1道路交通管理車路協同系統信息交互接口規范》（征求意見稿）編制說明近幾年，在國家政策的引導、產業的發展驅動下，我國車聯網、智能網聯汽車技術創新、示國家發展改革委、中央網信辦、科技部、工業和信息化部、公安部、財政部、自然資源部、住房城鄉建設部、交通運輸部、商務部、市場監管總局頒布的《智能汽車創新發展戰略》提出了大力推進智能化道路基礎設施規劃建設，分階段、分區域推進道路基礎設施的信息化、智能化和標準化建設，同時推動道路交通基礎設施、智能汽車、運營服務、交通安全管理系統、交通管理指揮相關標準規范，開放交管行業交通管控信息，支撐車聯網車路協同、出行服務等發展，豐富出行信號、交通違法、交通事故等大量交通管控信息，可從中心平臺側為車聯網車路協同提供信號燈色狀態、可變信息標志、交通事件等動態交通管控信息，支撐智能網聯汽車的出行服務、輔助駕駛、自動駕駛等車路協同核心應用。此外，通過車聯網可獲取公交車、救護車等行業車輛的運行狀態與優先請求，面向行業車輛開展信號優先等車路協同管控服務，也可以匯聚分析智能網聯汽車運行信息，間接掌握更全面的道路網交通運行態勢，賦能智慧道路交通管控業務。隨著車聯網規模應用，需制定針對道路交通管理車路協同系統信息交互等方面的規范、標準，解決交通管理業務和車聯網規模應用亟需。標準的制定有助于指導全國各地公安交通智能管控設施、系統建設規模升級建設車聯網車路協同示范驗證環境，為車聯網產業鏈的關鍵技術產品創新研發、測試驗證、商用化探索提供保障，符合我國智能網聯汽車、車聯網、5G通本標準參加起草單位：無錫華通智能交通技術開發有限公司、中國移動通信集團有限公司、高德軟件有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京四維圖新科無錫華通智能交通技術開發有限公司是公安部交通管理科學研究所于1993年設立的股份制2高科技企業。公司主要從事交通指揮中心建設工程咨詢設計、交通管理工程規劃設計、交通信號控制系統研發應用、交通管理信息化軟件及產品開發、系統集成及交通領域相關專用產品生產銷區）的八十多個大中城市的交通指揮系統咨詢設計、交通安全管理規劃和道路交通工程設計等項目；具有獨立知識產權的華通智能交通控制系統（含交通信號控制機）已在昆山、吳江等近二十個城市（區）成功應用；研制的軟硬件產品已覆蓋至全國地級市，在國內交通管理領域已居領先地位，與各地交通管理機關保持著良好的合規模最大、盈利能力和品牌價值領先、市值排名位居前列的世界級通信和信息運營商。長期從事車聯網通信關鍵技術、業務場景、數據接口以及端到端解決方案研究，并有豐富的車聯網技術驗具有超大規模時空數據感知處理系統關鍵技術與交通出行北京千方科技股份有限公司是國內領先的行業數字化產品和解決方案提供商，業務涵蓋智慧交通、智慧物聯、智能網聯等核心領域。公司依托物聯感知、人工智能、大數據等領先技術，構建了從人工智能關鍵算法到智能傳感器、從智能制造到智慧中樞、云邊端貫穿的全產業鏈戰略生態，致力于以數字技術推動交通數字化升級、城市數字基礎設施建設。公司國內最早推動車路協上海汽車集團股份有限公司作為國內規模領先的汽車上市公司，努力把握產業發展趨勢，加主要業務包括整車的研發、生產和銷售，圍繞“碳達峰、碳中和”國家戰略目標和汽車行業變革趨勢，全力沖刺“電動智能網聯”新賽道；零部件的研發、生產、銷售；物流、汽車電商、出行服務、節能和充電服務等移動出行服務業務；并在產業大數據和人工智能領域積極布局。北京四維圖新科技股份有限公司擁有高精度地圖、高精度定位、車道級導航等優勢產品，憑在智能駕駛技術方面已為全球多個汽車品牌提供安全、可靠的智能駕駛量產解決方案，并在智能座艙、汽車電子芯片等領域獲得多家車企長期定點。同時，基于數據優勢和技術能力，積極為生態合作伙伴、政府機構提供全面的車聯網解決方案，助力智稿、送審稿等各個版本的標準文本、編制說明，以及標準征求意見匯總處理表等材料；收集整理無錫華通智能交通技術開發有限公司：負責標準中功能要求，交互信息中基礎信息、交通管制信息、交通事件相關技術條款的制定，協助開展交互接口的技術測試驗證等工作，參與標準編中國移動通信集團有限公司：負責車路協同信息交互安全要求3高德軟件有限公司：負責標準交互信息中基礎信息、交通事件信息、安全預警信息等內容的北京千方科技股份有限公司：負責標準中安全要求、交互接口實現，交互信息中交通管制信上海汽車集團股份有限公司：負責標準交互信息中智能網聯汽車運行信息、優先通行信息等北京四維圖新科技股份有限公司：負責標準交互信息中基礎信息、交通事件信息、安全預警本標準主要起草人為：徐棱、張韌、劉東波、何廣進、潘衛平、董振寧、孫亞夫、竇瑞、邱1內容編制，組織協調標準主要內容的技術測進文本、編制說明編寫工作，征求意見匯總處理表等相關材料的文字整理，參與標準主要2交通事件相關技術內容的制定，協助開展交345信息中交通交通管制信息、動態控制信息相關技術內容的制定，開展交互接口的技術測6負責標準交互信息中智能網聯汽車運行信7標準內容涉及交通管理、通信、汽車等跨領域應用，對我國車聯網、智能網聯汽車發展戰略起到重要推動作用。