項目六智能灌裝生產線的工業網絡控制@常州科教城管理委員會()《XXXX教材名稱》2CONTENTS任務一智能灌裝產線分站編程與調試項目六智能灌裝生產線的工業網絡控制項目引入0

1項目描述02項目目標03項目分析04任務二智能灌裝產線工業網絡通訊聯調任務三智能灌裝產線遠程云端控制與調試任務描述任務分析知識鏈接任務實施任務描述任務分析知識鏈接任務實施任務描述任務分析知識鏈接任務實施項目引入工業制造升級迭代，數字化、智能化、高效化已成為提升制造能力和管理水平通過歷史數據、監測數據等合理的調整生產參數，達到最優生產的效果。本項目以集成了RFID射頻識別技術、西門子工業相機信息采集技術、ABB機器人、云平臺等應用多種技術應用的智能灌裝生產線為對象，實現對自動灌裝生產流程的“智改數轉”和“數據上云”。該項目提供了智能灌裝生產線五個站點的網絡通訊、云平臺解決方案。。3項目描述智能灌裝產線共有五個站點，智能灌裝生產線的每個單元既可以作為一個單獨站點來分析調試，也可以把不同的站點組合在一起，學習設備之間的網絡通訊，使設備的拓展性大大增強。在站點的每個單元模塊中都采用了各種不同的工業型傳感器，采用工業生產中應用最為廣泛的交流變頻驅動、直流驅動、氣動驅動等不同的驅動方式，不僅可以了解智能化產線的傳感器基礎，也可以學會掌握執行驅動機構的應用。智能灌裝產線的五個工作站及其相關設備之間的工業網絡通訊和設備數據上云是自動罐裝產線“智改數轉”的關鍵，也是本次項目的學習重點。生產線照片如圖所示。4項目目標5□掌握智能灌裝產線的單站調試方法；□掌握RFID無線通訊的編程方法；□掌握G120與PLC的通訊調試方法；□掌握智能灌裝產線的PROFINET通訊調試方法；□能夠實現智能灌裝產線的單站調試；□能夠實現RFID無線通訊；□能夠實現G120與PLC的通訊；□能夠智能灌裝產線的PROFINET通訊調試方法；□實現云平臺數據監控與調試；□良好的安全、質量、時間意識；□培養精益求精，增強民族精神；□提升審美素養、強國有我的責任感；知識目標能力目標素質目標項目分析6智能灌裝生產線共有五個站點組成：1#供料站、2#翻轉站、3#灌裝站、4#機器人站、5#立體庫站五個站點，從物料瓶自動出倉→自動翻轉→自動灌裝→自動封蓋→自動入庫的完整的生產線模型，是對機械、電氣、氣動、機器人、通信等技術的綜合性應用，如圖所示。項目分析7產線采用西門子S7-1500PLC作為處理器，WinCC上位機監控系統監控、采集、存儲設備產生的數據，產線還集成了MCGS觸摸屏云平臺，實現產線數據實時上云。產線的功能示意圖如圖所示。在本項目的實施過程中，圍繞產線工業網絡通信環節，分3個任務實施驅動：任務1智能灌裝產線分站編程與調試；任務2智能灌裝產線工業網絡通訊聯調；任務3智能灌裝產線遠程云端控制與調試。TASKONE智能灌裝產線分站編程與調試任務描述|任務分析|任務實施在這一任務中產線將被分為5個單獨的分站進行設計與調試，每一個站點需要包含站點的工藝說明和工藝流程圖、電氣柜圖及I/O分配表，以及單站手動調試的觸摸屏界面。為產線的聯調做好相應的分站準備。任務描述9任務分析產線共分5個站點，第一個站點供料站負責將空的物料瓶送出倉，可以判斷抓取的物料瓶顏色；第二站負責將第一站取出的物料瓶翻轉成開口向上；第三站是灌裝可以進行兩種液體配比的個性化定制灌裝；第四站是用ABB機器人進行灌裝后的稱重和根據不同瓶子蓋上與之匹配的瓶蓋；最后是一個立體庫，按照需求進行排列放置。任務分析11物料瓶在該任務中主要關注單站的編程與調試，在編調的前先要對整條產線功能以及用到的相關元器件有所了解。智能灌裝設備共有種三種顏色的物料瓶，分別為：藍色、紅色（次品）、白色。任務分析12托盤智能灌裝設備托盤，用來承載物料瓶，內部安裝了西門子的電子標簽。托盤正面托盤反面任務分析13RFID電子標簽電子標簽用于儲存物料瓶的產品信息。例如：顏色、生產日期、編號等。任務分析14瓶蓋物料瓶的瓶蓋，瓶蓋貼有產品二維碼信息。分為：白色瓶蓋、藍色瓶蓋。任務分析15站點占位組件每個站點的占位處有一個RFID讀寫器、電感式占位檢測開關、站點阻擋氣缸。任務實施161.供料站編程與調試供料站是智能灌裝生產線設備的第一個站點，也是起始站。其功能是為整條產線提供物料瓶。供料站按照系統功能又可以分為：出瓶系統、抓取系統、顏色識別系統和RFID射頻識別系統。①供料站占位②：皮帶輸送③：抓取系統④：出瓶系統⑤：操作面板⑥：供料站電控柜任務實施17工藝說明1#供料站的物料瓶存放在兩個井式料倉里面。井式料倉采用滾珠絲杠式結構，在電機的帶動下絲杠上面的絲母帶動料倉托盤上下移動，以達到出瓶和補充瓶子的目的。物料瓶是反著放在供料站的井式料倉里面的，方便抓取系統上面的吸盤吸取物料瓶。當料倉出料時，料倉內的電機正轉運行，井式料倉底板在絲母的帶動下，向上移動，帶動物料瓶出倉。當物料瓶碰到安裝在井式料倉口上方的槽型傳感器后，料倉電機停止運行。如圖所示，此時物料瓶出倉成功。任務實施18工藝說明物料瓶出倉后，抓取系統開始執行。首先抓取系統需要尋找原始位置。當抓取系統運行到原始位置后。如果出料系統的料是從左邊的井式料倉出料，則水平氣缸不動作，垂直氣缸伸出，真空吸盤開始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直氣缸收回，垂直氣缸收回到位后，無桿氣缸開始向前移動，當移動當無桿氣缸的前限位無桿氣缸停止垂直氣缸伸出，把物料瓶放置在托盤上面。托盤停在輸送帶1#站的占位出。1#站占位出有RFID讀寫器，阻擋氣缸，用來檢測托盤到位的傳感器，抓取系統如圖所示。任務實施19工藝流程圖。1#供料站的工藝流程圖。任務實施20電氣柜圖智能制造生產線，采用西門子S7-1500PLC作為控制器；HMI人機界面可視化管理；西門子工業交換機，擴展PROFINET接口，確保了足夠多的PN通訊接口供設備組網使用；采用西門子MV440變頻器驅動輸送帶傳送物料；1#供料站電氣控制柜照片如圖所示。西門子S7-1500CPU；②：安全繼電器；③：西門子工業交換機；④：西門子V20變頻器任務實施21I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1IW0模擬量輸入

