一、賽項名稱賽項名稱：機器人系統集成賽項組別：高職組賽項歸屬產業：裝備制造大類二、競賽目的“十四五”規劃中明確堅定不移地建設制造強國，積極推進產業基礎高級化、產業鏈現代化。加快機器人系統集成技術在裝備制造領域的應用，是實現制造業轉型升級、實施制造強國戰略的關鍵所在。本賽項是為面向《制造業人才發展規劃指南》，精準對接裝備制造業重點領域的人才需求，檢驗高職院校裝備制造類專業復合型技術技能人才培養成效，促進裝備制造類專業教學改革，實現“崗、課、賽、證”融合，全面提升教育教學質量。（一）檢驗教學成效競賽內容涵蓋了工業機器人行業企業崗位對學生職業技能的最新要求，競賽過程覆蓋了完整工作任務，競賽評價標準符合業界項目驗收和交付標準。通過競賽，能夠很好地反映出高職院校所培養學生的技能和用人單位崗位要求的匹配程度，從而檢驗工業機器人技術專業教學成效，展現專業人才培養成果。（二）促進教學改革競賽內容源自企業真實的項目和工作任務需求，反映了機器人系統集成技術崗位要求，引導學校將專業內涵建設與職業崗位能力要求對接、課程內容與職業標準對接、教學過程與工作過程對接、學歷證書與機器人相關職業技能等級證書對接。通過競賽，引導高職院校將企業完整的工作任務轉化成教學內容；將傳統重講授輕實踐的教學模式轉向“做中學、做中教”項目案例教學；將職業技能作為專業核心能力進行培養，從而提高人才培養的針對性和有效性。（三）向世界高水平看齊本賽項緊跟智能制造產業的發展趨勢，瞄準國際工業機器人技術發展最高水平，針對傳統制造向智能制造升級的實際問題，以機器人系統集成技術的應用為核心，將行業發展的最新技術融入競賽內容。賽項緊密對接世界技能大賽，搭建公平公正、切磋技藝、展示技能的集成平臺，引領廣大高職院校不斷在新的更高的起點上培養國家需要、國際一流水準的機器人應用技術技能人才，服務國家戰略，建設制造強國。（四）營造崇尚技能的社會氛圍技能人才是人才隊伍的重要組成部分，良好的社會氛圍是技能人才成長成才的環境和基礎，關系到技能人才隊伍的長遠發展。通過競賽宣傳，引導全社會尊重、重視、關心技能人才的培養和成長，讓尊重勞動、尊重技術、尊重創造成為社會共識。通過競賽，表彰一批優秀的年輕技能人才，增強他們的自豪感、獲得感，在全國上下營造“技能改變命運、匠心成就人生”的崇尚技能的氛圍，激勵廣大青年走技能成才、技能報國之路。三、比賽方式1.競賽以團體賽方式進行。每支參賽隊2名選手，參賽選手必須是2022年度高職院校全日制在籍學生或五年制高職四至五年級全日制在籍學生，和本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參加高職組比賽，不限性別。往屆全國職業院校技能大賽中獲一等獎的選手，不得參加同一賽項同一組別的比賽。2.競賽隊伍組成：由河北省各高等職業院校為單位組隊參賽，同一學校相同項目報名參賽隊不超過2支，不得跨校組隊；指導教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導教師。四、比賽內容本賽項以典型機械零件的智能制造為背景，采用機器人系統集成技術完成制造單元系統的智能化改造，充分體現“兩化融合”在傳統制造業升級改造中的技術應用。根據任務書要求，選手自行設計實施方案，在三維軟件中搭建競賽平臺并完成產品生產流程仿真，完成真實競賽平臺的系統搭建和線路連接，對工業機器人進行點位示教和控制程序編制，對數控系統進行加工程序編制和通訊參數設置，對視覺系統進行檢測識別參數設定和優化，對可編程控制器進行控制程序編制及調試，對系統進行故障診斷和排除，實現產品根據不同的生產工藝要求及訂單需求，完成倉庫存儲、數控加工、打磨加工、檢測識別、分揀入位等工藝流程，通過制造執行系統對生產過程信息和設備狀態實時采集和可視化顯示，智能終端利用云端實現安全的制造數據遠程監控。結合工作任務和用戶需求，完成相應的技術文檔制作。本賽項主要考察選手對于工業機器人、可編程控制器、數控系統、機器視覺等控制設備的編程調試和復雜機器人集成系統的聯調能力，兼顧考核選手在工業網絡及數據歸檔處理的信息化能力，充分檢驗選手面對復雜任務要求時分析處理、方案制定和實施能力，展現選手的綜合職業素質和創新水平。本賽項采用團體比賽方式，每支隊2名選手在7小時內完成競賽任務。主要競賽任務如下：任務一系統方案設計（4%）根據制造流程要求，細化完整的生產工藝路徑，將工序內容與實現設備一一對應；在場地面積條件下，合理設計單元的布局形式，完成完整工序內容；根據工序流程和控制系統要求，確定控制網絡結構。任務二工藝流程模擬仿真（7%）利用虛擬仿真軟件，在三維環境中按照設計的布局形式，搭建硬件環境，規劃功能單元的動作軌跡，仿真驗證布局設計有效性。