ICS33.060.01CCSM30GB/T44086.2—2024北斗三號區域短報文通信用戶終端信息接口第2部分：通用數據接口國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會GB/T44086.2—2024 Ⅲ 1 13術語、定義和縮略語 1 13.2縮略語 2 24.1物理接口 24.2數據傳輸 2 2 2 35.3語句 45.4錯誤檢測和處理 5 6 66.2輸出語句 66.3輸入語句 IⅢGB/T44086.2—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件是GB/T44086《北斗三號區域短報文通信用戶終端信息接口》的第2部分。GB/T44086已經發布了以下部分：—-—第1部分：用戶管理模塊接口；請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中央軍委裝備發展部提出。本文件由全國北斗衛星導航標準化技術委員會(SAC/TC544)歸口。信息通信研究院、中國電子科技集團公司第五十四研究所、廣州海格通信集團股份有限公司、中國移動通信集團有限公司上海研究院、中國兵器工業計算機應用技術研究所、交通運輸部北海航海保障中心天GB/T44086.2—2024北斗短報文服務作為北斗衛星導航系統的特色功能，是北斗系統區別于其他全球衛星導航系統獨斗短報文功能的北斗終端進行應急通信。GB/T44086擬由兩個部分構成。——第1部分：用戶管理模塊接口。目的在于確立北斗三號區域短報文通信用戶終端與用戶管理模塊之間的接口規范。——第2部分：通用數據接口。目的在于確立北斗三號區域短報文通信用戶終端與上位機之間通信的接口規范。1GB/T44086.2—2024北斗三號區域短報文通信用戶終端信息接口第2部分：通用數據接口1范圍本文件規定了北斗三號區域短報文通信用戶終端與外設之間數據交換的物理接口和數據傳輸協議。本文件適用于北斗三號區域短報文通信用戶終端(以下簡稱“用戶終端”)的研制、生產、測試和應用。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2312—1980信息交換用漢字編碼字符集基本集GB/T6107—2000使用串行二進制數據交換的數據終端設備和數據電路終接設備之間的接口GB/T11014—1989平衡電壓數字接口電路的電氣特性GB/T39267北斗衛星導航術語3.1術語和定義GB/T2312—1980、GB/T39267界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1地址address用于標識北斗三號短報文業務中交互個體身份的唯一編號。注：地址分為內網地址和外網地址兩部分。3.1.2用于標識北斗三號系統內部個體身份的唯一編號。注：內網地址也稱用戶ID,包括點播ID、通播3.1.3用于標識與北斗三號系統點播通信進行信息交互的外部用戶的唯一編號。3.1.4國標碼GBcode/GB2312code中國于1980年發布的第一個漢字編碼標準。注：全稱為《信息交換用漢字編碼字符集基本集》,簡稱GB2312,也稱為漢字交換碼，共收錄6763個常用漢字和字符，每個漢字或字符以兩個字節來表示，每個字節的最高位均為0,用于在計算機之間交換信息。2GB/T44086.2—20243.1.5區位碼zone-locationcode區位碼是一種用于漢字庫尋址的四位十進制數。注：每個區位碼都對應一個唯一的漢字或符號，其中高兩位為區碼，低兩位為位碼，取值范圍均為01～94,由此組成一個94×94的矩陣。3.1.6壓縮區位碼compressedzone-locationcode北斗短報文出入站空間接口格式中采用14個bit表示區位碼。3.1.7漢字內碼machinecode計算機內部存儲，處理加工和傳輸漢字時所用的由0和1符號組成的代碼。