或產生直接控制指令，從而實現個性化定制、智能化生產、協同化組織和服務化制造等創新模式，并將結果以數據化形式存儲起來，最終構成從數據采集到設備、生產現場及企業運營管理持續優化閉環。6.4.2

工業大數據功能架構圖6-9工業大數據架構6.4.3工業大數據應用場景1.智能化生產中的工業大數據應用2.網絡化協同中的工業大數據應用3.個性化定制中的工業大數據應用4.服務化延伸中的工業大數據應用6.4.2工業大數據功能架構1.智能化生產中的工業大數據應用（1）虛擬設計與虛擬制造虛擬設計與虛擬制造是指將大數據技術與CAD、CAE、CAM等設計工具相結合，深入了解歷史工藝流程數據，找出產品方案、工藝流程、工廠布局與投入之間的模式和關系，對過去彼此孤立的各類數據進行匯總和分析，建立設計資源模型庫、歷史經驗模型庫，優化產品設計、工藝規劃、工廠布局規劃方案，并縮短產品研發周期。（2）生產工藝與流程優化生產工藝與流程優化是指應用大數據分析功能，評估和改進當前操作工藝流程，對偏離標準工藝流程的情況進行報警，快速地發現錯誤或者瓶頸，實現生產過程中工藝流程的快速優化與調整。（3）設備預測維護設備預測性維護是指建立大數據平臺，從現場設備狀態監測系統和實時數據庫系統中獲取設備振動、溫度、壓力、流量等數據，在大數據平臺對數據進行存儲管理，進一步通過構建基于規則的故障診斷、基于案例的故障診斷、設備狀態劣化趨勢預測、部件剩余壽命預測等模型，通過數據分析進行設備故障預測與診斷。6.4.2工業大數據功能架構（4）智能生產排程智能生產排程是指收集客戶訂單、生產線、人員等數據，通過大數據技術發現歷史預測與實際的偏差概率，考慮產能約束、人員技能約束、物流可用約束、工裝模具約束，通過智能優化算法，制定預計劃排產，并監控計劃與現場實際的偏差，動態地調整計劃排產。（5）產品質量優化產品質量優化是指通過收集生產線、產品等實時數據和歷史數據，根據以往經驗建立大數據模型，對質量缺陷產品的生產全過程進行回溯，快速甄別原因，改進生產問題，優化提升產品質量。（6）能源消耗管控能源消耗管控是指對企業生產線各關鍵環節能耗和輔助傳動輸配環節的實時監控，收集生產線、關鍵環節能耗等相關數據，建立能耗仿真模型，進行多維度能耗模型仿真預測分析，獲得生產線各環節的節能空間數據，協同操作智能優化負荷和能耗平衡，從而實現整體生產線柔性節能降耗減排，及時發現能耗的異常或峰值情況，實現生產過程中的能源消耗實時優化。6.4.2工業大數據功能架構2.網絡化協同中的工業大數據應用（1）協同研發與制造協同研發與制造主要是基于統一的設計平臺和制造資源信息平臺，集成設計工具庫、模型庫、知識庫及制造企業生產能力信息，不同地域的企業或分支機構可以通過工業互聯網網絡訪問設計平臺獲取相同的設計數據，也可獲得同類制造企業閑置生產能力，實現多站點協同、多任務并行、多企業合作的異地協同設計與制造要求。（2）供應鏈配送體系優化供應鏈配送體系優化主要是通過RFID等電子標簽技術、物聯網技術以及移動互聯網技術獲取供應商、庫存、物流、生產、銷售等完整產品供應鏈的大數據，利用這些數據進行分析，確定采購物料數量、運送時間等，實現供應鏈優化。6.4.2工業大數據功能架構3.個性化定制中的工業大數據應用（1）用戶需求挖掘用戶需求挖掘主要是指建立用戶對商品需求的分析體系，挖掘用戶深層次的需求，并建立科學的商品生產方案分析系統，結合用戶需求與產品生產，形成滿足消費者預期的各品類生產方案等，實現對市場的預知性判斷。