1QW0Speed變頻器調速模擬量2I10.0Start自動系統啟動按鈕2Q4.0H1系統運行指示燈（綠色）3I10.1Stop自動系統停指按鈕3Q4.1H2系統停指運行指示燈（紅色）4I10.2Quit復位按鈕4Q4.2H3Quit燈5I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕5Q4.3H5按鈕功能對應指示燈S16I10.4S9

6Q4.4H6按鈕功能對應指示燈S27I10.5急停OK安全繼電器復位按鈕7Q4.5H7按鈕功能對應指示燈S38I10.6S1

8Q4.6H8按鈕功能對應指示燈S49I10.7S2

9Q4.7H9按鈕功能對應指示燈S510I11.0S3

10Q50H10按鈕功能對應指示燈S611I11.1S4

11Q5.1H11按鈕功能對應指示燈S712I11.2S5

12Q5.2H12按鈕功能對應指示燈S813I11.3S6

13Q5.3H13按鈕功能對應指示燈S914I11.4S7

14Q5.4

備用15I11.5S8

15Q5.5

備用任務實施22I/O表17I11.7

備用17Q5.7

備用18I12.0B11無桿氣缸進到位18Q6.0M11無桿氣缸進19I12.1B12無桿氣缸回到位19Q6.1M12無桿氣缸回20I12.2B21水平氣缸進到位20Q6.2M21水平氣缸進21I12.3B22水平氣缸縮到位21Q6.3M22水平氣缸縮22I12.4B31垂直氣缸下降到位22Q6.4M31垂直氣缸下降23I12.5B32垂直氣缸上升到位23Q6.5M32垂直氣缸上升24I12.6B81紅盒料倉上限24Q6.6M40阻擋氣缸25I12.7B82紅盒料倉下限25Q6.7M50真空吸盤26I13.0B91藍盒料倉上限26Q7.0M60入口阻擋氣缸27I13.1B92藍盒料倉下限27Q7.1M70變頻器輸送信號28I13.2BJ1紅盒出料檢測28Q7.2M81紅盒料倉上升29I13.3BJ2藍盒出料檢測29Q7.3M82紅盒料倉下降30I13.4BJ3料盤定位傳感器30Q7.4M91藍盒料倉上升31I13.5BJ4料盤紅盒識別31Q7.5M92藍盒料倉下降32I13.6BJ5料盤藍盒識別32Q7.6