下列縮略語適用于本文件。BDCS:北斗坐標系(BeiDouCoordinateSystem)RNSS:衛星無線電導航業務(RadioNavigationSatelliteService)UTC:協調世界時(CoordinatedUniversalTime)4數據傳輸協議要求用戶終端物理接口采用RS-232C標準接口。電信號特性應符合GB/T6107—2000中第2章的規定，串行數據傳輸標準應符合GB/T11014—1989中第4章的規定。用戶可根據業務需要自行選擇物4.2數據傳輸數據以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數據位，最后是停止位。數據遵循最低有效位優先的規則。所用參數如下：a)波特率：4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s和115200bit/s,可根據需要設定，默認值為5信息格式預留字符集由表1所示的ASCII字符組成。3GB/T44086.2—2024符號十六進制十進制功能CR>回車-——語句定界符結束換行$參數語句定界符開始苦校驗和字段定界符字段定界符\保留使用保留使用保留使用有效字符集包括0x20～0x7F的ASCII字符。字符，任何時候都不應用于除用戶數據外的其他字段。字段是指位于兩個適當的定界字符之間的一串有效字符。確定數據字段在一條語句中的位置。對接收端，通過定界符的計數來確定字段位置。專有語句中的數對于可變長度的數據字段，數據字段長度固定、可變、固定+可變均可。可變長度的字段可是字符在所有的語句中均應傳送校驗和字段：b)校驗和是對語句中所有字符的8位(不包括起始和結束位)執行XOR(異或)運算得到的結4GB/T44086.2—2024c)發送時將16進制的高4位和低4位轉換成兩個ASCII字符(0～9,A～F)。最高有效位首先發送。$CCTCQ2,0,2,0,140,一二三四五六七八九十*1A<CR><LF>表示送短報文，使用Lf2中十六進制數1A是對“CCTCQ2,0,2,0,140,一二三四五六七八九十”進行異或計算得到的校驗和。5.3語句語句以語句起始定界符“$”開始，以語句終止符<CR><LF>結束。第一個字段是地址字段，其中包含發送端的標識符和語句格式符，該格式符規定語句中數據字段的個數、所含數據的類型，以及數據段的傳送順序。語句的其余部分可以是零個或多個數據段。5.3.2有效語句符合語句格式要求的語句都是有效語句，其他任何形式的語句都不是有效的，不應進行傳輸。任何接口語句都包含以下要素：$<類型標識>,<數據字段>,<數據字段>,...,<數據字段>*<校驗和><CR><LF>詳細說明見表2。表2標準語句格式說明字段字段說明$起始符(ASCII碼字符0x24)。語句的開始標志類型標識用于區別語句的種類和功能。固定寬度為5位的英文字符，建議使用大寫英文字母，其中前2位為公共頭，后3位為類型字段分隔符(ASCII碼字符0x2C)。分隔語句中多個字段數據字段每個語句可包含多個被字段分隔符“,”分開的數據字段。除特殊說明外，數據字段中只允許使用除預留字符(見表1)外的可打印ASCII碼字符。數據傳輸時，只有通過分隔符“,”才能確定數據字段在一條語句中的位置，即通過對分隔符計數來確定字段位置，而不應從語句的開始對接收到的字符的總個數來計數校驗和定界符。為數據內容和校驗和字段的分隔符校驗和4bit16進制數分別以ASCII碼表示(0～9,A～F),高位在前終止符(ASCII碼字符0x0DOA)。標志一個語句的結束類型標識公共頭能表示本語句的路徑特征。“CC”表示若用戶利用本數據接口要求規定的語句，控制終端設備執行某些操作或設置；“BD”表示北斗設備通過串口輸出接收到的衛星播發的信息或本機狀態信息或屬性信息。數據字段有固定長度、可變長度、固定/可變長度三種基本類型。對于固定長度的數字字段，若有效數據位長度不夠，則應在前面補上足夠數量的ASCII碼字符“O”以滿足長度要求。