ICS07.040GB/T39774—2021導航應用軟件基本功能及技術要求國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會IGB/T39774—2021 12規范性引用文件 13術語、定義和縮略語 13.1術語和定義 1 2 24.1軟件設計 24.2導航能力 24.3導航電子地圖 24.4運行環境 25功能和性能要求 25.1顯示 25.2查詢 35.3路徑規劃 55.4路徑引導 55.5移動定位 65.6故障處理 7 7 76.2顯示檢測 76.3查詢檢測 86.4路徑規劃檢測 96.5路徑引導檢測 6.6移動定位檢測 6.7故障處理檢測 7質量評定 7.1質量評定內容 7.2質量分值 7.3分值計算方法 7.4合格判定 附錄A(資料性附錄)導航型應用軟件質量評定案例 ⅢGB/T39774—2021本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。請注意本標準的某些內容可能涉及專利。本標準的發布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由中華人民共和國自然資源部提出。本標準由全國地理信息標準化技術委員會(SAC/TC230)歸口。本標準起草單位：中國衛星導航定位協會、北京百度網訊科技有限公司、北京奧吉通信息技術股份1GB/T39774—2021導航應用軟件基本功能及技術要求本標準規定了基于導航電子地圖的導航應用軟件基本要求、功能與性能要求、質量檢測與質量評定。下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T8566信息技術軟件生存周期過程GB/T8567計算機軟件文檔編制規范GB/T12504計算機軟件質量保證計劃規范GB/T19392—2013車載衛星導航設備通用規范GB20263—2006導航電子地圖安全處理技術基本要求GB/T35766—2017地圖導航定位產品通用規范GB/T35766—2017界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1地的電子地圖或數據集。[GB20263—2006,定義3.2]3.1.2道路在路口的各個車道的轉向信息示意圖，交通標志標線上以車3.1.3地圖匹配mapmatching把從定位模塊獲取到的位置(軌跡)與導航地圖數據庫所提供的地圖信息進行匹配來確定車輛在地圖上位置的一種技術。[GB/T19392—2013,定義3.4]3.1.4模式圖junctionviewimage用于形象地表現高速公路分岔口或復雜平交路口的位置上車輛行進方向的路口放大圖。2GB/T39774—20213.1.5用于真實地表現高速公路分岔口或復雜平交路口的位置上車輛行進方向的路口放大圖。注：包括背景圖一張、相搭配的箭頭圖若干，每個真實的路口對應一張3D實景圖片。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。POI興趣點(PointofInterest)4基本要求導航型應用軟件設計應符合下列要求：a)軟件開發符合GB/T8566規定；b)軟件文檔編制符合GB/T8567規定；c)軟件質量保證符合GB/T12504規定。4.2導航能力a)導航電子地圖數據應符合GB/T35766—2017中5.1的規定；b)導航電子地圖數據的配置方式應符合GB/T35766—2017中4.3的規定。4.3.2導航電子地圖數據的表達安全性應符合GB20263—2006規定。4.4運行環境導航應用軟件運行環境應符合GB/T35766—2017中第6章的規定。