標準編制過程中，公安部交通管理局相關業務處非常重視標準制定工作，立4足交管業務，圍繞國家制造強國領導小組車聯網產業發展專項委員會第二、三次會議議定事項和任務分工，積極指導、推動。經過申請立項預研、標準啟動會標準主要內容討論、標準起草組內部調研、工作組討論稿編制，形成征求意見稿，具體主要工作如參編單位和人員分工，制定了標準編制計劃，啟動標準制定工作，并按照全國道路交通管理標準倫科技、海康威視、中國信息通信研究院、連云港杰瑞電子有限公司、浙江大華技術股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司等標準參編單位、相關行業企事業討論會，討論現階段國內外車聯網信息交互、數字身份相關現狀調研內容，以及在標準起草組基標準規范、參與測試示范區建設情況、交通管控車聯網系統設備編制原則、涉及技術體系架構、交互信息范圍與分類、標準的主要章節等，標準起草組開始起草合公安交管業務、車路協同應用需求、智能網聯車輛管理，組織交科所內部相關業務部門召開3次討論會，內容包括交管設施和道路交通管理車路協同系統信息交互應用架構、標準主要章節和內容、標準涉及核心關鍵技術等。標準起草組根據會議討論情況，對工作組討論稿進行調整，形度，注重可用性、可操作、經濟型性。在確定交互聯網產業技術路徑，遵循了國家現有的車聯網相關政策法規、技術標準；在確定信息內容方面，緊緊圍繞智能網聯汽車、行業車輛的現階段車路協同應用需求，適應我國車聯網發展方向，具有5性、非線性、時空相關性等突出特征，其擾動因素紛繁復雜、運行狀況瞬息萬變。圍繞車路協同的實時動態交互特征與場景應用需求，本標準在確定交互信息范圍時突出重點，從道路管理部門現管理的大量動靜態交通管控信息中，遴選出動態的、隨著時間或交通狀態改變發生變化的信息納入本標準交互信息的范圍。例如：當前及下時段的信號配時方案信息、可變車道信息、動態限速信息等。在確定交互信息的具體內容時，也強調了信息的確定性、可用性，即給出明確的、定量的信息數據項，而非模糊的、定性的數據信息，可供智能網聯汽車或駕駛人開展行為決策，支撐出行引導、路徑規劃及通行安全等車聯網車路協同應用場《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第一階段）》（T/CASE53157-2020）、《基于LTE的車聯網無線通信技術直連通信系統路側單元技術要求》(T/CSAE159-2020)、《基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求LTE的車聯網無線通信技術安全證書管理系統技術要求》（YD/T3957-2021）等信息技術、數據交互、車聯網通信相關的國家、行業與團體標準，以及《車聯網白皮書》（2021、2023）、《車交管[2019]552號）等行業或專業組織發布的相關規范或技本標準主要規定了道路交通管理中心系統/平臺與車聯網應用服務平臺開展車路協同信息交（一）關于“第1章范圍”參考《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》、《基于LTE的車聯交通管理部門業務職能、使用與管理數據、系統建設及應用現狀等，確定了本標準的范圍，即規（二）關于“第3章術語和定義”6“橫向邊界安全交互系統”等信息安全要求相關術語符合《公安視頻圖像信息系統安全技術要求第1部分：通用要求》（GA/T1788.1）。（三）關于“第4章縮略語”《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準(第二階段)》（T/CSAE157—2020）、《基于LTE的車聯網無線通信技術直連通信系統路側單元技術要求》（T/CSAE（四）關于“第5章通則”路交通管理系統通過該接口統一與車聯網應用服務平臺進行數據交互，提供大數據量的信息服務。