備用33I13.7BJ6料盤入口電感33Q7.7

備用任務實施23氣動原理圖1#供料站電氣控制柜照片如圖所示。智能制造生產線的系統采用了好多的FESTO氣動元器件，例如：過濾減壓閥、氣動、單向電控氣閥、雙向電控氣閥、氣缸、匯流排等。在1#供料站的氣動系統執行元件有無桿氣缸一個（抓取系統前后動作），雙作用氣缸兩個(抓取系統水平和垂直方向各一個)，真空發生器一個（抓取系統吸盤），阻擋氣缸兩個（站前阻擋和占位阻擋）；電磁閥采用模塊化組件；氣動系統的氣源經過過濾減壓閥后，給氣動系統供氣（氣源壓力P≥0.4Mpa）。任務實施24手動觸摸屏界面HMI觸摸屏中組態了項目中元器件的手動操作。HMI切換到手動頁面，進行手動操作時，也必須重復手動操作的流程；首先五個站點都需要有畫面運行和調試界面，第一個觸摸屏界面作為起始主頁顯示在五個單站的觸摸屏上。主要顯示此條產線的狀態，可以切換到手動頁面和報警頁面，圖6.11顯示的是第一站的起始界面。任務實施25手動觸摸屏界面其次五臺單站還需要分別有自己的報警窗口，當出現問題可以方便排查，報警窗口示意圖如圖所示。任務實施26手動觸摸屏界面第一站的手動畫面，可以根據字面名字操作相應的氣缸伸出、縮進、上升、下降、阻擋和真空吸盤的吸氣等氣缸的手動操作，手動畫面中的“頻率設定”是輸送皮帶的運行設定頻率，改變“頻率給定”值的大小，可以改變輸送皮帶快慢（0Hz≤頻率給定≤50Hz）。“頻率反饋”是變頻器控制輸送皮帶電機實際運行頻率的反饋信號任務實施27手動程序編寫1#供料站是整個智能生產線系統的起始站，負責整個系統物料瓶的供料。物料瓶儲存在供料站的井式料倉內，在料倉絲杠上的直流電機帶動下向上移動，直到觸碰到位于井式料倉口的光電檢測開關，電機停止轉動，出料結束。供料單元有兩個井式料倉，出料時先從左邊的井式料倉出料，左邊的井式料倉空倉后，再從右邊的井式料倉出料。當兩個料倉的料全部空倉后，需要通過手動程序，手動向料倉內添加物料瓶。任務實施28手動程序編寫根據出料系統的工藝，出料系統主要是利用電機的正反轉帶動料倉底板的上升和下降,控制電機的上升與下降。用S1和S2控制左邊料倉的上升下降；S3和S4控制右邊料倉的上升下降。為了電機的安全，必須采用互鎖控制，限位控制。出料手動程序，例行程序如圖所示。任務實施29手動程序編寫自動程序的運行之前，系統中的無桿氣缸，水平氣缸，垂直氣缸必須在初始位置。而且兩個料倉的的有料檢測開關都沒有觸發料倉的上限位。如果滿足初始位置和料倉有料都滿足條件，那么就可以把程序模式的旋鈕旋轉到AUTO位置，按Start鍵兩秒鐘，自動程序啟動。自動程序如圖所示。任務實施30手動程序編寫自動程序的運行之前，系統中的無桿氣缸，水平氣缸，垂直氣缸必須在初始位置。而且兩個料倉的的有料檢測開關都沒有觸發料倉的上限位。如果滿足初始位置和料倉有料都滿足條件，那么就可以把程序模式的旋鈕旋轉到AUTO位置，按Start鍵兩秒鐘，自動程序啟動。自動程序如圖所示。程序段3中的“40站裝配開始”和“50站裝配開始”是，如果生產線啟動后，40站和50站中有上一次程序啟動時未完成的流程，如果再次啟動程序后，則按照上一次的流程的位置完成后面的動作。任務實施31物料抓取程序控制與調試自動程序運行時，當PLC檢測到有物料瓶推出后，水平氣缸伸出（左邊井式料倉無料，右邊料倉出料時伸出，左邊有料直接跳入”步.3”）,垂直氣缸下降，下降到位后真空吸盤吸氣，垂直氣缸上升，物料瓶抓取物料后，無桿氣缸向前移動。無桿氣缸向前移動到位，垂直氣缸再次下降，真空吸盤釋放物料瓶，物料瓶放置到1#占位處，垂直氣缸上升，上升到位后，無桿氣缸向后運動回到原始位。此時一個自動流程結束。流程圖如右。任務實施32傳送帶調速本項目中的5個站點均是采用模擬量進行調速，PLC端模擬量相關程序，如右圖所示。任務實施332.翻轉站編程與調試翻轉站的功能有兩部分：一是對紅色物料瓶的剔除功能，二是對非紅色物料瓶的翻轉功能。當物料瓶經過1#供料站出倉后，經輸送帶輸送到灌裝站。灌裝站有兩組占位組件：2#占位1和2#占位2。物料瓶進入灌裝站的輸送皮帶后，將先通過2#占位1檢測位。RFID將讀取物料盤底部的電子標簽。如果PLC判斷物料瓶顏色為紅色，灌裝站的剔除系統的抓取氣缸伸出，抓取物料瓶到皮帶機上面。經過皮帶輸送到皮帶的末端，剔除工藝結束。如果物料瓶的顏色是非紅色，為藍色或者白色，輸送帶將把物料瓶輸送到2#占位2位置，經過翻轉氣缸抓取、提升、翻轉后，最終把物料瓶翻轉過來，翻轉工藝結束。左面是翻轉站的結構圖。①：灌裝站2#占位2②：翻轉系統③：2#灌裝站操作面板④：工控機WinCC上位機監控系統⑤：剔除系統⑥：剔除系統占位2#占位1⑦：2#灌裝站電控柜任務實施34工藝說明物料瓶從供料站抓取到輸送帶時，系統程序設定，當是廢品物料瓶，可視為不合格產品，在2#翻轉站要對其進行剔除。2#翻轉站的皮帶輸送系統就是用來剔除不合格物料瓶。2#翻轉站設有兩個占位：2#占位1和2#占位2，每個占位都有一個RFID讀寫器，以讀寫托盤內電子標簽的產品信息。任務實施35工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。任務實施36電氣柜圖2#翻轉站有兩個功能，分別時剔除不合格品和翻轉。在剔除不合格品的功能上也有一條傳送帶來運送不合格品，受變頻器控制，因此在翻轉站的電氣柜中有兩個V20變器，右圖為翻轉站電氣控制柜照片：任務實施37I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1I10.0Start自動系統啟動按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動系統停指按鈕2Q4.1H1系統運行指示燈（綠色）3I10.2Quit復位按鈕3Q4.2H2系統停指運行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對應指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對應指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對應指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對應指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對應指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對應指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對應指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對應指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對應指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務實施38I/O表17I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0MJ_A進料閥A18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1MJ_B進料閥B19I12.2B21取料氣缸下降到位19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3B22取料氣缸上升到位20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4B32旋轉氣缸原位21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5B31旋轉氣缸到位22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6B41垂直氣缸下降到位23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B42垂直氣缸上升到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B51夾爪加緊25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1B52夾爪松開26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2BJ1皮帶入口光電27Q7.2M50原點阻擋氣缸28I13.3BJ2皮帶出口槽型光電28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4BJ3料盤位置1電感29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5BJ4料盤位置2電感30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回17I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0MJ_A進料閥A18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1MJ_B進料閥B19I12.2B21取料氣缸下降到位19Q6.2MG_A灌裝閥A任務實施39氣動原理圖翻轉站的氣動系統分為兩部分，一部分為篩選氣動系統，一部分為翻轉氣動系統。