工業機器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎0102模塊二工業機器人運輸類工作站系統集成0304模塊三具有視覺系統的工業機器人工作站的集成05模塊四焊接工業站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業機器人工作站的集成模塊六工業機器人生產線的集成06模塊二工業機器人運輸類工作站系統集成0102任務一認識工業機器人工作站03任務二搬運工作站的集成任務三工業機器人碼垛工作站的集成任務三工業機器人碼垛工作站的集成碼垛機器人將逐步取代傳統碼垛機以實現生產制造“新自動化、新無人化”，碼垛行業亦因碼垛機器人出現而步入“新起點”。工作任務任務目標知識目標：1.了解碼垛機器人的適用范圍。2.了解碼垛機器人的特點。3.掌握碼垛機器人的分類。4.掌握碼垛機器人的末端執行器的選擇方法。任務目標能力目標：1.能根據工作內容選擇儀器、儀表。2.能識別電線、電纜以及電控柜中的電氣元器件并確認規格。3.能對機器人電氣柜的配電板、面板、示教盒、電氣柜與機器人的連接等部件進行配線與裝配。4.能完成機器人電纜的敷設。任務目標能力目標：5.能識讀電氣裝配工藝指導文件。6.能識讀機器人電氣總裝配圖。7.能在機器人應用現場完成機器人的電氣安裝及其他設備的電氣互聯。8.能檢驗機器人應用現場的電氣連接。任務準備由教師進行理論介紹一、碼垛機器人的分類教師通過上網查詢或自已制作多媒體。任務準備由教師進行理論介紹一、碼垛機器人的分類教師通過上網查詢或自已制作多媒體。KUKAKR700PAFANUCM-410iBABBIRB660YASKAWAMPL80任務準備由教師進行理論介紹一、碼垛機器人的分類教師通過上網查詢或自已制作多媒體。二、碼垛機器人的末端執行器1.吸附式：還有哪些吸附式末端執行器二、碼垛機器人的末端執行器2.夾板式二、碼垛機器人的末端執行器3.抓取式4.組合式抓鉤吸盤真空吸取式+抓取式組合機械手抓當地碼垛工業機器人抓取式手爪采用的是哪種？碼垛機器人工作站的集成機器人控制柜示教器真空發生裝置操作機抓取式手爪氣體發生裝置一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局1.周邊設備(1)金屬檢測機(2)重量復檢機碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局1.周邊設備(3)自動剔除機(4)倒袋機碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局1.周邊設備(5)整形機(6)待碼輸送機碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局1.周邊設備(7)傳送帶碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局2.工位布局(1)全面式碼垛碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局2.工位布局(2)集中式碼垛碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局2.工位布局(3)一進一出(4)一進兩出碼垛機器人工作站的集成一、碼垛機器人的周邊設備與工位布局2.工位布局(5)兩進兩出(6)四進四出碼垛機器人工作站的集成：當地碼垛工業機器人工作站采用的是哪種工位布局？二、參數配置1.配置I／O信號2.系統輸入／輸出碼垛機器人工作站的集成磁吸式手部一、填空題1.吸附式手部靠吸附力取料。根據吸附力的不同有

和

兩種。2.常見的夾板式手爪有

和

。3.常見的碼垛工作站布局主要有

碼垛和

碼垛兩種。二、判斷題（）1.吸附式手部適用于大平面的物體碼垛（）2.夾板式手爪可靈活適應不同形狀和內含物物料袋的碼垛。（）3.抓取式手爪主要用于整箱或規則盒碼垛。任務鞏固三、簡答題