智能制造生產(chǎn)管理與控制(初級(jí)) 課件 項(xiàng)目二 數(shù)控加工中心操作_第1頁
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數(shù)控加工中心操作2.1加工程序?qū)?.1.1加工中心安全操作規(guī)范著裝要求2.1.1加工中心安全操作規(guī)范運(yùn)行前準(zhǔn)備1、要檢查加工中心電氣控制系統(tǒng)是否正常。2、工件、夾具及刀具是否已夾持牢固。3、設(shè)備慢速空轉(zhuǎn)3~5分鐘,檢查各傳動(dòng)部件是否正常確認(rèn)無故障后,才可正常使用加工中心。2.1.1加工中心安全操作規(guī)范加工過程中注意事項(xiàng)1、加工零件時(shí),必須關(guān)上防護(hù)門,禁止頭、手伸入防護(hù)門內(nèi),加工過程中嚴(yán)禁打開防護(hù)門。2、加工過程中,操作人員不得擅自離開機(jī)床,應(yīng)保持注意力高度集中,觀察加工中心的運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)生異?,F(xiàn)象或事故時(shí),應(yīng)立即終止程序運(yùn)行,退出加工。2.1.1加工中心安全操作規(guī)范關(guān)機(jī)注意事項(xiàng)1、加工中心關(guān)閉前,移動(dòng)各軸回到原點(diǎn)位置。2、按下急停按鍵。3、按下操作面板關(guān)機(jī)鍵后,關(guān)閉設(shè)備總電源。4、清除切屑、擦拭機(jī)床,使用機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.1加工程序?qū)?.1.2加工程序?qū)氤S梅绞紺F卡傳輸:穩(wěn)定兼容性廣、高速讀取2.1.2加工程序?qū)氤S梅绞?/p>

CF卡傳輸程序時(shí)需和使用該接口的卡套配合使用。

計(jì)算機(jī)向CF卡傳輸程序時(shí)還需借助CF讀卡器。2.1.2加工程序?qū)氤S梅绞経SB傳輸方式:傳輸方式操作簡(jiǎn)單,且兼容性好2.1.2加工程序?qū)氤S梅绞匠绦騻鬏敼ぞ逿hanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對(duì)刀一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾類型一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾系統(tǒng)編號(hào)說明1刀夾2拉釘3主軸4拉桿5碟形彈簧6活塞7液壓缸8行程開關(guān)9壓縮空氣管接頭10行程開關(guān)11彈簧12鋼球13端面鍵一、加工中心刀具與刀柄刀柄組成編號(hào)名稱示例說明1拉釘常固定在各種工具柄的尾端2刀柄刀具主體。本項(xiàng)目使用的刀柄為ISO20標(biāo)準(zhǔn)刀柄3筒夾固定刀具4刀冒固定筒夾,必須與刀柄同一規(guī)格二、加工中心刀庫刀庫系統(tǒng):是加工中心銑床的必備附件,刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。

斗笠式刀庫斗笠刀庫:靠主軸上下移動(dòng)完成換刀動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn):刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)周邊環(huán)境要求不高,故障率低。價(jià)格實(shí)惠。

缺點(diǎn):換刀占用時(shí)間,效率低。影響主軸工作行程。二、加工中心刀庫圓盤式刀庫

鏈條式刀庫圓盤刀庫:又叫機(jī)械手刀庫,使用機(jī)械刀臂換刀。優(yōu)點(diǎn):換刀速度快,效率高。缺點(diǎn):容易出現(xiàn)故障,對(duì)周邊環(huán)境要求很高。鏈條式刀庫:和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn),使用機(jī)械刀臂換刀。優(yōu)點(diǎn):刀具容量大。缺點(diǎn):刀庫定位精度低。二、加工中心刀庫匯博數(shù)控加工中心刀庫為平面簡(jiǎn)易4位刀庫Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對(duì)刀三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義

加工中心位置界面,可以查看加工中心坐標(biāo)位置。加工中心的坐標(biāo)分為三種坐標(biāo)顯示:

相對(duì)坐標(biāo)

絕對(duì)坐標(biāo)

機(jī)械坐標(biāo)三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義機(jī)床坐標(biāo)系:以加工中心某一固定點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義坐標(biāo)原則1、遵循右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。2、永遠(yuǎn)假設(shè)工件是靜止的,刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)。3、刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。三、加工中心坐?biāo)系類型及其意義絕對(duì)坐標(biāo)系:以某一特定坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn),確定的某一地點(diǎn)所在位置的坐標(biāo)。刀具(或機(jī)床)運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值均以某一固定原點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn))計(jì)量的,稱為絕對(duì)坐標(biāo),相應(yīng)的坐標(biāo)系稱為絕對(duì)坐標(biāo)系三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義相對(duì)坐標(biāo)系:刀具(或機(jī)床)運(yùn)動(dòng)位置的軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置(起點(diǎn))計(jì)量的,而不是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的,稱為相對(duì)坐標(biāo),相應(yīng)的坐標(biāo)系稱為相對(duì)坐標(biāo)系。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對(duì)刀2.2刀具管理與對(duì)刀加工中心加工需要確定加工工件位置,確定工件坐標(biāo)系,確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系,使得刀具在數(shù)控程序的控制下使加工對(duì)象相對(duì)于定位基準(zhǔn)有正確的尺寸關(guān)系。2.2刀具管理與對(duì)刀工件裝夾到加工中心上時(shí),應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即是工件原點(diǎn),或稱為工件零點(diǎn)。工件原點(diǎn)在工件上的位置雖可任意選擇,但最好把工件原點(diǎn)放在工件圖尺寸能夠方便地轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)值的地方。2.2刀具管理與對(duì)刀一、確定X-Y方向中心1.試切法對(duì)刀:分別觸碰X、Y方向兩側(cè)端面至輕微鐵屑產(chǎn)生,計(jì)算兩側(cè)數(shù)據(jù)差值,確定中心,試切法對(duì)刀方法簡(jiǎn)單、操作方便快捷,但會(huì)在工件表面留下切削痕跡,且對(duì)刀精度較低,適用于毛坯的數(shù)量只有一件且毛坯余量充足。2.2刀具管理與對(duì)刀2.巡邊器對(duì)刀:分中棒測(cè)頭與刀柄通過無磁彈簧連接。由于旋轉(zhuǎn)的離心力,連接測(cè)頭部分的彈簧變形,測(cè)頭部分和刀柄部分偏心旋轉(zhuǎn)。使用時(shí),低轉(zhuǎn)速下通過慢進(jìn)給使測(cè)頭觸碰工件側(cè)壁,觀察測(cè)頭與刀柄的同心度,使測(cè)頭與刀柄同心旋轉(zhuǎn),確定工件邊界。分中棒對(duì)刀方式快捷、適用范圍較廣,適用于粗加工或半精加工后的半成品工件。

2.2刀具管理與對(duì)刀巡邊器還有光電巡邊器,操作原理與分中棒一致,改由光電顯示,更精確。2.2刀具管理與對(duì)刀3.杠桿百分表對(duì)刀杠桿百分表對(duì)刀通過觀察百分表指針的跳動(dòng)數(shù)值,確定工件原點(diǎn)。使用時(shí)將百分表的安裝桿裝在刀柄上或主軸套筒上,使百分表的觸頭接觸工件的圓周面,手動(dòng)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,使百分表的觸頭沿著工件的圓周面轉(zhuǎn)動(dòng),觀察百分表指針的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,待轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí)百分表的指針基本在同一位置。杠桿百分表的對(duì)刀精度較高,操作方法比較麻煩,效率較低。適用于精加工后的孔(面)對(duì)刀,對(duì)刀精度高。2.2刀具管理與對(duì)刀二、確定Z方向零點(diǎn)1.碰刀對(duì)刀法:使刀具直接觸碰工件表面,容易造成工件表面或刀具刃口損壞。2.2刀具管理與對(duì)刀2.量塊對(duì)刀法:設(shè)量塊厚度為10毫米,對(duì)刀過程與碰刀對(duì)刀過程相似,但刀具不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ?將量塊插入刀具與工件之間,若太松或插不進(jìn)去時(shí),降低倍率,搖動(dòng)手輪,再將量塊插入,如此反復(fù)操作,當(dāng)感覺量塊移動(dòng)有微弱阻力時(shí),即可認(rèn)為刀具切削刃所在平面與工件表面距離為量塊厚度值。量塊對(duì)刀法適用于表面加工過的工件,對(duì)刀精度較高。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.3加工程序運(yùn)行2.3.1加工輔助功能編號(hào)圖例詳細(xì)說明1控制機(jī)床防護(hù)門開啟或關(guān)閉。在程序停止及主軸和切削液停止的狀態(tài)下,可正常打開。2照明開關(guān)。3手動(dòng)控制高壓氣體從噴口噴出,清潔毛坯。2.3.2倍率參數(shù)