（2）個性化定制生產個性化定制生產主要指采集客戶個性化需求數據、工業企業生產數據、外部環境數據等信息，建立個性化產品模型，將產品方案、物料清單、工藝方案通過制造執行系統快速傳遞給生產現場，進行產線調整和物料準備，快速生產出符合個性化需求的定制化產品。4.服務化延伸中的工業大數據應用產品遠程服務。產品遠程服務是指通過搭建企業產品數據平臺，圍繞智能裝備、智能家居、可穿戴設備、智能網聯汽車等多類智能產品，采集產品數據，建立產品性能預測分析模型，提供智能產品的遠程監測、診斷與運維服務，創造產品新的價值，實現制造企業的服務化轉型。6.5工業互聯網安全體系6.5.1安全體系框架圖6-10工業互聯網安全體系框架6.5.1安全體系框架工業互聯網的安全需求可從工業和互聯網兩個視角進行分析。從工業視角分析，安全的重點是保障智能化生產的連續性、可靠性，關注智能裝備、工業控制設備及系統的安全；從互聯網視角分析，安全主要保障個性化定制、網絡化協同以及服務化延伸等工業互聯網應用的安全運行以提供持續的服務能力，防止重要數據的泄露，重點關注工業應用安全、網絡安全、工業數據安全以及智能產品的服務安全。因此，從構建工業互聯網安全保障體系考慮，工業互聯網安全體系框架主要包括五個方面，即設備安全、網絡安全、控制安全、應用安全和數據安全。其中，設備安全是指工業智能裝備和智能產品的安全，具體包括芯片安全、嵌入式操作系統安全、相關應用軟件安全以及功能安全等；網絡安全是指工廠內有線網絡、無線網絡的安全，以及工廠外與用戶、協作企業等實現互聯的公共網絡安全；控制安全是指生產控制安全，包括控制協議安全、控制平臺安全、控制軟件安全等；應用安全是指支撐工業互聯網業務運行的應用軟件及平臺的安全；數據安全是指工廠內部重要的生產管理數據、生產操作數據以及工廠外部數據（如客戶數據、市場數據）等各類數據的安全。6.5.2安全體系現狀分析隨著互聯網與工業融合創新的不斷深入，交通、電力、市政等大量關系國計民生的關鍵信息基礎設施日益依賴于網絡，并逐步與公共互聯網連接。因此，一旦受到網絡攻擊，不僅會造成巨大經濟損失，更有可能帶來環境災難和人員傷亡，危及公眾生活和國家安全，安全保障能力已經成為影響工業互聯網創新發展的關鍵因素。目前，工業領域安全防護采用分層分域的隔離和邊界防護思路。工廠內網和工廠外網之間通常部署隔離和邊界防護措施，采用防火墻、VPN、訪問控制等邊界防護措施保障工廠內網安全。從工廠內網來看，可以進一步分為企業管理層和生產控制層。企業管理層主要包括企業管理相關的ERP、CRM等系統，與傳統IT系統類似，主要關注信息安全的內容，采用權限管理、訪問控制等傳統信息系統安全防護措施，與生產控制層之間較多的采用工業防火墻、網閘等隔離設備，一般通過白名單方式對工業協議（如OPC等）進行過濾，防止來自互聯網的威脅滲透到生產過程；生產控制層包括工程師站、操作員站等工作站，以及PLC、DCS等控制設備，與生產過程密切相關，對可靠性和實時性要求較高，主要關注功能安全問題。傳統生產控制層以物理隔離為主，信息安全隱患低，工業私有協議應用較多，工業防火墻等隔離設備需針對專門協議設計，企業更關注生產過程的正常運行，一般較少在工作站和控制設備之間部署隔離設備以避免帶來功能安全問題。此外，控制協議、控制軟件在設計之初也缺少諸如認證、授權、加密等安全功能，生產控制層安全保障措施的缺失已經成為工業互聯網演進過程中的重要安全問題。6.5.2安全體系現狀分析隨著工業融合創新以及工業互聯網的不斷演進，工廠環境將變得更加開放，未來工業互聯網安全問題主要體現在以下幾個方面：（1）設備安全問題。