約束力和內(nèi)力做功講解_第1頁
約束力和內(nèi)力做功講解_第2頁
約束力和內(nèi)力做功講解_第3頁
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積分形式質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理

質(zhì)點(diǎn)系在某一運(yùn)動(dòng)過程中，起點(diǎn)和終點(diǎn)的動(dòng)能的改變量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部力在這一過程中所作的功之和。主動(dòng)力、約束力或外力、內(nèi)力約束力和內(nèi)力作功一、理想約束

約束力作功等于零的約束為理想約束。3.光滑鉸鏈(中間鉸鏈)、剛性二力桿以及不可伸長(zhǎng)的細(xì)繩作為系統(tǒng)內(nèi)的約束時(shí)，一對(duì)約束力作功之和等于零。1.光滑固定面約束、活動(dòng)鉸支座、向心軸承、一端固定的繩索類約束，約束力不作功。2.光滑固定鉸支座、固定端等約束，約束力不作功。O（約束力都垂直于力作用點(diǎn)的位移）（力作用方向無位移）4.滑動(dòng)摩擦力不作功的情況

剛體沿某一固定表面做無滑動(dòng)的滾動(dòng)，作用在接觸點(diǎn)B處的滑動(dòng)摩擦力F阻礙著這兩個(gè)物體之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則由于B點(diǎn)是剛體的速度瞬心F的元功為即作用在速度瞬心上的力的元功等于0。剛體沿固定表面作純滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn)處摩擦力的功為0。

對(duì)理想約束，在動(dòng)能定理中只計(jì)入主動(dòng)力的功。B即純滾動(dòng)的接觸點(diǎn)是理想約束。二、內(nèi)力的功1.內(nèi)力作功和不為零的實(shí)例汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理兩相互吸引的質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功使汽車動(dòng)能增加2.內(nèi)力作功和為零的實(shí)例剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)相互作用力剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)距離保持不變，沿著兩點(diǎn)連線位移相等，則剛體內(nèi)任一對(duì)內(nèi)力作功的和都等于零，故剛體內(nèi)所有內(nèi)力作功的和都等于零。不可伸長(zhǎng)的柔繩、鋼索等所有內(nèi)力作功的和也等于零。結(jié)論：理想約束的約束力不作功，質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力作功之和不一定等于零。三、練習(xí)圖示繞線輪沿斜面下滑S距離，計(jì)算各力的功。解析：重力作功法向約束力不作功線上拉力不作功（1）運(yùn)動(dòng)分析輪作平面運(yùn)動(dòng)，在斜面上向下滑動(dòng)（非只滾不滑），

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