圖10所示，并將檢測結果傳輸給工業機器人，以輔助其完成后續動作。圖SEQ圖\*ARABIC8視覺檢測組件離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件，集成了計算機三維實體顯示、系統仿真、智能軌跡優化、運動控制代碼生成等核心技術，使得工業機器人獲得了更加強大的“大腦”，可以輕松應對復雜軌跡的高精度生成和復現，在計算機上完成軌跡設計、規劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態優化，最后直接生成工業機器人控制器所需的執行運動代碼，同時還提供了方便的軌跡整體優化、工藝過程設計和空間校準算法，縮短了工業機器人的停機調試時間，為工業機器人實現更廣泛的應用提供技術支撐。表SEQ表\*ARABIC1賽項競賽平臺CHL-DS-01參數規格序號組件名稱規格型號數量詳細技術參數1工業機器人ABBIRB1201臺1) 額定負載：3kg2) 工作范圍：580mm3) 重復定位精度：0.01mm4) 本體重量：25kg2離線編程軟件RobotArt競賽版1節點1) 正版軟件，可提供持續的中文技術支持服務、軟件可使用所有功能模塊；2) 包含與硬件平臺完成一致的三維模型環境4) 采用通用3D技術，與CAD教學銜接，支持3DCAD系統的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉操作5) 軌跡生成基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡6) 包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限功能7) 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程8) 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業機器人對工具快換系統的操作，擴展工業機器人應用范圍，使工業機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換2快換工具定制1套1) 工具快換系統：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現不同工具間無需人為干涉自動完成切換2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可以配合軌跡圖紙實現模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩固抓取搬運碼垛物料4) 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5) 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套3涂膠單元定制1套1) 軌跡圖板尺寸440mm×250mm2) 軌跡路徑包含圓形、復雜輪廓和樣條曲線3) 提供工具TCP參數標定用尖錐，材質不銹鋼4碼垛單元定制1套1) 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成2) 碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為POM，可滿足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質PVC，數量6個，采用工形設計方便夾爪夾持5視覺檢測單元OMRONFH-L550/OMRONFZ-SC2M1套1) 視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數1600×1200，彩色檢測2) 提供環形光源3) 視覺檢測結果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態監控6裝配檢測單元定制1套1) 安裝檢測單元內含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架3) 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上4) 檢測支架升降由氣動驅動，可在檢測過程中亮起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷7螺絲供料單元定制1套1) 包含送料系統和分配系統，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上2) 外形尺寸360mm×250mm×160mm3) 輸送速度0.5s/顆8原料料庫定制1套1) 單層共4個料區，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設計，內圓半徑500mm，方便機器人抓取物料9電子產品PCB電路板定制5套1) 電子產品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3) PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產品，四角提供螺釘孔4) 蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔10操控面板定制1套1) 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現對設備運行操作2) 提供故障及設備運行狀態指示燈3) 提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障4) 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調試訓練5) 包含工業HMI觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為7英寸TFT11總控系統SIEMENSS7-200Smart1套1) 采用高性能PLC實現集成控制，國際知名品牌，模塊化設計，支持最多6個模塊擴展，方便升級2) 電氣控制元件采用國際知名品牌優質產品，包含濾波、短路保險等安全機制3) 工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄，監控信息可存儲在擴展存儲卡中5) 供氣系統功率600W，排氣量118L/min，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件12工作臺架定制1臺1) 鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板及底板，正面和背面可打開存放設備及物品2) 整體尺寸2200mm×1350mm×700mm3) 安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm4) 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定13配套工具定制1套工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個為滿足RobotArt競賽版離線編程軟件操作及電子資料（ABBIRB120操作手冊、OMRON視覺系統操作手冊）的查看，競賽現場每個競賽工位提供1臺計算機，操作系統為Windows7。成績評定評分方法1.裁判組負責成績評定工作，設裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.參賽選手根據賽項任務書的要求進行操作，注意操作要求，需要記錄的內容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認的內容必須經過裁判員的簽字確認，否則不得分。3.職業素養為扣分項，包括工作態度、安全意識、職業規范、環境保護等方面。