篩選氣動系統有雙作用氣缸兩個個（取料伸縮氣缸、取料上下氣缸）、取料吸盤氣缸一個。翻轉氣動系統有：雙座用氣缸一個（垂直氣缸）、旋轉氣缸一個、夾爪氣缸一個。2#翻轉站有兩個阻擋氣缸，分別位于篩選系統阻擋和翻轉系統阻擋。任務實施40手動觸摸屏界面2#翻轉站的HMI手動畫面，組態了取料氣缸、旋轉氣缸、垂直氣缸、阻擋氣缸1、阻擋氣缸2、夾爪氣缸的手動操作。可以在設備的手動狀態下，對相應的氣缸進行伸出、縮進、上升、下降、旋轉、夾緊、松開等操作。任務實施41剔除物料單元的工藝流程圖當1#供料系統完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉站移動。首先經過料盤位置1，占位處的RFID識別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續運行。此時系統開始進行剔除工作。有關RFID模塊的程序編寫將在任務2中進行，此處可由RFID存儲單元中的數值來替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍色，3為紅色，在單站調試中僅涉及到流程動作控制。下圖為剔除系統的工藝流程圖：任務實施42物料判斷程序編寫當RFID數據單元中的數等于3時，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執行標志，其中1和2代表白色和藍色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數值為3那么置位M22.0回收料盒執行。具體程序如下圖所示。任務實施43物料回收流程圖當M22.0回收料盒執行置位后，就開始執行物料盒回收程序。下圖位物料盒回收子程序：可以看到在自動程序標志位：M20.2啟動后，回收子程序的執行啟動位為：M22.0。M22.0=1,開始執行剔除程序的第一個動作，取料氣缸伸出。具體動作流程見如右流程圖。任務實施44物料翻轉工藝單元物料翻轉單元包括翻轉氣缸、垂直氣缸、夾緊氣缸、2號翻轉占位。任務實施45物料翻轉順序流程圖程序啟動后，當2#翻轉站的翻轉單元的有占位信號，開始執行翻轉工藝的程序。首先垂直氣缸下降，下降到位后，夾緊氣缸夾緊物料瓶。垂直氣缸上升，上升到位后，翻轉氣缸翻轉，翻轉的方向有可能是順時針也有可能是逆時針，取決于上次翻轉后翻轉氣缸的狀態。翻轉完畢后，垂直氣缸下降，下降到位，夾緊氣缸松開，最后垂直氣缸上升，上升到位后翻轉工藝結束。占位氣缸縮回，物料瓶移動到下一個工作站。如圖所示。任務實施463.灌裝站編程與調試罐裝系統有：1#水箱、2#水箱兩個水箱系統和罐裝系統。物料瓶經過2#翻轉站翻轉后，經輸送帶輸送至3#灌裝站的占位組件處。RFID的讀卡器讀取物料瓶的相關信息，并根據RFID讀取的物料瓶的顏色信息，灌裝相應水箱的液體。①：3#灌裝站進料電磁閥②：水箱③：灌裝系統④：3#灌裝站占位⑤：操作面板⑥：3#灌裝站電控柜任務實施47工藝說明3#罐裝站有水箱系統和罐裝單元構成。水箱系統有冷水箱和熱水箱，每個水箱都配有進水閥、排水閥、罐裝閥。進水的主管路，安裝有流量計。水箱的液位可以通過HMI觸摸屏界面設定液位上限和下限。進水的主管路，安裝有流量計。水箱補水管路按裝進水泵，進水泵通過G120變頻器可以對其調速，灌裝系統如圖所示。任務實施48工藝說明灌裝站的兩個水箱配有溫度、壓力、流量傳感器和加熱棒、電磁閥、水泵等電氣元件。冷水箱的底部安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。熱水箱的底部安裝有測量液位的壓力傳感器、測量水溫的溫度傳感器及加熱水溫的加熱棒。可以實現水箱的恒液位控制、恒溫控制等PID控制的相關項目。任務實施49工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。當罐裝系統的灌裝氣缸伸出，罐裝口到達物料瓶的正上方，打開相應水箱的罐裝電磁閥，開始給物料瓶罐裝液體。任務實施50電氣柜圖3#灌裝站電氣系統亮點：采用西門子S7-1500系列的1512CPLC，集成了數字量和模擬量的輸入輸出通道；可視化面板可以查看PLC的相關設置信息和報警記錄；采用西門子V20變頻器控制輸送帶電機；西門子G120變頻器控制水箱水泵；增加了固態繼電器，可以實現PID的PTO高速輸出，實現溫度的精確控制。任務實施51I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1I10.0Start自動系統啟動按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動系統停指按鈕2Q4.1H1系統運行指示燈（綠色）3I10.2Quit復位按鈕3Q4.2H2系統停指運行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對應指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對應指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對應指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對應指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對應指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對應指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對應指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對應指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對應指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務實施52I/O表17I12.0B11灌裝氣缸1伸出到位17Q6.0MJ_A進料閥A18I12.1B12灌裝氣缸1縮回到位18Q6.1MJ_B進料閥B19I12.2L1儲罐液位上限19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3L2儲罐液位下限20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4BJ1灌裝前電感21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5BJ2灌裝位電感22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6BJ3料盤原點電感23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B21灌裝氣缸2伸出到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B22灌裝氣缸2縮回到位25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1