任務三硬件搭建及電氣接線（8%）根據集成設計方案，將所選的功能單元按照布局規劃拼接固定；根據功能要求，完成各單元的電氣接線、氣動連接、控制網絡線路部署、故障排除等內容（其中排故部分，選手可以在規定的時間后選擇放棄，由技術人員排除故障，選手排故部分不得分）；手動測試單元功能動作。任務四機器人系統集成（24%）對PLC控制器和遠程IO進行組態操作，通過集成機器人與各功能單元滿足控制設計要求；對PLC、工業機器人、數控系統、視覺系統編程調試，分別實現工業機器人根據機械零件的工藝和裝夾要求選擇合適的工裝夾具，完成機械零件的拾取、搬運和分揀入位等功能動作，結合編制數控加工程序完成機械零件的相關加工任務、完成零件表面打磨加工、利用視覺系統對零件產品加工結果進行檢測與判別、并對零件進行分揀入位等功能動作。任務五集成系統聯調（15%）根據產品生產制造流程，對立體庫、工業機器人、數控系統進行編程聯調，利用物聯網、工業以太網實現產品、設備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動化；合理優化程序邏輯和設備運行參數，滿足任務的生產效率要求。任務六MES系統集成（12%）利用MES系統開發平臺完成信息采集、產品數據追溯、制造流程可視化、設備狀態可視化等功能模塊，可對異常情況進行監控并做出合理判斷，確保生產安全；并完成機器人集成系統功能流程的控制面板開發，實現對生產流程控制。在MES系統開發平臺中，應將任務要求的生產流程數據、設備狀態信息存儲到指定的云服務器中。任務七拓展任務（20%）在保證集成系統運行通暢的情況下，根據給定的任務要求，對集成系統進行機械、電氣、MES系統或工作流程調整，完成工作站的高級功能拓展。任務八文檔制作（5%）競賽過程中，編寫用戶交付文檔，內容包括方案設計、故障點診斷排除、安全注意事項、系統功能描述、系統設備組成、系統使用方法、用戶維護方法等。綜合任務職業素養（5%）競賽過程中，對參賽選手的技術應用合理性、工具操作規范性、機械電氣工藝規范性、耗材使用環保性、功耗控制節能性以及賽場紀律、安全和文明生產等進行綜合評價。五、比賽的軟硬件環境（一）硬件環境（每個競賽工位）序號設備名稱設備數量品牌1智能制造單元系統集成應用平臺1套北京華航唯實機器人科技股份有限公司2工具及耗材1套無3安全帽2頂無4計算機2臺無（二）軟件環境（每個競賽工位）序號軟件名稱軟件版本1操作系統Windows10專業版2輸入法搜狗輸入法9.3正式版3文本處理軟件WPSOffice20194文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5PLC編程軟件PLC編程軟件（TIAPortalV15）6工業機器人離線編程軟件工業機器人離線編程軟件競賽版7組態軟件WinCC等六、競賽流程競賽流程安排日期時間事項地點參加人員第一天8:00-16:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊16:00-16:30領隊會、場次抽檢會議室參賽隊、裁判長、監督長16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊17:00封閉賽場競賽場地裁判長、監督長第二天7:30-8:00競賽相關人員到達競賽場地并完成參賽隊檢錄競賽場地裁判、工作人員、監督8:00-8:30競賽隊伍工位抽簽賽前準備競賽場地裁判、工作人員、監督8:30-11:30正式比賽競賽場地裁判、技術人員、監督11:30-12:00午餐競賽場地競賽相關人員12:00-16:00正式比賽競賽場地裁判、技術人員、監督16:00-20:00參賽隊退場、演示及裁判評分競賽場地裁判、監督第三天7:30-8:00競賽相關人員到達競賽場地并完成參賽隊檢錄競賽場地裁判、工作人員、監督8:00-8:30競賽隊伍工位抽簽賽前準備競賽場地裁判、工作人員、監督8:30-11:30正式比賽競賽場地裁判、技術人員、監督11:30-12:00午餐競賽場地競賽相關人員12:00-16:00正式比賽競賽場地裁判、技術人員、監督16:00-20:00參賽隊退場、演示及裁判評分競賽場地裁判、監督第四天9:00宣布選拔賽成績，返程會議室參賽隊、裁判、監督、工作人員注：根據報名賽隊數量適當調整競賽天數。四、競賽賽卷（一）賽項組委會下設的賽項專家組負責本賽項賽題的編制工作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。（二）比賽前15天發布樣題。（三）開賽前2-3小時，在監督長的監督下，裁判長抽出賽題。