5功能和性能要求a)保持各種比例尺等級下道路網顯示的完整性，不應缺失顯示和顯示多余或孤立的道路；c)保持相鄰比例尺等級下道路顯示效果的連續性和平滑過渡性；d)道路面的圖形邊緣無明顯的鋸齒狀和毛刺，不同光線環境下道路色調利于保護眼睛；3GB/T39774—2021a)國界的顯示符合我國國界線畫法標準樣圖，顯示比例尺大于1:100萬時不顯示國界；b)真實地顯示主要水系；d)保持相鄰比例尺等級下背景要素顯示效果的連續性和平滑過渡性；e)不同比例尺等級顯示的面狀背景要素符合地圖綜合取舍處理的原則；c)保持相鄰比例尺等級下注記顯示效果的連續性和平滑過渡性；d)注記和注記之間不應出現重疊顯示的現象。a)壓蓋顯示3)立體交叉道路按實際的空間關系壓蓋顯示；4)位于同一垂直方向的多層平行高架道路錯開顯示。不大于30%,易于辨識。2)應具有對二維地圖做三維空間透視投影的顯示視角，視點投向地圖平面的角度應在0°~d)應具備白天和黑夜兩種顯示模式。e)相鄰比例尺顯示切換時間不大于1s。f)平移拖拽地圖畫面應保持窗口移動速度均勻，沒有明顯5.1.4.2比例尺范圍宜滿足下列要求：a)顯示比例尺范圍為1:2500～1:40960000;b)最小比例尺的圖面覆蓋顯示全國范圍；c)相鄰尺度的比例尺級差小于或等于2級。5.1.4.3地圖畫面的比例尺和指北針標注應符合GB/T35766—2017中5.2.6的規定。查詢對象應包括下列各項：4GB/T39774—20215.2.2.1查詢對象名稱的人機交互輸入方式支持下列各項：a)應支持手寫識別輸入；b)應支持鍵盤拼音輸入；c)宜支持語音輸入方式。5.2.2.2查詢對象名稱的檢索方法應支持下列各項：a)模糊查詢方法；b)聯想查詢方法。5.2.2.3查詢對象空間區域的設定應支持下列各項：a)預設查詢對象的行政區域或地理范圍；b)預設周邊檢索的半徑；c)預設命名道路的沿路POI和AOI縱深分布長度。a)完整準確地檢索出地圖中存在的查詢對象數據；b)在地圖上標定檢索結果列表所選中記錄的地理位置和特征值；5.2.3.2周邊檢索應滿足下列要求：a)檢索結果的列表包括與當前位置相對的距離和方位；b)在地圖上標定檢索結果列表所選中記錄的地理位置和特征值；c)選中的記錄可引導到出發地、目的地或者途經地設定5.2.3.3命名道路檢索應滿足下列要求：a)取道路的中點位置作為地圖標定位置，并顯示道路全程圖形；b)沿道路全程的兩側檢索POI和AOI;c)在地圖上標定沿路POI和AOI列表所選中記錄的地理位置和特征值；5.2.3.4檢索結果的收藏應滿足下列要求：a)支持對收藏的檢索信息做提取和刪除操作；b)提取出的檢索信息可引導到出發地、目的地或者查詢檢索的結果顯示列表應滿足下列要求：a)信息檢索的結果按照關鍵字的連貫性排列表；b)周邊檢索的結果按照從近到遠的距離排列表；c)與關鍵字作同音同字匹配的名稱連續排列。查詢的響應時間和超時處理應滿足下列規定：5GB/T39774—2021a)查詢響應時間應不大于5s;c)支持5.2中的檢索結果作為出發地、目的地或者途經地。a)快速路優先，起算點指向終止點方向的合理區域內優先選擇城市快速路和高速公路；a)遵守交通限行的規定；b)規避實時交通路況的擁堵路段或事故路段；c)符合預設的規劃策略；5.3.3.2計算效率應滿足下列要求：a)城市內小于或等于100km距離的路徑計算時間不大于5s;b)城際間大于100km距離的路徑計算時間不大于10s。b)通過人工干預操作，中途能退出模擬導航過程[0];a)顯示當前道路及下一道路的名稱；b)顯示到達前方轉向路口和目的地的距離值；c)顯示預計到達時間值；6GB/T39774—2021求之一：a)箭頭示意圖；b)矢量放大圖；c)疊加方向箭頭的二維或三維模式圖；d)疊加方向箭頭的三維實景圖；e)車道方向標線圖或示意圖。a)播放到達目的地和途經地的提示音；b)播放偏航的提示音；c)播放與前方路口轉向有關的提示音；d)提示當前道路的限速信息；e)提示道路前方出現的電子眼。5.4.3.2語音引導宜播報下列信息：a)交通警告標志；b)實時路況；c)進入的行政區域。5.4.4引導時機執行下一步導航行為的時間。