備用26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2

備用27Q7.2M50原點阻擋氣缸28I13.3

備用28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4

備用29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5

備用30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回31I13.6

備用31Q7.6

備用32I13.7

備用32Q7.7

備用任務實施53氣動原理圖灌裝站的氣動系統有灌裝氣缸和阻擋氣缸兩部分組成。當3#占位傳感器檢測到有物料時，阻擋氣缸伸出，讓托盤停止前進。灌裝氣缸伸出，打開灌裝電磁閥開始灌裝，當灌裝完畢后灌裝閥縮回。阻擋氣缸收回，托盤移動到下一個工位。任務實施54手動觸摸屏界面3#灌裝站的HMI手動畫面，需要有灌裝氣缸伸出、縮進、阻擋氣缸手動控制，同時可以設定注水實際，M1為進水水泵的轉速，M2為運料轉速。任務實施55灌裝的模擬量程序編寫熱水箱和冷水箱的底部都安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。進水的主管路，安裝有流量計。以下是對這三個模擬量進行延時。任務實施56灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍、紅顏色編號，分別為1、2、3.當物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當編號為1（白色），注入冷水；當編號為2（藍色），注入熱水。當編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務實施57灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍、紅顏色編號，分別為1、2、3.當物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當編號為1（白色），注入冷水；當編號為2（藍色），注入熱水。當編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務實施58剔除物料單元的工藝流程圖當1#供料系統完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉站移動。首先經過料盤位置1，占位處的RFID識別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續運行。此時系統開始進行剔除工作。有關RFID模塊的程序編寫將在任務2中進行，此處可由RFID存儲單元中的數值來替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍色，3為紅色，在單站調試中僅涉及到流程動作控制。下圖為剔除系統的工藝流程圖：任務實施59物料判斷程序編寫當RFID數據單元中的數等于3時，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執行標志，其中1和2代表白色和藍色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數值為3那么置位M22.0回收料盒執行。具體程序如下圖所示。任務實施60灌裝工藝單元其中右圖為灌裝氣缸與罐裝頭的細節示意圖。任務實施61灌裝流程圖當選擇好冷熱水后，開始執行灌裝程序。首先是灌裝氣缸伸出，相應的冷熱水箱灌裝閥門打開，開始灌裝。在示例程序中，灌裝多少是靠時間定時器控制的。定時器的定時時間是一個隨機數。每次灌裝的時間在合理的時間范圍內是隨機的。灌裝時間到后，相應的灌裝閥關閉，灌裝氣缸收回。灌裝工藝結束，阻擋氣缸收回，物料瓶移動到下一個工作站。任務實施624.機器人站編程與調試機器人站有：瓶蓋輸送系統、稱重系統、機器人三部分構成。具體外觀如圖所示。柜①：ABB機器人②：機器人夾具③：輸送帶④：瓶蓋輸送系統⑤：機器人吸盤⑥：稱重系統⑦：4#機器人站占位⑧：電控柜⑨：操作面板任務實施63工藝流程圖瓶蓋輸送系統上有兩個料倉，分別是白色和藍色瓶蓋料倉兩種。當物料瓶被輸送到4#占位的后，機器人換夾具工具，然后夾取物料瓶到稱重系統稱重，稱重完畢機器人夾取瓶子放置在4#占位處。機器人放置夾具工具，更換吸盤工具。物料瓶經RFID讀取托盤內電子標簽的產品信息，識別白色還是藍色瓶后，瓶蓋輸送系統輸送相應的顏色瓶蓋，至皮帶的最前端槽型檢測開關處。機器人吸取處于皮帶前端的瓶蓋，蓋到瓶子上面。機器人站工藝結束，阻擋氣缸收回，物料瓶被運送到下一個工位立體庫站。任務實施64工藝流程圖物料瓶從供料站抓取到輸送帶時，系統程序設定，當是廢品物料瓶，可視為不合格產品，在2#翻轉站要對其進行剔除。2#翻轉站的皮帶輸送系統就是用來剔除不合格物料瓶。2#翻轉站設有兩個占位：2#占位1和2#占位2，每個占位都有一個RFID讀寫器，以讀寫托盤內電子標簽的產品信息。任務實施65工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。任務實施66氣動原理圖4#機器人站氣動系統有瓶蓋供料系統推料氣缸和阻擋氣缸組成。下面是其氣動原理圖。任務實施67電氣柜圖右圖為機器人站電氣控制柜照片任務實施68機器人抓取程序編寫由于PLC和機器人之間是進行通訊，沒有實際I/O，只需要將信號放進通訊單元。由PLC端控制機器人使能，啟動，復位，停止及急停，以及互鎖等，后期這些信號將通過PROFINET通訊與機器人系統IO進行對接，使得PLC可以控制機器人運轉。機器人抓取使能程序如圖所示。任務實施69機器人運動程序SCL編寫機器人急停及停止程序機器人復位程序機器人允許運行互鎖程序任務實施70機器人調用例行程序編寫任務實施71稱重單元程序設計任務實施72手動觸摸屏界面4#機器人站的HMI手動觸摸屏手動畫面界面如圖6-32所示，組態了判斷料盒的顏色相應氣缸動作的手動操作。可以在設備的手動狀態下，對相應的氣缸進行伸出、縮進、等操作，除此以外還可以通過觸摸屏控制傳輸料蓋傳送帶的啟停操作，也可以像前面幾個站一樣控制傳送帶傳輸速度。任務實施735.立體庫站編程與調試在設備程序中，立體庫共設計了9個倉儲位置，編號從1到9。下圖為立體庫硬件細節①：兩軸機械手②：立體庫物品擺放架③：電控柜④：操作面板⑤：5#立體庫站占位任務實施74工藝流程圖當物料瓶被輸送到5#占位后，先經過處于5#立體庫占位正上方的西門子視覺傳感器，對物料瓶瓶蓋上面的二維碼的信息進行識別。同時RFID讀卡器對物料瓶信息進行讀取，這些信息全部讀取到PLC中，經PLC通信網絡上傳到上位機監控系統WinCC數據庫。信息識別完成后，兩軸機械手（X軸和Z軸）移動到占位置，抓取物料瓶后從立體倉庫的1號為開始依次放置存儲。任務實施75電氣柜圖5#立體路站電氣控制系統，采用S7-1500系列CPU作為控制器。采用西門子3SK11系列安全繼電器電氣安全回路控制。西門子工業交換機連接其他站點或通訊設備，西門子MV440變頻器進行皮帶調速驅動器。兩軸（X和Z）步進電機驅動器。立體庫站電控柜圖片如右。任務實施76I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1I10.0Start自動系統啟動按鈕1Q4.0X_PulseX軸脈沖2I10.1Stop自動系統停指按鈕2Q4.1X_DirectiongX軸方向3I10.2Quit復位按鈕3Q4.2Z_PulseZ軸脈沖4I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕4Q4.3Z_DirectiongZ軸方向5I10.4S9

5Q4.4X_EnableX軸使能6I10.5急停OK安全繼電器復位按鈕6Q4.5Z_EnableZ軸使能7I10.6S1

7Q4.6H1系統運行指示燈（綠色）8I10.7S2

8Q4.7H2系統停指運行指示燈（紅色）9I11.0S3

9Q5,0H3Quit燈10I11.1S4

10Q5,1H5按鈕功能對應指示燈S111I11.2S5

11Q5,2H6按鈕功能對應指示燈S212I11.3S6

12Q5,3H7按鈕功能對應指示燈S313I11.4S7

13Q5,4H8按鈕功能對應指示燈S414I11.5S8

14Q5,5H9按鈕功能對應指示燈S5任務實施77I/O表15I11.6

備用15Q5,6H10按鈕功能對應指示燈S616I11.7

備用16Q5,7H11按鈕功能對應指示燈S717I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0M11取料氣缸伸出18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1M12取料氣缸縮回19I12.2B21夾爪氣缸開到位19Q6.2M21夾爪松開20I12.3B22夾爪氣缸關到位20Q6.3M22夾爪夾緊21I12.4X_LX軸左限位21Q6.4M30阻擋氣缸22I12.5X_YX軸原點22Q6.5MBP1變頻輸送23I12.6X_RX軸右限位23Q6.6Z_CancelBrake取消激活Z軸抱閘24I12.7Z_LZ軸左限位24Q6.7MBP2MV440觸發25I13.0Z_YZ軸原點25Q7.0

