畫出典型計算機把握系統的根本框圖。微型計算機把握系統的特點是什么？微機把握系統與常規的自動把握系統相比，具有如下特點：把握規律靈敏多樣，改動便利c.能夠實現數據統計和工況顯示，把握效率高d.把握與治理一體化，進一步提高自動化程度計算機把握系統的常用接地方法是什么？一點接地和多點接地模擬地和數字地的連接主機外殼接地多機系統的接地給出常規的直接設計法或離散化設計法的具體設計步驟。答：直接設計法或稱離散化設計法的具體設計步驟如下：定抱負的閉環脈沖傳遞函數?(z)；確定數字把握器的脈沖傳遞函數Dz，依據Dz編制把握算法程序說出實施信號隔離的主要方法光電隔離則特別適合數字信號的隔離。簡述兩種硬件消抖電路的工作原理其次利用施密特觸發器整形。RS觸發器的保持功能實現消抖。什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施部干擾和內部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結合的措施。0～1600℃，經溫度變送器和調理電路輸出電壓為1～5V，再經ADC0809轉換〔ADC0809的輸入范圍1～5V，使計算當9BH時，所對應的加熱爐溫度是多少？簡述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用電耦合傳送，它在過程通道中實現了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。線性離散把握系統穩定的充要條件是什么？線性離散把握系統穩定的充要條件是：閉環系統特征方程的全部根的模???? <1z平面的單位圓內。階躍響應不變法的根本思想是什么？擬把握器的階躍響應的采樣值全都。簡要說明多路開關的主要特點〔5條即可〕承受標準的雙列直插式構造，尺寸小，便于安排；直接與TT電平相兼容；內部帶有通道選擇譯碼器，使用便利；可承受正或負雙極性輸入；轉換速度快，通常其通或關斷時間1ms左右,有些產品已到達幾十到幾百納秒ns、什么是采樣或采樣過程？也稱為離散化過程。PID調整系統中，微分調整起何作用？為什麼在有些系統中承受不完全微分算式，它與常規算式有哪些區分？0而產生震蕩。PWM把握意味著什么？它有什么作用？微型機把握系統中是怎樣實現的？答：PWM是脈沖寬度調速系統，它用來把握馬達的轉速和方向。其方法是通4個開關的通電狀態來實現的。抖動、重鍵都是鍵盤設計中常常遇到的問題，用什麼方法可以解決性。常承受的防抖措施有：①軟件延時程序〔10--20毫秒。②硬件防抖電路：雙穩態電路及濾波電路。PID把握和直接數字把握相比，模糊把握具有哪些優點？PID把握和直接數字把握相比，模糊把握的優點：模糊把握可以應用于具有非線性動力學特征的簡潔系統。模糊把握不用建立對象準確的數學模型。模糊把握系統的魯棒性好。言變量以及模糊規律推理作為把握算法。說明小功率直流電機雙向把握原理，并說明如何實現正、反把握。小功率直流電機雙向把握原理圖，如下所示：向把握原理圖，如下所示：SW2SW3閉合時，馬達反轉；閉合時，馬達剎車；SW4都斷開時，馬達滑行。?慣性濾波法。數字把握器的連續化設計步驟？設計假想的連續把握器、選擇采樣周期T、將DSDz、設計由計算機實現的把握算法、校驗五個步驟。連續把握系統相比，計算機把握系統具有哪些特點？答：與連續把握系統相比，計算機把握系統具有以下特點：計算機把握系統是模擬和數字的混合系統。〔數字把握器應性。計算機把握系統能夠實現模擬電路不能實現的簡潔把握規律。計算機把握系統并不是連續把握的，而是離散把握的。一個數字把握器常常可以承受分時把握的方式，同時把握多個回路。便于實現把握與治理一體化，使工業企業的自動化程度進一步提高。簡述典型的計算機把握系統中所包含的信號形式。連續信號是斷續的。模擬信號同起來，均指模擬信號。離散信號離散信號是僅在各個離散時間瞬時上有定義的信號。采樣信號場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。數字信號數字信號是幅值整量化的離散信號，它在時間上和幅值上均是離散的。實時、在線方式和離線方式的含義是什么？作出反響的特性。在線方式或聯機方式。操作的方式稱離線方式或脫機方式。由計算機把握系統的工作原理可知，計算機把握系統要進展實時數據采集，實時的反響，所以計算機把握系統要考慮實時性。答：由四局部組成主機：這是微型計算機把握系統的核心，通過接口它可以向系統的各個〔如調整生產技術報告，打印制表等等。輸入輸出通道：這是微機和生產對象之間進展信息交換的橋梁和紐帶。程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數字量輸入輸出通道。外部設備：這是實現微機和外界進展信息交換的設備，簡稱外設，包括人機聯系設備〔操作臺、輸入輸出設備〔磁盤驅動器、鍵盤、打印機、顯示終端等〕和外存貯器〔磁盤。其中操作臺應具備顯示功能，即依據操作人員的要還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應有保護功能。檢測與執行機構測量變送單元：在微機把握系統中，為了收集和測量各種參數，承受了各種mV變送器轉換成統一的計算機標準電平信號〔0～5V或4～20mA〕后，再送入微機。執行機構：要把握生產過程，必需有執行機構，它是微機把握系統中的重要〔調整來把握進入加熱爐的煤氣〔或油〕量以實現預期的溫度值。常用的執行機進展把握。計算機把握系統的進展趨勢是什么？的進展趨勢有以下幾個方面。A.普及應用可編程序把握器B.承受集散把握系統C.爭論和進展智能把握系統什么是過程通道？過程通道有哪些分類？通道。PID調整器中系數kp、ki、kd各有什么作用？它們對調整品質有什么影響？0，速性。ki為積分常數，ki越大積分作用越弱，積分調整器的突出優點是，只要消退靜差，提高把握精度。應速度，減小超調，抑制振蕩，消退系統慣性的影響。采樣周期的選擇需要考慮那些因素？給定值的變化頻率被控對象的特性使用的把握算式和執行機構的類型把握的回路數什么是計算延時？遲，稱為計算延時。什么是信號調理調理。I/V變換什么是積分分別入積分把握，以消退靜差，提高精度。什么是軟件陷阱ROM區什么是積分飽和性能變差。u(k-1)>Umaxu(k-1)<Umin，只累加正的誤差。這樣就可以避開積分飽和現象。