五、評分規定（一）分值分配競賽分值分配表項目名稱總分比重任務一系統方案設計4%任務二工藝流程模擬仿真7%任務三硬件搭建及電氣接線8%任務四機器人系統集成24%任務五集成系統聯調15%任務六MES系統集成12%任務七拓展任務20%任務八文檔制作5%綜合任務職業素養5%合計100%（二）評定方法1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.參賽選手根據賽項任務書的要求進行操作，需要裁判確認的內容必須舉手經過裁判員的確認，否則不得分。3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規范、透明、無異議”的原則，根據裁判的現場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評分標準，評定成績。4.評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應評分裁判、選手簽字和裁判長確認。5.裁判的分組由裁判長負責。無相應執裁任務的裁判不得進入選手工位。選手按照裁判的指令展示評分項描述的功能。6.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；若比賽成績相同，則以任務“拓展任務”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“集成系統聯調”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“機器人系統集成”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“MES系統集成”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“硬件搭建及電氣接線”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“文檔制作”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務“工藝流程模擬仿真”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，由裁判長現場召開裁判會決定名次順序。（三）評分細則評分指標權重分配一級指標比例二級指標配分系統方案設計4%1.系統布局方案設計（1）系統布局規劃框圖繪制（2）布局位置與真實設備布置相同（3）清楚注明各單元名稱2分2.控制系統方案設計（1）控制系統拓撲圖繪制（2）拓撲結構與實際TIA設備網絡設置相同（3）清楚注明各設備名稱（4）清楚注明各設備IP地址2分工藝流程模擬仿真7%（1）根據實際布局情況完成三維環境搭建（2）完成輪轂零件的檢測工序流程動作（3）完成輪轂零件的其他工藝流程動作（4）動作流程中不得出現工業機器人不可達點、軸超限點或奇異點（6）動作流程中不得出現輪轂未按照流程移動情況7分硬件搭建及電氣接線8%1.硬件搭建（1）工作站各單元安裝牢固、穩定（2）工作站外側門板全部安裝（3）工作站內側門板全部拆卸1分2.電路氣路通訊接線（1）工作站各單元電路連接（2）工作站各單元氣路連接（3）工作站各單元通信連接（4）線槽蓋全部蓋好（5）電源線放入線槽（6）氣管無漏氣現象（7）手動測試功能單元動作2分3.機器人校零機器人各軸須校零，機器人碼盤轉數（轉數計數器）須更新1分4.故障診斷與排除排查出設置的全部故障并完成全部故障排除，實現工作臺正常運行4分機器人系統集成24%1.制造單元通訊組態（1）完成控制系統組態設置，每個遠程IO模塊通訊正常（2）完成工業機器人的組態設置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態，能觸發拍照和結果輸出3分2.執行單元和工具單元（1）平移滑臺移動時工業機器人保持安全姿態（2）平移滑臺根據流程要求定位移動（3）工業機器人實現快換工具更換動作（4）工業機器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件3.5分3.倉儲單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置3.5分4.加工單元（1）在數控系統中建立刀具信息表，能觸發虛擬刀庫調用（2）在機床未動作時主軸位置處于機床坐標系原點，不影響上下料動作（3）按圖紙完成加工程序編制，能實現對零件數控加工（4）根據任務要求完成各流程動作4分5.打磨單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置3.5分6.