應符合GB/T35766—2017中5.6.3的規定。5.5移動定位5.5.2語音提示a)提示當前道路的限速信息；b)提示道路前方出現的電子眼；c)提示駛入道路的交通限行信息；d)提示前方道路的擁堵信息或交通事件。應將導航觀測位置匹配到導航設備所在道路上。相鄰路段間隔在15m以上的，應能正確匹配位GB/T39774—2021置。相鄰路段的間隔小于15m的(如相鄰的主路和輔路，或者立交橋上的相鄰匝道),宜具有失配后的校正能力。5.6故障處理不斷電連續運行時間12h的條件下，應滿足以下要求：a)無死機現象；b)無突然退出運行程序，或者無其他異常運行的現象。5.6.2異常處理應能恢復人工誤操作之前的運行狀態。6質量檢測6.1概述指定一個地圖檢測區域，采用一幅包含地圖檢測區域，且與被檢測導航應用軟件使用的地圖版本相同的導航電子地圖。該地圖作為導航應用軟件質量檢測的標準數據。標準數據應能從獨立于被檢測導航應用軟件的運行環境中進行讀取和分析。在地圖檢測區域范圍內，室內和室外環境下運行被檢測導結果。6.2顯示檢測運行導航應用軟件，在地圖檢測區域范圍內執行5.1.1～5.1.4,顯示地圖標準數據中的道路、背景、注記的空間位置和特征屬性，以及顯示性能。同時在獨立于被檢測導航應用軟件的運行環境中讀取和分析標準數據中的顯示數據。通過目測和對比兩種運行環境下地圖顯示效果的差異，分析和統計錯誤，記錄全部檢測項的檢測結果。6.2.2地圖內容檢測6.2.2.1道路的檢測應包括下列檢測項：a)在最大比例尺下顯示和拖拽地圖，觀察道路路網的顯示是否有缺失、多余或者孤立的道路；b)檢測是否不失真地顯示了道路空間位置、幾何形狀、屬性特征和空間關系；d)觀察面狀道路的圖形邊緣是否平滑，晝夜光線環境下體驗道路色調是否舒適；e)觀察各種比例尺下道路網與其他地圖要素的圖形和注記的相對位置是否協調，沒有重疊顯示。6.2.2.2背景的檢測應包括下列檢測項：a)觀察國界線是否符合我國國界線畫法標準樣圖；比例尺設定到大于1:100萬的各級，觀察是否顯示了國界線；b)觀察是否真實地顯示了主要水系；c)檢測是否不失真地顯示了背景空間位置、幾何形狀、屬性特征和空間關系；d)執行地圖放大、縮小、平移操作，觀察是否存在同一背景圖形的不連續和非平滑過渡的現象；e)觀察不同比例尺下顯示的面狀背景要素是否符合地圖綜合取舍處理原則；78GB/T39774—2021f)觀察各種比例尺下背景與其他地圖要素圖形和注記的相對位置是否協調，是否沒有重疊顯示。6.2.2.3注記的檢測應包括下列檢測項：a)檢測顯示的重要地名、地標物和重要場所注記是否完整d)觀察注記和注記之間是否存在重疊顯示的現象。顯示性能的檢測應包括下列檢測項：a)順次執行從最小比例尺到最大比例尺的地圖放大和縮小操作，觀察各要素的壓蓋關系是否符大于30%;c)選擇車頭方向朝上方式的顯示視角，在5.3.4的模擬導航操作或室外路測環境下觀測地圖北方向與車頭方向的角度偏差是否等于小于6°;f)從最小比例尺到最大比例尺順次執行地圖放大和縮小操作，統計計算相鄰比例尺畫面切換速h)順次執行從最小比例尺到最大比例尺的地圖放大和縮小操作，觀察和統計比例尺等級和級差，i)順次執行從最小比例尺到最大比例尺的地圖放大和縮小操作，目測地圖畫面的比例尺標注值的運行環境中讀取和分析標準數據中的查詢對象數據。通過對比兩種運行環境下查詢對象的檢索結查詢對象的檢測應包括下列檢測項：a)從地圖檢測區中任意選擇一個查詢對象，執行5.2.2中規定的全部輸入方式、檢索方法以及檢d)觀察查詢結果列表，表的排列順序是否符合5.2.4的規定。9GB/T39774—2021地圖檢測區中選擇3個行政區域，每個區域內選擇5.2.1中規定的3種查詢對象，對其不同的9種準數據，檢查結果項在地圖上標定的位置和提示的特征屬性值是否符合5.2.3.1的要求。觀察是否提供在地圖檢測區范圍內將地圖光標移動到任意一個位置，執行周邊檢索操作。將周邊檢索結果列表在地圖檢測區范圍內執行命名道路的檢索操作。