CAN總線詳盡講解etailedexplanationofCANbusCAN總線-應用CAN總線應用大眾公司首次在97年PASSAT的舒適系統上采用了傳送速率為62.5Kbit/m的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驅動系統上增加了Canbus，傳送速率為500Kbit/m。CAN總線組成-應用2000年，大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網關的第二代Canbus。2001年，大眾公司提高了Canbus的設計標準，將舒適系統Canbus提高到100Kbit/m,驅動系統提高到500Kbit/m。2002年，大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網絡控制單元的第三代Canbus。CAN總線組成-應用2003年，大眾集團在新PQ35平臺上使用五重結構的Canbus系統，并且出現了單線的LIN-BUS。CAN總線AudiA42001>CAN總線組成-應用示例奧迪A8車載網絡CAN總線組成-應用示例寶馬車載網絡CAN總線組成-應用示例奔馳部分車載網絡CAN總線組成-應用示例需要在這兩個系統之間能完成一個轉換。這個轉換過程是通過所謂的網關來實現的。根據車輛的不同網關可能安裝在組合儀表內或者其他電腦單元內。CAN總線系統-網關由于電壓電平和通信速度不同，所以在CAN驅動總線和CAN舒適總線之間無法直接通信。由于通過CAN數據總線的所有信息都供網關使用，所以網關也用作診斷接口。數據協議的轉換CAN總線系統-網關CAN總線系統-網關B14—室外溫度傳感器;B38—雨水傳感器;K40/6—左前熔絲/繼電器盒;K40/6kA—刮水加熱繼電器;K40/6kG一刮水器繼電器(1、2擋);K40/6kH一刮水器開/停繼電器;M6/1—刮水器電動機;N10/6—左前SAM電腦;N70—頭頂電腦;N80一組合開關電腦;S4—組合開關;R2/10—刮水器加熱奔馳w220雨刷控制CAN總線系統-應用實例說明奔馳w220雨刷控制CAN總線系統-應用實例說明CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)CAN-H的高電平為伏：3.8CAN-H的低電平為：0CAN-L的高電平為:5.0CAN-L的低電平為：1.4大眾舒適CAN標準波形:CAN-H的高電平為伏：3.8CAN-H的低電平為：0CAN-L的高電平為:5.0CAN-L的低電平為：1.4CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CANlow對地短路分析過程:舒適CANlow(綠線）為端電壓（OV)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)分析過程:舒適CANlow(綠線）為端電壓（12V)結論:舒適CANlow對正極短路CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)分析過程:舒適CAN-H(黃線）為端電壓（12V)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CAN-H對正極短路分析過程:舒適CAN-H(黃線）為端電壓（OV)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CAN-H對地短路分析過程:舒適CANlow(綠線）偶爾波形正常，偶爾為5V。CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CANlow出現斷路分析過程:舒適CANhigh（黃線）的電壓達不到其標準電壓，比標準電壓低CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CANhigh對地短路但帶電阻，電阻越大，波形趨于正常．電阻越小，波形趨于平緩分析過程:舒適CANlow（綠線）出現端電壓(12V)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適CANlow對正極短路,帶電阻分析過程:舒適CANlow(綠線）波形電壓值過低CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:CANlow接電阻對地短路分析過程:舒適CAN的high和low的波形正常,但上下線電壓與標準不符CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:CANhigh和low通過電阻短路分析過程:舒適CANhigh和low輸出信號波形一樣CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結論:舒適的high和low互短大眾驅動CAN總線標準波形:CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)CAN-H的高電平為:3.5伏CAN-H的低電平為:2.6CAN-L的高電平為:2.4伏CAN-L的低電平為∶1.5分析過程:舒適CANhigh和low輸出信號波形一樣CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:舒適的high和low互短分析過程:驅動CAN的high斷路，但high和low相互絞在一起，相互感應產生疊加波形CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:某驅動控制單元CANhigh斷路，導致驅動CAN中波型正常波形與不正常波形同時存在。分析過程:驅動CAN的high斷路，但high和low相互絞在一起，相互感應產生疊加波形CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:某驅動控制單元CANlow斷路，導致驅動CAN中波型正常波形與不正常波形同時存在。分析過程:驅動CAN-H(黃線）為端電壓(12V)CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:驅動CAN-H對正極短路分析過程:驅動CAN-H和CAN-L（黃線)為端電壓（0V)CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:驅動CAN-H對地短路分析過程:驅動CAN-L（綠線)為端電壓(oV)CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:驅動CAN-L對地短路分析過程:驅動CAN-L（綠線）和CAN-H為端電壓（12V)CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:驅動CAN-L對電源短路分析過程:驅動CAN-L（綠線）和CAN-H的波形交替出現CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:驅動CAN一L和CAN-H短路CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)分析過程:波形基本正常，但是驅動CAN-L和CAN-H波形的尖峰出現了明顯的過沖現象。CAN總線-波形分析（驅動CAN總線)結論:終端電阻適配K-CANP總線附件-寶馬