檢測單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置3分7.分揀單元（1）根據任務要求完成各流程動作（2）工業機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產品正常拾取（4）輪轂產品準確放置3.5分集成系統調試15%定制流程集成調試（1）在流程開始前，應用平臺處于要求的初始狀態（2）按照要求完成輪轂零件生產的完整流程（3）工業機器人處于自動模式完成流程演示（4）按照任務要求通過按鈕啟動流程（5）三色燈按照流程要求亮滅（6）流程演示過程中，不得出現需要跳轉程序情況（7）在流程結束后，應用平臺處于要求的狀態15分MES系統集成12%1.MES系統開發（1）正確完成WinCC組態設置（2）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（3）完成手動界面的界面繪制和功能定義（4）完成監控界面的界面繪制和功能定義（5）完成訂單界面的界面繪制和功能定義5分2.云端服務調試（1）平板顯示連接成功（2）云數據服務器有數據上傳記錄1分3.MES自動化流程演示（1）平板監控界面各項參數與實際狀態相同（2）可通過人機界面下達訂單，按訂單要求完成輪轂零件生產的完整流程（3）工業機器人處于自動模式完成流程演示（4）按照任務要求通過按鈕啟動流程（5）三色燈按照流程要求亮滅（6）流程演示過程中，不得人工干預6分拓展任務20%在保證工作臺運行通暢的情況下，根據拓展任務要求，完成系統功能拓展。20分文檔制作5%1.方案設計及排故文檔，包含方案設計、故障點診斷排除。2分2.用戶手冊，包含安全注意事項、系統功能描述、系統設備組成、系統使用方法、用戶維護方法等。3分職業素養5%1.選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測試過程不符合安全規范3.比賽過程中脫下安全帽4.比賽過程中機器人工具掉落5.比賽結束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材使用不合理6.違反比賽規定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續操作的7.其他不符合職業素養行為等8.嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分注：該評分細則對應附件競賽樣卷，競賽評分中各任務的配分比例原則不變，根據不同競賽試題，由競賽執委會與專家組對子項目和評分點做適當修改。（四）比賽公布記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績，經裁判長、監督組簽字后，公示比賽結果。公示2小時無異議后，公布成績。六、競賽須知（一）參賽隊須知1.各校在組織參賽隊時，為參賽選手購買競賽期間的人身意外傷害保險。2.各校參賽隊組成后，制定相關安全管理制度，落實安全責任制，確定安全責任人，簽訂安全承諾書，與賽項責任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財產安全。3.參賽隊按照競賽賽程安排，憑賽項組委會頒發的參賽證和有效身份證件、學生證參加比賽及相關活動。（二）指導教師須知1.各參賽代表隊指導教師要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經報名、審核后確定，一經確定不得更換。如發現弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止在未經裁判長允許的情況下使用通訊工具與選手私下溝通交流。3.指導老師應及時查看競賽有關賽項的通知和內容，認真研究和掌握本賽項競賽的規程、技術規范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術準備和競賽準備。（三）參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規則、技能競賽紀律和安全操作規程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查，服裝上不得有學校、身份標識。3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他資料與用品進入比賽場地。4.嚴格遵守賽事時間規定，準時抵達檢錄區，提供參賽隊選手的身份證、學生證、參