b)沿路POI和AOI檢索結果列表中選擇一個記錄，其在地圖上標定的位置和提示的特征屬性值c)是否提供了可引導到出發地、目的地或者途經地設定和收藏等后續操作的操作鍵。a)是否能提取或者刪除收藏的信息；分別在室內和室外環境下檢測。運行導航應用軟件，在地圖檢測區域范圍內執行5.3的操作。同時在獨立于被檢測導航應用軟件的運行環境中讀取和分析標準數據中的道路拓撲數據和交通限行數檢測結果。a)定位有效的條件下，選擇地圖當前位置為出發地，執行5.3.3的操作，觀察結果路徑的終點是GB/T39774—2021b)選擇地圖上任意兩個位置作為出發地和目的地，執行5.3.3的操作，觀察結果路徑的起點和終正確；e)執行5.2的操作，從檢索結果中選定途經地，執行5.3.3的操作，觀察結果路徑的途經地是否正確。a)在有高速公路與其他較低等級路相平行且間距較近的區域內，執行5.3.2.2a),按快速路優先b)在有收費路與其他較低等級路相平行且間距較近的區域內，執行5.3.2.2b),按不收費優先策在含有交通限行條件的交叉口和道路區域內，執行5.3.3規定的路徑計算操作。假設這些道路和a)結果路徑是否躲避開了限行的路口方向；b)結果路徑是否躲避開了限行的道路；c)結果路徑的行駛路線走向的合理性是否符合人們的認知；e)城市市區范圍內，任選10條20km～100km里程且貫穿市中心的出行路線，路線的路徑計算時間的均值是否不大于5s;f)任選相距200km～1500km的城市，計算起止任意兩城市之間的10條出行路線，路線的路徑計算時間的均值是否不大于10s。a)在全程模擬行駛的過程中產生的引導信息是否與實際導航過程一致；b)能否通過人工操作實現中途退出模擬導航；c)人工調整模擬導航行進的速度值，觀察是否有速度變化。6.5路徑引導檢測在室外環境下的行進過程中檢測。運行導航應用軟件，在地圖檢測區域范圍5.4.3的操作。同時在獨立于被檢測導航應用軟件的運行環境中讀取和分析標準數據中的路徑引導數結果。GB/T39774—2021選擇一條規劃路徑，執行5.4的路徑引導操作。在行進過程中觀察下列檢測項：a)文字引導：b)圖案引導：1)畫面上的轉向箭頭是否與前方轉向的方向相同；2)畫面出現的前方路口矢量放大圖和疊加方向箭頭是否與路口實際形狀和前方轉向相同；3)畫面出現的二維或三維模式圖、三維實景圖及疊加的轉向箭頭是否與路口場景和行進轉4)車道方向標線圖是否與路口實地標線相同；5)評價顯示圖案的及時性、美觀性和醒目性。c)語音引導：1)目的地或者途經地等位置信息的播報是否正確；2)發生偏航的播報信息是否正確；3)抵達前方路口的播報信息是否正確；4)車速高于道路限速時是否有超速提醒，播報的限速信息是否準確；5)提示的前方電子眼信息是否準確；6)提示語音的播報時機是否設置合理。6.6移動定位檢測操作。同時在獨立于被檢測導航應用軟件的運行環境中讀取和分析標準數據中的道路拓撲數據和交通不使用5.4的路徑引導的條件下，行進過程中觀察是否正確地用符號標示了自身位置，顯示了當前不使用5.4的路徑引導的條件下，行進過程a)提示的當前道路限速信息是否正確；b)提示的前方電子眼信息是否準確；c)提示的駛入道路的交通限行信息是否正確；d)前方道路出現擁堵信息或交通事件時提示的信息是否正確。GB/T39774—2021a)標示的當前位置是否符合5.5.3的規定；在室外和室內環境下檢測。運行導航應用軟件。分析和統計錯誤，記錄全部檢測不斷電連續運行時間12h,統計下列檢測項：b)程序無故退出運行和其他運行異常的次數。7質量評定7.2質量分值每項質量評定內容由第6章中對應內容的全部檢測項構成。一個評定內容的全部檢測項按照其功能和性能的聚類，劃分為一級評定對象和二級質量元素。每個評定內容劃分為一組評定對象。每個評定對象劃分為一組質量元素。每個質量元素包含若干檢測項。每個檢測項的檢測方法和合格指標與第6章中的相應檢測項對應，并用一個質量分值評定其質量。一個評定對象的全部質量元素分值之和質量分值。