倍率參數(shù)有三種:進(jìn)給倍率、主軸倍率、快速倍率。倍率參數(shù)用于改變進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和快速進(jìn)給速度。2.3.2倍率參數(shù)

1、進(jìn)給倍率控制X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)倍率。典型的進(jìn)給倍率設(shè)定范圍為0%~150%,增量10%。當(dāng)開關(guān)設(shè)為0%時(shí),不會(huì)有任何軸運(yùn)動(dòng)。注意運(yùn)行一個(gè)新零件加工程序時(shí),為安全起見,將開關(guān)設(shè)為10%~50%啟動(dòng)程序運(yùn)行。在程序中采用F地址進(jìn)行切削進(jìn)給速度的編程,切削進(jìn)給速度與切削運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián),在G01、G02、G03以及固定循環(huán)和其他運(yùn)動(dòng)命令中使用。程編進(jìn)給速度總是100%,可使用進(jìn)給倍率開關(guān)在數(shù)控機(jī)床側(cè)即時(shí)減小或增加程編進(jìn)給速度。2.3.2倍率參數(shù)

2、主軸倍率控制主軸的旋轉(zhuǎn)倍率。零件程序中,主軸轉(zhuǎn)速用S地址編程,程編主軸轉(zhuǎn)速總是100%,可使用主軸倍率開關(guān)進(jìn)行增減。典型的主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)范圍為50%~120%,增量10%。2.3.2倍率參數(shù)

3、快速倍率快速倍率是控制G00快速運(yùn)動(dòng)的速度,指刀具以最快的速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置。該指令無運(yùn)動(dòng)軌跡要求,不需要特別編程進(jìn)給速度,由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定,所以快速移動(dòng)速度不能在地址F中規(guī)定??煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正,設(shè)定范圍為0%~100%。當(dāng)開關(guān)設(shè)為0%時(shí),不會(huì)有任何軸運(yùn)動(dòng)。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用一、程序結(jié)構(gòu)

加工程序是由若干程序段組成;而程序段是由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成,指令字代表某一信息單元。NC程序由程序號(hào)、程序本體、程序結(jié)束代碼組成。NC程序的結(jié)構(gòu)一般包括以下要素:機(jī)床初始化代碼安全代碼主軸轉(zhuǎn)速(含換刀指令)定位指令程序結(jié)束代碼一、程序結(jié)構(gòu)加工程序指令字含義地址功能含義地址功能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)N順序號(hào)程序段順序號(hào)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)O程序號(hào)程序號(hào)、子程序號(hào)的指定,例如:O6001C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)P程序段號(hào)暫停時(shí)間或程序中某功能的開始使用的順序號(hào)D補(bǔ)償號(hào)刀具半徑補(bǔ)償指令Q

