第八章ADAS與智能網聯汽車的應用學習目標1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預警類輔助駕駛系統的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統的組成和主要功能4熟悉當前ADAS在汽車中的應用車型及自動駕駛功能5熟悉當前智能網聯汽車的應用車型及自動駕駛功能高級駕駛輔助系統及應用011.ADAS工作原理與主要功能高級駕駛輔助系統及應用請回答：什么是ADAS？ADAS的標準化定義是什么？高級駕駛輔助系統及應用ADAS具有更快捷的主動安全技術信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時間內發現可能發生的危險，以引起注意并提高安全意識。請說說ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？早期ADAS技術主要基于被動預警，當車輛檢測到潛在危險時，提醒駕駛員注意異常車輛或道路狀況。參考：駕駛員輔助系統技術案例（圖片源自公開的一項技術改進型發明專利）高級駕駛輔助系統及應用車輛集成技術包括機械和電氣系統，駕駛員輔助系統能夠幫助駕駛員監控和處理車輛行駛的穩定、控制和導航等信息，提高操作和駕駛安全的便利性。防抱死制動系統和車輛穩定性控制系統已經能夠完成駕駛穩定性要求，導航系統應用越來越廣泛。請回答：ADAS系統包含了哪些不同的輔助駕駛技術？高級駕駛輔助系統及應用ADAS技術應用還包括算法和軟件以及人機界面的交互（視覺、聽覺、觸覺反饋），算法和軟件技術可以對傳感器獲得的數據進行處理和分析，以獲得汽車周圍環境行為意識（例如其他車輛的技術動作軌跡等），并對交通狀況進行分類。通過檢測目標物體，駕駛員可以及時得到通知或警告,提醒駕駛人員及時做出反應。ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術。77GHz雷達傳感器可以測量前方車輛的速度和兩輛車之間的間隔，同時監測車輛的速度和間隔。該傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過信號延遲的時間來計算。高級駕駛輔助系統及應用在實際的車輛傳感器應用中，通常一個傳感器只能實現一個功能，協作功能允許系統通過軟件輕松實現。如果將復合傳感器應用到汽車上，這些傳感器提供的數據可以融合在一起。在防碰撞系統中，檢測可靠性的提高使得系統干預和預警更容易、有效，ADAS系統實際上是將車輛視為一個完整的系統，該系統由各種相互作用的部件組成。高級駕駛輔助系統及應用ADAS系統實際上是將車輛視為一個完整的系統，該系統由各種相互作用的部件組成。每個系統主要由三個程序組成，請詳細說明是哪三個程序？高級駕駛輔助系統及應用全國汽車標準化技術委員會于2019年1月4日發布了《道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統主要覆蓋了哪些技術？高級駕駛輔助系統及應用請回答：ADAS輔助控制系統的主要功能有哪些？高級駕駛輔助系統及應用ADAS有兩條技術路線，請回答有那兩條技術路線？汽車預警系統主動干預系統技術更新主動安全與被動安全系統融合高級駕駛輔助系統及應用2.ADAS關鍵元器件的組成（1）預警系統1）基礎型后視攝像頭。請說說基礎型后視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統及應用高級駕駛輔助系統及應用2）前視攝像頭。請說說前視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統及應用3）傳感器。請說說傳感器的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統及應用4）環視泊車輔助系統。請說說什么是環視泊車輔助系統？5）77GHz雷達系統。請說說77GHz雷達系統的作用是什么？6）前車防撞報警系統。請說說前車防撞報警系統作用與功能有哪些？7）交通信號識別系統。請說說交通信號識別系統作用與功能有哪些？前車防撞報警系統交通信號識別系統高級駕駛輔助系統及應用（2）駕駛員輔助系統高級駕駛輔助系統及應用請說說駕駛輔助系統的組成與工作原理是什么？組成：GPS和攝像頭檢測模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和攝像頭檢測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，獲取車輛的經緯度坐標、速度、時間等信息，并利用安裝在車輛前后的攝像頭實時觀察道路兩側的情況。通信模塊可以在相互靠近的車輛之間實時傳輸檢測到的相關信息和駕駛信息，控制模塊可以在發生事故時主動控制，從而避免發生事故。1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊（見左圖）。