4.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規范、透明、無異議”的原則，根據裁判的現場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評分標準，最終按總評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；比賽成績相同，則取并列名次報大賽辦公室審批。6.評分方式結合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監督，對檢測、評分結果進行一查、二審、三復核，確保評分環節準確、公正。成績經工作人員統計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，閉賽式公布。評分細則表SEQ表\*ARABIC2評分指標權重分配序號項目考核內容權重評分方式1機械及電氣安裝調試工業機器人、機器人工具快換系統及不同工藝工具、異形芯片原料單元和裝配單元等設備的機械及電氣安裝調試工作30%結果評判2工業機器人維護及操作工業機器人的基本維護能力，完成精度參數標定和微校操作，通過對典型尖點工具的TCP標定參數誤差分析判斷機器人微校精度操作效果10%過程評分與結果評分結合3外殼涂膠及產品碼垛利用離線編程軟件完成虛擬環境搭建及運動軌跡編程，仿真運行過程并生成控制文件，在真機進行功能驗證10%結果評分4異形芯片分揀和安裝工業機器人進行示教操作，完成工業機器人所需的所有動作，并留有通信接口數據和動作時間，與其他設備配合調試20%結果評分5PLC編程、視覺設置及系統聯調完成PLC的程序編制和與工業機器人通訊接口設置，視覺控制器的模式識別及數據通信操作，進行整體工作流程聯調25%結果評分6職業素養現場操作遵守安全規范、文明參賽；工具擺放、接線等符合職業崗位要求；團隊分工合作合理；著裝規范整潔，愛護設備，保持競賽環境清潔有序；公平競賽，遵守賽場紀律，抗工作環境干擾能力強、善于與裁判溝通5%過程評分賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。競賽須知參賽隊須知1.參賽隊名稱統一使用規定的學校代表隊名稱，不使用其他組織、團體名稱，不接受跨校組隊報名。2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，由學校在開賽前3個工作日前出具書面說明，經大賽組委會核實批準后予以更換。3.參賽隊按照大賽賽程安排，參賽隊員統一著裝，須符合安全生產及競賽要求。選手參賽時，須攜帶身份證、學生證、選手證，穿電工絕緣鞋和勞保服裝。4.參賽隊員需要購買保險。6.參賽隊員應自覺遵賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。身安全，并接受裁判員的監督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。8.若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。指導教師須知1.各參賽代表隊指導教師要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經報名、審核后確定，一經確定不得更換。如發現弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具，競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執行裁判員、現場工作人員和經批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現場。3.各代表隊指導教師和領隊要堅決執行比賽的各項規定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在規定時間內由領隊提出書面報告送交仲裁委員會。口頭報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結果，領隊和指導教師應帶頭服從和執行，還應說服選手服從和執行。6.指導老師應及時查看大賽專用網頁有關賽項的通知和內容，認真研究和掌握本賽項競賽的規程、技術規范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術準備和競賽準備。7.領隊和指導教師應在賽后做好技術總結和工作總結。參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規則、技能競賽紀律和安全操作規程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他資料與用品進如比賽場地。5.嚴格遵守賽事時間規定，準時抵達檢錄區，提供參賽隊選手的身份證、學生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經允許不得擅自離開賽場。6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內滯留。7.競賽結束時間到，應立即停止一切競賽內容操作，不得拖延競賽時間。8.參賽選手須在確認競賽內容和現場設備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問，參賽選手應舉手示意，裁判長應按照有關要求及時予以關注。如遇設備或軟件等故障，參賽選手應舉手示意。裁判長、技術人員等應及時予以解決。確因競賽設備、計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續的，經裁判長確認，予以啟用備用競賽設備和計算機。如遇身體不適，參賽選手應舉手示意，現場醫務人員按應急預案救治。競賽過程中參賽選手不得在未經允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區域和崗位完成比賽任務。11.愛護競賽場所的設備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設備。12.在競賽期間，未經執委會的批準，參賽選手不得接受其他單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪。參賽選手不得將競賽的相關信息私自公布。工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權處理。2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發出后才能進行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作時間內，飲用水由賽場統一準備，認真做好服務工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經發現取消其競賽資格。4.選手提問，經允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回答。5.賽場內保持安靜，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進入其它賽位。6.如果選手提前結束競賽，應向裁判員示意，競賽終止時間由裁判員記錄在案。7.競賽終了信號發出后，監督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。8.所有工作人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相應證件，著裝整齊，賽場除現場工作人員以外，其他人員未經允許不得進入賽場。9.新聞媒體等進入賽場必須經過賽項組委會允許，并且聽從現場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。10.各參賽隊的領隊、指導教師以及其他無關人員未經允許一律