傳統生產設備以機械裝備為主，重點關注物理和功能安全，未來生產裝備和產品將越來越多的集成通用嵌入式操作系統及應用軟件，海量設備將直接暴露在網絡攻擊之下，木馬病毒在設備之間的傳播擴散速度將呈指數級增長。（2）網絡安全問題。工廠網絡向“三化（IP化、扁平化、無線化）+靈活組網”方向發展，面臨更多安全挑戰。現有針對TCP/IP協議的攻擊方法和手段已比較成熟，可被直接利用攻擊工廠網絡。網絡靈活組網需求使網絡拓撲的變化更加復雜傳統靜態防護策略和安全域劃分方法面臨動態化、靈活化的挑戰。無線技術的應用需要滿足工廠實時性、可靠性要求，難以實現復雜的安全機制，極易受到非法入侵、信息泄露、拒絕服務等攻擊。6.5.2安全體系現狀分析（3）控制安全問題。當前工廠控制安全主要關注控制過程的功能安全，信息安全防護能力不足。現有控制協議、控制軟件等在設計之初主要基于IT和OT相對隔離以及OT環境相對可信這兩個前提，同時由于工廠控制的實時性和可靠性要求高，諸如認證、授權和加密等需要附加開銷的信息安全功能被舍棄。IT和OT的融合打破了傳統安全可信的控制環境，網絡攻擊從IT層滲透到OT層，從工廠外滲透到工廠內，但目前有效的APT攻擊檢測和防護手段缺乏。（4）應用安全問題。網絡化協同、服務化延伸、個性化定制等新模式新業態的出現對傳統公共互聯網的安全能力提出了更高要求。工業應用場景復雜，安全需求多樣，因此對網絡安全隔離能力、網絡安全保障能力要求都將提高。（5）數據安全問題。工業數據由少量、單一、單向正在向大量、多維、雙向轉變，具體表現為工業互聯網數據體量大、種類多、結構復雜，并在IT和OT層、工廠內外雙向流動共享。工業領域業務應用復雜，數據種類和保護需求多樣，數據流動方向和路徑復雜，重要工業數據以及用戶數據保護難點增大。6.5.2安全體系現狀分析未來以下幾個方面將成為工業互聯網業界主要關注和推進的重點內容。（1）設備內嵌安全機制。生產裝備由機械化向高度智能化轉變，內嵌安全機制將成為未來設備安全保障的突破點，通過安全芯片、安全固件、可信計算等技術，提供內嵌的安全能力，防止設備被非授權控制或功能安全失效。（2）動態網絡安全防御機制。針對工廠內靈活組網的安全防護需求，實現安全策略和安全域的動態調整，同時通過增加輕量級的認證、加密等安全機制保障無線網絡的傳輸安全。6.5.2安全體系現狀分析（3）信息安全和功能安全融合機制。工廠控制環境由封閉到開放，信息安全威脅可能直接導致功能安全失效，功能安全和信息安全關聯交織，未來工廠控制安全需要綜合考慮功能安全和信息安全的需求，形成綜合安全保障能力。（4）面向工業應用的靈活安全保障能力。業務應用呈現多樣化，未來需要針對不同業務的安全需求提供靈活的安全服務能力，以及統一靈活的認證、授權、審計等安全服務能力，同時支持百萬級VPN隔離及用戶量增長。（5）工業數據以及用戶數據分類分級保護機制。對重要工業數據以及用戶數據進行分類分級，并采用不同的技術進行分級保護，通過數據標簽、簽名等技術實現對數據流動過程的監控審計，實現工業數據全生命周期的保護。6.6工業互聯網的主要應用場景1.生產應用智能制造是工業互聯網應用中最為重要的場景之一。通過工業互聯網，可以將生產過程中的各個環節進行數字化和智能化改造，實現生產過程的全面監測和控制。例如，工業機器人、自動化生產線、智能物流等都是智能制造的典型應用場景。伏鋰碼云工業互聯網平臺能夠幫助企業開發智慧工廠、數字孿生車間等智能制造領域數字化應用。（1）智能制造工業設備的維修是生產中非常重要的環節。通過工業互聯網，可以對設備進行實時監測和預測性維修，提高設備的穩