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文檔簡介
6.2時間繼電器的設計能力目標:
認知工業自動化產品中的時間繼電器,在理解的基礎上掌握其主要功能,并完成產品主要功能的設計。任務要求:
繪制時間繼電器的仿真電路,并完成STM32單片機程序的設計,要求實現如下功能:(1)通電延時型時間繼電器,輸入開關量閉合后開始自動計時,計時完成后輸出常開觸點閉合、常閉觸點斷開,輸入開關量斷開后模塊恢復原狀;(2)計時范圍0.01秒~99小時59分;(3)計時設定值與當前值均能顯示;(4)計時設定值通過按鈕輸入設定。6.2.1時間繼電器簡介時間繼電器根據其工作原理,可以分為機械式和電子式兩種:電子式時間繼電器(如右圖),四位數碼管用于顯示當前計時時間,五位編碼開關用于設延時時長。編碼開關的第三位(即中間位)用于設定前兩位的延時單位,“H”表示小時,“M”表示分,“S”表示秒,其余四位則用于設定延時時長的數值,比如設定“12M34”,表示延時時長為12分34秒,比如設定“12S34”,表示延時時長為12.34秒,以此類推。6.2.2仿真電路的繪制
不妨在LCD1602第一行顯示設定參數,第二行顯示當前計時數據。仿真電路左側從上往下共有1個開關和6個按鈕,按鈕功能見右圖,開關同時連接到STM32單片機的PB0和PB1兩個引腳,這么做的目的是為了能讓PB0和PB1分別檢測開關動作的下降沿和上升沿,下降沿表示線圈得電,上升沿表示線圈失電。PD2輸出控制三極管Q1通斷,從而控制繼電器RL1工作。6.2.3任務程
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