備用26I13.1Z_RZ軸右限位26Q7.1

備用27I13.2BJ1料盤定位電感27Q7.2

備用28I13.3BP1MV440_RDY28Q7.3

備用29I13.4BP2MV440_NG_OK29Q7.4

備用30I13.5

備用30Q7.5

備用31I13.6

備用31Q7.6H12S8指示任務實施78氣動原理圖5#立體庫站的氣動系統有夾取系統和阻擋組成。夾取有夾取氣缸和夾爪構成，用來夾取物料瓶入庫。5#立體庫氣動原理圖如下：任務實施79手動觸摸屏界面5#翻轉站的HMI手動手動觸摸屏界面如圖6-37所示，畫面界面，組態了取料氣缸、夾爪氣缸、阻擋氣缸的手動操作。可以在設備的手動狀態下，對相應的氣缸進行伸出、縮進、上升、下降、旋轉、夾緊、松開等操作，除此以外還可以通過觸摸屏寫入1-9的序號，來表示想存放的立體庫坐標位置，也可以像前面幾個站一樣控制傳送帶傳輸速度。任務實施80步進電機程序調試5#立體庫工作站中，抓取物料的機械手臂電機（X軸、Z軸）為步進驅動，可通過1500系列PLC的脈沖發生器，通過脈沖和方向控制步進驅動器，作伺服運動控制，立體庫及步進驅動電機實物圖如右。任務實施81步進電機程序編寫X軸和Z軸需要組態步進電機驅動器，配置X軸和Z軸作為工藝對象，主要用到下列指令。MC_Power運動控制指令可啟用或禁用軸；MC_Reset指令可確認“導致軸停止的運行錯誤”和“組態錯誤”；MC_Home（使軸回原點）指令：MC_MoveJog指令以指定的速度在點動模式下持續移動軸；MC_MoveAbsolute（絕對定位軸）指令：TASKTWO智能灌裝產線工業網絡通訊聯調任務描述|任務分析|任務實施在這一任務中將會介紹智能灌裝產線中所涉及到的所有類別的通訊。其中包括柔性制造線的RFID射頻物聯網通信、PLC與變頻器G120之間的PROFINET通信、ABB機器人與PLC之間的PROFINET通訊、PROFINET站站之間的PROFINET通訊，通過設備聯調實現大產線的功能。任務描述83任務分析智能灌裝產線分為五個站點，站點與站點之間都是通過以太網連接，進行智能I/O的PROFINET通訊；其次在整條產線的物料運輸過程中，五個站點都配備了RFID讀寫裝置，可以實現無線物聯網傳輸，實現產線的柔性灌裝；在整條產線中第三站會涉及到PLC與G120變頻器之間的PROFINET通訊，以實現水泵的調速；在第四站會涉及到ABB機器人與PLC之間的通訊；最后一站會涉及到視覺傳感器與PLC之間的通訊，下圖為該項目中設備通訊示意圖。任務實施85RFID射頻無線通訊技術在智能灌裝產線的應用供料站是智能灌裝生產線設備的第一個站點，也是起始站。其功能是為整條產線提供物料瓶。供料站按照系統功能又可以分為：出瓶系統、抓取系統、顏色識別系統和RFID射頻識別系統。在智能灌裝生產線中有一組數據不是通過網線傳輸，而是通過無線物聯網通信的方式進行傳輸，在產線中與產品相關的數據將跟隨產品進行傳輸，例如瓶子的顏色或者冷熱水的配比等，它不局限于網線和通訊鏈路，而跟隨產品的生產進行流轉，屬于柔性生產線所依托的一種基于生產流程的無線通訊方式，以前三站為例，如圖所示，可知，隨著產品從第一站到第三站，產品到達某一站會和該站進行數據讀寫，將產品所攜帶的信息留在該站，再給產品寫上新的數據。任務實施86RFID硬件模塊下圖是在該條產線上所使用的相關RFID模塊，可以看出，產品的信息是通過托盤上的芯片跟隨產品流轉的。在各個工作站工作位中都設置西門子RFID通信單元（RF180C）及讀寫單元（RF240R），對安裝在物料車上的數據存儲設備進行讀和寫操作，完成整條生產線的數據等信息的傳輸。我們可以看到讀卡器安放在皮帶輪的下方，芯片安裝在托盤的下方。任務實施87RFID硬件連接通過芯片讀取到的信號會通過通訊模塊以PROFINET/I0的方式傳輸給PLC。本智能生產線應用的為帶插拔式連接塊的RF180C通信模塊，用于通過PROFINETIO操作RFID組件。每個讀寫器通信模塊包含兩個通道，可以組態連接兩個RFID閱讀器。任務實施88RFID硬件組態（1）在博圖軟件硬件目錄下，找到硬件RF180C通信模塊，把找到的RF180C硬件模塊拖拽到網絡視圖中并分配名稱，如下圖所示：任務實施89RFID硬件組態（2）雙擊RF180C進入RF180C設備視圖，點擊右側三角箭頭，進行RF180C模塊地址分配，輸入和輸出起始地址可以根據項目情況進行更改，但是必須相同，如下圖所示。任務實施90RFID硬件組態（3）雙擊RF180C模塊，查看硬件標識符，配置模塊參數如，下圖所示：