程序段號(hào)固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距E

進(jìn)給功能第二進(jìn)給功能R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定F進(jìn)給速度進(jìn)給速度的指令,例如:F500:在加工范圍下X軸、Y軸Z軸每分鐘運(yùn)動(dòng)500毫米S主軸功能主軸轉(zhuǎn)速的指令,例如:S500:主軸每分鐘旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)G準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作方式T刀具功能刀具編號(hào)的指令,例如:T01H補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)的指定U坐標(biāo)字與X軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值I坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)V坐標(biāo)字與Y軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)W坐標(biāo)字與Z軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)X坐標(biāo)字X軸的絕對(duì)坐標(biāo)值或暫停時(shí)間L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)Y坐標(biāo)字Y軸的絕對(duì)坐標(biāo)M輔助功能例如:機(jī)床開/關(guān)指令Z坐標(biāo)字Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

G代碼又稱準(zhǔn)備功能字,是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令,如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成,從G00—G99。G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G0001快速運(yùn)動(dòng)G2900從參考點(diǎn)返回G6000單一方向定位G8609鏜/鉸孔循環(huán),孔底主軸停止G0101直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3000返回2、3、4參考點(diǎn)G6115模態(tài)準(zhǔn)確停止G8709背鏜循環(huán)G0201順圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3100跳轉(zhuǎn)G6415取消G61G8809鏜孔循環(huán),孔底暫停后,主軸停G0301逆圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3301螺紋切削G6500調(diào)用宏程序G8909鏜孔循環(huán),孔底暫停,主軸不停G0400暫停G4007取消刀具補(bǔ)償G6816旋轉(zhuǎn)G9003絕對(duì)編程方式G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G4107刀具左補(bǔ)償G6916取消G68G9103增量編程方式G1100可編程數(shù)據(jù)輸入取消G4207刀具右補(bǔ)償G7309高速深孔鉆循環(huán)G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G1517極坐標(biāo)編程取消G4308刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+G7409左旋攻絲循環(huán)G9405每分進(jìn)給G1617極坐標(biāo)編程G4408刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-G7609精鏜循環(huán)G9505每轉(zhuǎn)進(jìn)給G1702XY平面選擇G4908取消G43/G44G8009取消固定循環(huán)G9613恒線速度切削G1802ZX平面選擇G5011取消G51G8109鉆孔循環(huán)G9713恒線速度切削取消G1902YZ平面選擇G5111比例縮放G8209鉆孔循環(huán),孔底暫停G9810返回初始點(diǎn)平面G2006選擇英制G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G8309普通深孔鉆循環(huán)G9910返回R點(diǎn)平面G2106選擇公制G5300非模態(tài)機(jī)床坐標(biāo)系選擇G8409攻絲循環(huán)G2800返回參考點(diǎn)G54-G5914設(shè)定工件坐標(biāo)系1-6G8509鏜孔循環(huán)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

M代碼又稱輔助功能指令,是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開關(guān),工件或刀具的夾緊和松開,以及刀具的更換等功能。輔助功能由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。M代碼含義M代碼含義M00程序停止M08冷卻液開啟水狀M01程序選擇停止M09冷卻液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定向M04主軸反轉(zhuǎn)M96無輸入則跳轉(zhuǎn)M05主軸停轉(zhuǎn)M97局部子程序調(diào)用M06換刀M98子程序調(diào)用M07冷卻液開啟霧狀M99子程序返回或循環(huán)執(zhí)行二、FANUC系統(tǒng)指令代碼對(duì)于未規(guī)定的M指令的功能,可以通過修改加工中心PMC中梯型圖分配M代碼功能。匯博數(shù)控加工中心已重新分配未規(guī)定的M代碼功能。M代碼含義M代碼含義M32安全門打開M75主軸松刀M33安全門關(guān)閉M76主軸鎖刀M72主軸吹氣M78零點(diǎn)夾具打開M73主軸關(guān)氣M79零點(diǎn)夾具關(guān)閉Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用四、加工中心信號(hào)輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號(hào)共有四種:來自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)、由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)、由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號(hào)、由PMC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號(hào)。四、加工中心信號(hào)輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號(hào)分別以X、Y、F、G作為數(shù)據(jù)地址。類型信號(hào)傳輸關(guān)系地址范圍信號(hào)說明X輸入信號(hào)(MT→PMC)

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