全部評定內容的質量分值之和就是導航應用軟件的質量分值。質量分值表格式見表1。評定內容評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值GB/T39774—2021每個質量元素規定了達到合格水平的檢測指標，以及該質量元素包含的檢測項最高質量分值。允許若干質量元素合并計分。質量元素達到合格的基礎上可根據其質量水平在1分與最高分之間取值。一個評定對象的全部質量元素的分值相加，得到該評定對象的質量分值。一個評定內容的全部評定對象的分值相加，得到該評定內容的質量分值。全部評定內容的分值相加，得到被檢測導航應用軟件的質量分值。7.4合格判定被檢測導航應用軟件質量分值達到規定的合格分數線，則判定為產品合格。低于合格分數線，則判定不合格。合格分數線由導航應用軟件生產者確定。(資料性附錄)導航型應用軟件質量評定案例A.1評定內容本案例的質量評定內容包括第5章的全部功能和性能，以及第6章的全部檢測項。A.2評定內容計分本案例的評定內容為顯示、查詢、路徑規劃、路徑引導、移動定位和故障處理等6項。本案例的最高質量分為100分。每項評定內容的最高分值見表A.1。評定內容質量最高分值顯示查詢路徑規劃路徑引導移動定位故障處理3部分質量元素被賦予質量否決權。這類質量元素取值為-1分，則判所在的評定內容為-1分。A.4合格判定質量分值達到80分，且全部6項評定內容的分值均大于0分，判定合格。否則判定不合格。設本案例進行第7章的檢測，并根據每項檢測項的記錄結果填寫表A.2～表A.7的質量分值欄。若得到的各項評定內容分值為：若得到的各項評定內容分值為：顯示18分，查詢20分，路徑規劃15分，路徑引導-1分，移動定位17分，故障處理3分。因其中的路徑引導是—1分，則判定不合格。A.5質量評定檢測指標本案例依據表1分別制定6項評定內容的質量檢測指標表，并定義相應的評定對象和質量元素。GB/T39774—2021其中，顯示評定內容的質量檢測指標表見表A.2,查詢評定內容的質量檢測指標表見表A.3,路徑規劃評定內容的質量檢測指標表見表A.4,路徑引導評定內容的質量檢測指標表見表A.5,移動定位評定內容的質量檢測指標表見表A.6,故障處理評定內容的質量檢測指標表見表A.7。表A.2顯示評定內容質量檢測指標評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值總分值是否取-1分道路完整性圖面表現的缺失、多余和孤立道路數量占比小于10%。出現大于或等于10%的錯誤時取—1分3準確性或等于90%符合度小于90%時取-1分2一致性于5%1表征質量1)面狀道路圖形的邊緣平滑，寬窄適中；2)晝夜光線環境下道路色調舒適；3)各種比例尺下道路網與其他要素的圖形和注記的空間關系協調；4)中小比例尺下不存在大范圍空載畫面的現象1背景完整性1)圖面表現的國界線符合國界線畫法標準樣圖，且大于1:100萬比例尺的畫面不再顯示國界線；2)顯示圖面表現的主要水系不失真。出現1)的錯誤時取-1分1準確性間關系等與標準數據的符合度大于或等于90%;2)背景的拼接不存在明顯間隙，幾何圖形無明顯失真1一致性量占比小于20%1表征質量1)各種比例尺下，顯示圖面表現的背景和其他要素的位置關系與標準數據符合度大于或等于80%;2)各種比例尺下面狀背景的綜合取舍處理的顯示效果合理1注記完整性小于或等于10%1準確性合度大于或等于80%1一致性比小于20%1表征質量注記與其他注記之間不重疊顯示1GB/T39774—2021表A.2(續)評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值總分值是否取—1分顯示性能圖面效果1)各種比例尺的圖面負載量不大于30%;2)圖面表現的壓蓋關系正確；3)車頭方向朝上時，地圖的北方向與車頭方向的角度偏差不大于6°:4)透視投影方式時，視點與地圖水平面在0°~80°夾角范圍內可調，顯示的透視角度正確；5)支持晝夜顯示模式；6)畫面切換速度不大于1s;7)畫面平移速度均勻，沒有明顯的畫面跳動和拖拽遲滯3比例尺范圍1)至少包括1:5000～1:4096萬尺度；2)相鄰比例尺級差小于或等于2級；3)圖面的比例尺標注值與圖面實際比例尺相同；4)在最小尺度上應滿屏顯示出全國地圖的全部或大部分區域1地圖標注1)畫面有比例尺標注；2)圖面標繪真北方向指示符，且與地圖相對于真北的方位角相同1注：任一項出現-1分時該評定內容的總分值應為-1,否則累計各項質量分值作為該評定內容總分值。