請說說GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發布第四代ADAS視覺處理器芯片組技術原理框圖高級駕駛輔助系統及應用2）通信模塊。請說說通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統依靠車輛之間的狀態信息進行相互通信和監控駕駛狀態，從而保護駕駛安全，包括調整駕駛狀態和避免惡性碰撞。目前，現有的系統可以向駕駛員發出危險情況的警告，但不能自行制定預防措施，系統彌補了這一缺陷。使用即時網絡傳輸的信息主要有兩種，是哪兩種？高級駕駛輔助系統及應用3）控制模塊。請說說控制模塊的主要作用與功能是什么？高級駕駛輔助系統及應用以特斯拉為例特斯拉Autopilot2.0L2級（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個前視攝像頭，三個后視攝像頭，兩個側視攝像頭，12個超聲波雷達和一個安裝在車身上的前毫米波雷達。高級駕駛輔助系統及應用奧迪A8相關傳感器分布圖高級駕駛輔助系統及應用智能網聯汽車的應用02汽車的智能化與網聯化技術發展的終極目的是實現真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統。無人駕駛車輛中可能只有一個啟動/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會自動啟動將你送到目的地，至于如何去，開多快的速度，所有的決策都是汽車自己來決定，并且汽車還能與你一起交流一些你感興趣的話題。智能網聯汽車的應用在未來，汽車與人的關系也會更加機智，汽車就是一個人工智能機器人，最終實現汽車與人的思維與行為意識的互動以及語言的交流。智能網聯汽車的應用請說說ADAS與無人駕駛的區別智能網聯汽車的應用車輛檢測的主要方法有哪些？各有什么特征？智能網聯汽車的應用目前智能汽車的主流技術主要是通過環境感知、位置映射、認知規劃和控制執行等模塊來實現的。環境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達等多種傳感器技術，定位測繪與地圖的構建采用V2X通信與導航芯片，認知規劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術來提高控制執行動作與功能的穩定性。智能網聯汽車的應用1.自動駕駛出租車自動駕駛出租車市場正在逐漸興起，主要參與者包括百度、文遠知行、小馬智行、Waymo、智行者等知名企業。2023年3月，百度“蘿卜快跑”首批在京開展全無人自動駕駛示范應用，是全球首個在首都城市實現全無人車隊示范。2023年6月，百度旗下自動駕駛服務平臺在深圳坪山區開展L4級無人駕駛商業化收費運營。智行者與T3出行簽署戰略合作協議，推出“自動駕駛+正常駕駛”Robotaxi新模式，實現蘇州百臺規模的Robotaxi車隊常態化運營。Waymo于2022年11月獲得加州公用事業委員會許可，可向公眾開放全自動駕駛汽車服務，支持多語言叫車APP，呈現大規模商業化可能。Waymo和Cruise在2023年8月獲得加州公用事業委員會批準，允許在舊金山提供全天候無人駕駛出租車收費服務。”智能網聯汽車的應用2.自動配送車自動配送車市場正迅速成長。美團擁有全技術棧研發能力，以自研L4級自動駕駛技術為核心，實現全天候、多場景應用。車企側也積極介入，比亞迪與Nuro合作開發第三代車型；東風集團推出SharingBox；毫末智行發布價格親民的小魔駝，聚焦B2B場景向物流公司和外賣平臺銷售。這一領域迎來多方競爭，各企業致力于技術創新與成本降低，預示著自動配送車將逐步走向規模化商業應用。3.自動駕駛卡車自動駕駛卡車領域的初創公司如圖森未來、贏徹科技、智加科技、主線科技正積極進行道路測試，并與整車廠、Tier1、芯片商緊密合作，受到物流公司的重要投資。同時，主流汽車制造商奔馳、沃爾沃、特斯拉也在自動駕駛卡車研發上投入不懈努力。奔馳早在2014年就展示了概念卡車FutureTruck2025，目前戴姆勒正致力于L4級“高度自動駕駛”卡車技術。國內一汽解放、上汽紅巖、中國重汽等整車企業從底盤和車輛供應方面進入市場，同時積極與初創公司合作，為未來重卡市場打下基礎。4.礦山場景自動駕駛礦山自動駕駛市場主要集中在運輸無人化領域，慧拓智能、踏歌智行、易控智駕、路凱智行等本土企業在該場景中占據主導地位。如易控智駕采用“技術+運營”雙輪驅動模式，通過礦區無人駕駛全棧技術方案實現標準化、高效運力的無人駕駛系統。據測算，其無人駕駛系統整體效率相較有人駕駛可提高至70-80%。5.港口場景自動駕駛港口引入自動駕駛技術，主要集中在新建或者擴展港口。該場景運輸自動化解決方案主要有：自動導引運輸車AGV、無人跨運車ASC和無人駕駛集卡。近年來，隨著國家推動智慧港口建設工作，港口智能化、無人化轉型加速，無人駕駛技術的應用也更加成熟。目前，主線科技、西井科技、斯年智駕等均針對港口自動駕駛領域進行了相關布局，并面向港口物流樞紐提供了無人駕駛即可運輸解