任務實施91RFID硬件組態（4）組態RF180C工藝對象，雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，添加“SIMATICIdent”，填寫名稱后，電機“確定”，系統會自動生成一個背景數據塊用于硬件參數連接。在“基本參數下”，首先配置選擇應用哪一個“Ident設備”，并再次選擇應用哪一個通道，例如，選擇應用“通道1”，如圖所示：任務實施92RFID編程與調試（1）建立一個數據塊，存儲RFID的數據以及讀取等指令的狀態信息，如下圖：任務實施93RFID編程與調試（2）根據顏色識別，把物料信息寫入存儲單元。任務實施94RFID編程與調試（3）對物料讀取單元進行復位或讀取操作，因在第一個站點不涉及到寫操作，但在其余的站點里需要有該操作，因此在此一起展示，可根據項目實際情況及想增加讀寫的其他物料信息可自行添加。任務實施95灌裝站G120變頻器與PLC的通訊3#罐裝站的兩個冷熱水箱通過循環水泵補水，水泵由G120變頻器驅動，可以控制進水速度。G120通過Profinet通訊網絡采用標準報文1與S7-1500PLC進行通訊，G120變頻器采用通訊的方式，代替端子連接，可以節省大量的接線工作，通訊連接更加的可靠、方便，減少故障率。任務實施96變頻器硬件組態（1）在TIA項目編輯器中添加新設備，打開添加新設備組態對話框。選擇①“驅動”，打開②“SINAMICSG120”控制單元下拉菜單，點擊③“CU250S-2PNVector”，在④處選擇G120變頻器的版本號為：4.7.6。修改⑤處的設備名稱為：“驅動_g120”。完成后點擊⑥“確定”。生成G120變頻器項目。如圖所示。任務實施97變頻器硬件組態2）在創建好的G120驅動項目中，打開設備組態，從右邊的硬件目錄中找到“功率單元”，選擇“PM240-2”,找到型號為④“PTA1AC/3AC200V0.75kw”，拖拽到G120的功率單元槽位中:任務實施98變頻器硬件組態（4）對報文配置進行組態，在“發送（實際值）”和“接收（設定值）”中，都選擇“標準報文1”。進行與PLC的組態。可以看到PLC與G120通信的接收字節為IB256和IB257；發送字節為：QB256和QB257。任務實施99變頻器軟件編程在水箱恒液位控制例行程序中（如下圖所示），冷熱水箱液位的上下限可以通過HMI觸摸屏進行設定，變頻器啟動、停止端子EnableAxis，由冷、熱水箱加水標志控制的。當“冷、熱水箱加水標志控制=1”時，變頻器啟動；當“冷、熱水箱加水標志控制=0”時，變頻器停止。“SpeedSp”：為速度設定端子。預分配ConfigAxis輸入表格：任務實施100變頻器軟件編程在3#灌裝站的S7-1500PLC中調用選件包SINAMICS中的SinaSpeed標準報文1中轉速控制軸指令:任務實施101變頻器軟件編程在3#灌裝站的S7-1500PLC中程序的編寫。任務實施102機器人站編程與調試在工程項目中，機器人基本上不是獨立運行工作的，都與控制系統(例如PLC等)組成通信網絡整線運行，這時就需要PLC等控制系統與機器人工作站總線通信，通過與機器人信號的交互，自動控制機器人上使能、啟動等工作要求完成生產線工藝。任務實施103機器人硬件組態本智能生產線4#機器人工作站即與PLCPROFINET總線通信，PLC自動控制機器人上使能、調取主程序、例行程序、啟動等操作；（1）打開博圖軟件，點擊工具欄“選項”-“管理通用站描述文件（GSD）”，安裝ABB機器人自帶的硬件GSD文件。如下圖所示；任務實施104機器人硬件組態（2）裝好ABB機器人GSD文件后，可在硬件目錄中找到ABB機器人硬件，并且添加機器人硬件到網絡視圖中，連接到PLC_ST40PLC工作站,如下圖所示：任務實施105機器人硬件組態（3）雙擊ABB機器人硬件設備的綠色網口，配置機器人的IP，如下圖所示：任務實施106機器人硬件組態（4）IP配置完成后，配置PLC與機器人的地址交互區，我們配置64字節的輸入和64字節的輸出信號，可以在下圖右側的模塊中，分別拖拽DI64bytes模塊和DO64bytes模塊到設備概覽中的第1和第2插槽中，I和Q的起始地址可以更改，只要不與PLC模塊的實際物理地址相沖突即可，如下圖所示。任務實施107變頻器硬件組態在PLC控制機器人運行過程中，常用的系統IO配置信號如下表所示，可以根據項目使勁情況配置，配置方式與機器人外部數字量IO板配置方式相同：系統輸入參數說明MotorOn電動機上電MotorOnandStart電動機上電并啟動運行MotorOff電動機下電LoadandStart加載程序并啟動運行Interrupt中斷觸發Start啟動運行StartatMain從主程序啟動運行Stop暫停QuickStop快速停止SoftStop軟停止StopatEndofCycle在循環結束后停止StopatEndofInstruction在指令運行結束后停止ResetExecutionErrorSignal報警復位ResetEmergency急停復位SystemRestart重啟系統Load加載程序文件，適用后，之前適用Load加載的程序文件將被清除Backup系統備份任務實施108變頻器硬件組態系統輸出參數說明AutoOn自動運行狀態BackupError備份錯誤報警BackupinProgress系統備份進行中狀態，當備份結束或錯誤時信號復位CycleOn程序運行狀態EmergencyStop緊急停止ExecutionError運行錯誤報警MechanicalUnitActive激活機械單元MechanicalUnitNotMoving機械單元沒有運行MotorOff電動機下電MotorOn電動機上電MotorOffState電動機下電狀態MotorOnState電動機上電狀態MotionSupervisionOn動作監控打開狀態MotionSupervisionTriggered當碰撞檢測被觸發時信號置位ParhReturnRegionError返回路徑失敗狀態，機器人當前位置離程序位置太遠導致PowerFailError動力供應失效狀態，機器人斷電后無法從當前位置運行ProductionExecutionError程序執行錯誤報警SimulatedI/O虛擬I/O狀態，有I/O信號處于虛擬狀態TaskExecuting任務運行狀態TCPSpeedTCP速度，用模擬輸出信號反映機器人當前實際速度TCPSpeedReferenceTCP速度參考狀態，用模擬輸出信號反映機器人當前指令任務實施109機器人抓取單元的控制與調試本知識點章節介紹在生產線中，如何通過PLC控制機器人運行的程序調試，以4#機器人工作站，PLC調用機器人例行程序，實現機器人抓取操作，例行程序如下：(1)配置好機器人系統IO后，給機器人上使能、進入主程序、啟動機器人：任務實施110機器人抓取單元的控制與調試（2）機器人停止及急停程序如下：任務實施111機器人抓取單元的控制與調試（3）機器人復位例行程序如下：任務實施112機器人抓取單元的控制與調試（4）機器人允許運行互鎖程序如下：任務實施113機器人抓取單元的控制與調試（5）調用機器人例行程序如下任務實施114機器人側硬件組態（1）在機器人示教器上，點擊“控制面板”，點擊“配置”選項。