評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值總分值是否取-1分名稱輸入智能性輸入查詢名稱后產生的模糊查詢和聯想查詢的結果列表與標準數據的符合度大于或等于90%2輸入性能1)結果列表的排序符合5.2.4的規定；2)查詢響應時間小于或等于5s;3)響應時間超時，有退出操作能力。查詢嚴重超時取-1分否決2人機交互性至少具有鍵盤拼音輸入和手寫識別輸入兩種方式1檢索信息檢索1)檢索結果與標準數據的符合度大于或等于90%;2)有可引導到出發地、目的地和途經地設定、周邊檢索和收藏等后續操作的操作鍵。檢索結果符合度小于90%時取-1分否決8周邊檢索1)結果列表中的距離和方位值的正確率大于或等于2)選中的查詢對象在地圖上標定的位置和特征屬性值3)有可引導到出發地、目的地和途經地設定、收藏等后續操作的操作鍵5表A.3(續)評定對象質量元素質量分值總分值是否取-1分檢索命名道路檢索1)命名道路的地圖標定位置正確，顯示道路全程圖形；2)選中的沿路POI和AOI在地圖上標定的位置和特征屬性值正確：3)對沿路POI和AOI有可引導到出發地、目的地和途經地設定、收藏等后續操作的操作鍵1收藏1)存儲信息正確；2)支持對存儲結果做提取和刪除操作；3)有可引導到出發地、目的地和途經地設定、周邊檢索等后續操作的操作鍵1注：任一項出現-1分時該評定內容的總分值應為-1,否則累計各項質量分值作為該評定內容總分值。評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值總分值是否取一1分路徑地點設置起終點設置支持以下一種路徑地點設置方法，且不出現錯誤結果：1)當前位置默認為出發地；2)在地圖上選定一個位置作為出發地、目的地；3)使用檢索或者收藏功能設置出發地、目的地2途經地設置1)支持地圖任意位置設置途經地點；2)支持使用檢索或者收藏功能設置途經地點1路徑規劃策略快速路優先選擇的路徑體現出首選了城市快速路、高速公路1不收費優先選擇的路徑體現出合理地避開了收費道路1優化策略選擇的路徑體現出所用行進時間和距離較短1多種出行方式具備駕車、公交、步行、騎行四種出行方式4路徑計算初始計算1)結果路徑符合標準數據給定的交通限行規則；2)結果路徑與設定的路徑規劃策略相符；3)結果路徑走向合理。結果路徑與標準數據給出的交通限行規則不符合率大于或等于5%時取-1分否決4重新計算1)有重新計算功能；2)新路徑計算正確；3)新路徑與原有路徑的相關性低2計算效率1)城市市區路徑計算時間小于或等于5s;2)兩個城市間路徑計算時間小于或等于10s2模擬導航模擬導航模擬過程正確，可調整模擬行進速度1操控能力執行退出操作，能正常地退出模擬導航過程1注：任一項出現-1分時該評定內容的總分值應為-1,否則累計各項質量分值作為該評定內容總分值。評定對象質量元素檢測項合格指標質量分值總分值是否取-1分文字引導當前道路及下一道路的名稱正確顯示當前道路及下一道路的名稱，并隨行進過程實時更新1到達前方轉向路口和目的地的距離正確顯示前方轉向路口和目的地的距離值，并隨行進過程實時更新1預計到達時間正確顯示依據當前行進速度計算的預計到達時間值，并隨行進過程實時更新1圖案引導箭頭示意圖正確地顯示沿路徑前方的路口轉向箭頭注：顯示的圖案與標準數據給出的圖案不符合率大于或等于5%時取—1分否決。1矢