參考現有互聯網平臺間數據交互模式及應用技術，確定了交互接口基于用請求。注意該交互接口的服務對象為系統或平臺，不支持直接面向車聯網終端個體提供信息服（五）關于“第6章安全要求”依據我國公安部門的網絡安全管理規定，以及《公安視頻圖像信息系統安全技術要求第3部（六）關于“第7章交互信息”用通信系統應用層及應用數據交互標準》（T/CSAE53—2020）、《合作式智能運輸系統車用通數據對象的定義。其中“安全預警信息”數據對象參考了公安部交通管理局“關于印發《道路交交通安全導航提示信息采集內容及格式要求。交互信息內容的確定考慮了現有系統、設備、網絡技術條件下對于車路協同應用場景的支撐，用戶也可根據后續新的車路協同需求在現有交互信息2.關于“7.2信息流”。規定了信息交互接口的數據流向包括接入與發布兩大部分，其中發布數據主要考慮用于為智能網聯車輛提供各類道路通行信息服務的基礎信息、交通管制信息、動采集有助于交管部門更全面掌握道路交通狀態的車輛運行信息，及用于為醫療、急救等行業車輛（七）關于“第8章交互接口實現”接口設計采用了目前公安交通集成指揮系統、公安交通管理綜合應用平臺、主流互聯網平臺采用的基于HTTP/HTTPS的Restful通信接口+JSON格式數據的通信方式。該方式為目前平臺層主流技術方法，其中HTTP為明文通信協議數據不加密傳輸，HTTPS為在HTTP的基礎上加入SSL（Secure7SocketLayer，安全套接字層）/TLS（TransportLa通信協議。使用JSON格式來封裝操作請求與請求響應使用的參數數據，以及發布或接收的信息對應的數據對象，統一采用UTF-8編碼來適應接口的國際化字符編解（八）關于“附錄A數據對象定義”—2021中交叉口形狀屬性代碼，并在此基礎上擴展了62：2次行人過街，71：匝道-入口，72：匝3.關于“A.1.2信號配時方案”。為了適應當前國內不同品牌信控產品使用的，包括階段/相位以及環結構在內的兩種主流類型信號配時方案結構，本標準設計采用色步模式來統一定義信4.關于“A.2交通管制”。交通管制的類型及具體信息參考國標《城市道路交通組織設計規5.關于“A.5安全預警信息”。包含了交通事故多發點段、交通違法多發點段兩種安全預警信息，信息的類型及具體內容參考公安部交通管理局“關于印發《道路交通安全導航提示信息采本標準中標題的英文由標準起草組翻譯，經公安部交通管理科學研究所華璟怡博士核對，認為漢譯英內容能準確表達原條款的真實意思，翻譯語句通順，符合息服務與智能駕駛關鍵技術研發”（BE2019004）及江蘇（無錫）車聯網先導區建設應用項目任務，研發了交通動態管控與路況開放服務系統，基于道路交通管理車路協同系統信息交互接口向無錫車聯網應用服務平臺推送了交叉口基礎信息，交通信號配時方案信息，可變車道、道路施工等交通事件信息，交通事故、交通違法多發點段等安全預警信息，開展車路協同信息交互示范應用。通過示范應用驗證了標準的安全要求、交互信息、交互接口實現等技術內容的可用性與適應錫市交通產業集團有限公司公交車運行管理平臺，接入了包括135路、88路、40路、112路、133路等公交線路180余量公交車輛配置及秒級實時運行信息，在貢湖大道-錫南路至觀山路、梁清信號優先服務，取得了良好優先信號控制效果，通過應用實踐，驗證了標準中優先通行信息等技8Environments—SecurityServicesforApplicationsandManagementMessages（IEEE車載環車輛環境中無線接入（WAVE）設備使用的安全消息格式和處理過程，包括安全消息格式、證書格式以及核心安全管理功能，主要用于終端基于該標準定義的數字1）全國智能運輸系統標準化技術委員會(SAC/TC268)規口的《合作式智能運輸系統專用短程通信》（GB/T31024規定了合作式智能運輸系統對象通信關系及專用短程專用短程通信支持的主要智能運輸系統業務以及專用短程通信技術的要求、專用短程通信設備要），信息發布的通信要求、信息格式與消息內容，是公安交通管理行業首個面向車聯網車路協同的技信息服務系統、路側邊緣管控終端與車聯網應用服務平臺、路側單元進行車路協同信息服務的總4）《公安交通集成指揮平臺通信協議》（G號控制系統、交通視頻監視系統、交通流采集系統、交通信息發布系統、交通