任務實施115機器人側硬件組態（2）單擊“Communication”-“IPSetting”，單擊“FROFINETNetwork”，如下圖：任務實施116機器人側硬件組態（3）修改ABB機器人在網絡中的地址，要與PLC硬件組態中的地址相同，同時編輯子網掩碼，重啟，如下圖所示：任務實施117機器人側硬件組態（4）重啟后，重新進入“配置”-主題“I/OSystem”-“PROFINETInternalDevice”，為機器人配置通訊交互區域，要與PLC側一致，寫入輸入輸出字節數，如下圖所示：任務實施118機器人側硬件組態（5)重啟，再次進入“配置”-主題“IOSystem”-“IndustrialNetwork”，點擊“FROFINET”,如下圖所示：任務實施119機器人側硬件組態（6）修改機器人名字，與PLC側硬件組態側名稱一致,再次重啟后，配置輸入輸出信號，由于是總線通訊，信號需要配置到“PN_Internal_Device”板上，其他與正常配置機器人輸入輸出板上的信號方法相同，如下圖所示：任務實施120西門子視覺傳感器在智能生產線中的應用在5號立體倉庫站中應用MV440讀碼器構成產品檢測系統，用于檢測產品是否合格以及讀取二維碼等視覺檢測操作。SIMATICMV440讀碼器外觀如圖所示。任務實施121視覺系統硬件連接通過以太網接口建立的系統圖：任務實施122視覺系統組態與調試初次調試的步驟：（1）使用以太網電纜直接連接閱讀器與PC編程設備；（2）接通閱讀器的電源：電源通過相連的RS-232電纜給閱讀器供電；每次啟動時，閱讀器運行自檢，通過電源LED閃爍加以指示；幾秒后將完成自檢，高性能LED綠色常亮，閱讀器已準備就緒。任務實施123視覺系統組態與調試3）啟動PrimarySetupTool軟件；在PST菜單中啟動網絡瀏覽功能，選擇所顯示的設備并雙擊，單擊所顯示的以太網接口，顯示該接口的屬性，如下圖所示：任務實施124視覺系統組態與調試（4）選擇“分配IP地址”(AssignIPaddress)并輸入IP地址和子網掩碼值，此時再次選擇“Module”，然后單擊“Download”菜單命令，裝載閱讀器組態，如下圖所示。單機“確定”，完成裝載。任務實施125視覺系統組態與調試（5）現在打開InternetExplorer瀏覽器，并在地址欄中輸入閱讀器的IP地址，將加載閱讀器的主頁，如下圖所示：任務實施126視覺系統組態與調試（6）然后單擊閱讀器圖像或“調整”菜單命令，打開調整界面，如下圖所示。此時用戶已連接到閱讀器并且可以操作閱讀器或對其進行組態，并可以監視圖像拍攝的現場情況；此時可以進行下一步，調整閱讀器并顯示首次讀取結果；任務實施127視覺系統組態與調試7）將閱讀器投入生產運行前，首先必須正確調整它。在用戶界面中選擇“調整”菜單命令完成該操作，該對話框窗口顯示閱讀器中看到的圖像，如下圖所示。定位閱讀器，方便要讀取的代碼顯示在圖像中央且清晰聚焦。讓閱讀器自動嘗試識別代碼并對其解碼，代碼周圍有綠色框可以認為是讀取成功；觸發越精確，代碼對比度越高，讀取結果就會越好。必要時，糾正設置或使用自動曝光模式；可以設置以下參數：曝光設置、觸發設置等。如果要進行修改，單擊“應用”按鈕保存新設置。任務實施128智能灌裝產線的站站聯調在生產線中，每個PLC都不是單獨的運行，整套系統需要各個PLC相互關聯及數據傳送，這就需要應用PLC之間的通信，形成一個控制整體，從而提高了設備的控制能力、可靠性，實現了“設備的集約化功能”。本生產線項目PLC控制器間采用智能IO方式進行通信，1#站的1500PLC作為PROFINETIO網絡的智能IO控制器，其他4個站的1500PLC皆作為智能IO設備，與智能IO控制器通信，作數據交換。任務實施129站站PLC硬件連接（1）以本智能生產線項目1#及2#工作站PLC控制系統間通信為例，添加兩臺1512C-1PN型號PLC控制系統，如下圖所示：任務實施130站站PLC硬件連接（2）雙擊兩臺PLC的網口，給兩臺PLC分配各自的IP地址及子網掩碼，如下圖所示：任務實施131站站PLC硬件連接（3）右鍵ST10PLC網口，選擇“添加IO系統”，建立PROFINETIO網絡，如下圖所示：任務實施132站站PLC硬件連接（4）雙擊ST20PLC網口，配置ST20PLC為智能IO設備，分配給IO控制器ST10PLC,組態結果如下圖所示。任務實施133站站PLC硬件連接（5）雙擊“網絡視圖”下，ST20PLC網口，在“操作模式”-“智能設備通信”-“新增”下，配置通信傳輸區域，雙擊“新增”，配置輸入與輸出通道，配置IO控制器的地址、IO設備的地址、及地址區間大小，如下圖所示：任務實施134站站PLC硬件連接（6）配置好智能設備傳輸區后，點擊“20接受”(即ST20PLC端的輸入，ST10PLC端的輸出)，可看到配置好的組態界面，點擊“20發送”(即ST20PLC端的輸出，ST10PLC端的輸入)，可看到配置好的組態界面，如下圖所示：任務實施135站站程序編寫智能產線5個站點6個占位阻擋氣缸的放行，都是在1#供料站中控制的。具體硬件如圖所示。由于6個占位阻擋氣缸放行動作控制邏輯都是一樣的，我們就封裝了一個名為“Converyorlogic”的子程序，用于控制占位中的阻擋氣缸的釋放邏輯控制，我們只需要調用“Converyorlogic”FB功能塊，填寫定義好的引腳就可以了。任務實施136站站程序編寫以2#翻轉站與1#供料站的·通訊為例，2#翻轉站的剔除單元以及翻蓋皮帶輸送，是在1#站編程的。由分析可得，當2#翻轉站如果有物料在剔除或者翻轉，我們認為