表3給出接口語句定義中常用到的數據字段類型。對于表中未包含的不常用數據類型，在語句描述時進行說明。5GB/T44086.2—2024表3數據類型說明數據類型符號定義變長數字可變長度數字字段：字段的整數部分和小數部分長度都是可變的，小數點和小數部分可選。變長數字字段可用來表示整數(例如71.1=0071.1=71.100=00071.1000)定長數字固定長度數字字段：長度固定的數字字段，字段長度等于x的個數。如果數值為負，字段的首字符就是符號“—”(0x2D),字段長度在原有長度的基礎上加1;如果數值為正值，符號省略，字段長度不變變長字符長度可變的字符字段固定的十六進制字段長度固定的十六進制數，采用大端模式表示可變的十六進制數長度可變的十六進制數，采用大端模式表示定長字符aa.....a固定長度字符字段：長度固定的字符字段，字段長度等于a的個數，字符區分大寫和小寫緯度固定/可變長度字段：度分.小數——小數點左邊的數據長度固定為4位，其中前2位數表示“度”,后2位數表示“分”。小數點后面位數可度值為整數時，小數點及小數部分可省略。(導航型用戶終端定位數據保留至小數點后4位，測量型用戶終端定位數據保留至小數點后8位)經度yyyyy.yy固定/可變長度字段：度分.小數——小數點左邊數據長度固定為5位數。整數時，小數點和小數部分可省略。(導航型用戶終端定位數據保留至小數點后4位，測量型用戶終端定位數據保留至小數點后8位)時間固定：年月日，月份和日期不足2位時前面補零時間hhmmss.ss固定/可變長度字段：小數點左邊數據長度固定為6位數。其中前2位表示“時”,中間2位表示“分”,后2位表示“秒”。小數點后部分單位為“秒”,長度可變。當時/分/秒部分數據位數不足時，在前面補零；當時間為整秒時，小數部分可省略狀態A/V固定長度字段：A——肯定、存在、正確等；V——否定、不存在、錯誤等單位U母。常用單位對應關系為：米=M,米/秒=M,千米=K,千米/小時=K服務輸入語句發送間隔應符合用戶注冊時的頻度限制。完整傳送一條語句的時間不大于1s。設置串行通信速率時宜考慮報文長度與通信速率的匹配。5.4錯誤檢測和處理終端應能檢測數據傳送中的差錯，包括：6GB/T44086.2—2024a)校驗和錯誤；b)無效字符；c)不正確的發送端標識符長度、語句格式符和數據字段；d)語句傳送超時；e)終端只使用與本文件相符合的正確語句，并剔除錯誤語句。6輸出語句與輸入語句6.1語句一覽表本文件定義了應急搜救、位置報告以及報文通信等16條語句。根據數據流向，可將終端數據接口分為輸入語句與輸出語句兩種類型，輸出語句與輸入語句一覽表見表4。表4輸出語句與輸入語句一覽表編號類別語句標識符語句內容章節索引1輸出語句EPI應急搜救和位置報告信息6.2.12TCI報文通信信息6.2.23位置查詢結果信息6.2.34通信回執查詢結果信息6.2.45ACK入站確認信息6.2.56TCK通信成功確認信息6.2.67PWI出站波束跟蹤狀態6.2.78管理機輸出下屬用戶信息6.2.89FKI入站反饋信息6.2.9輸入語句EPQ應急搜救和位置報告申請6.3.1TCQ報文通信申請6.3.2PSQ位置查詢申請6.3.3RTQ通信回執查詢申請6.3.4OFQ開關機報告申請6.3.5KSQ靜默申請6.3.6PWS用戶終端出站波束跟蹤狀態設置6.3.76.2輸出語句6.2.1應急搜救和位置報告信息(EPI)功能描述：輸出語句，用戶終端接收到RNSS位置報告信息。語句格式如圖1,語句格式說明見表5。7GB/T44086.2—2024SBDFPISBDFPI,xxx,x,x,hhmmss.ss.yyyyyyy.a,IIIla,x,Xx,X,xx,c--c*hh<CR×IF狀態數據狀態數據長度搜救中心指示類型搜救類型高程一緯度標識一緯度經度標識經度服務類型緊急標識發信方ID圖1應急搜救和位置報告語句格式圖表5應急搜救和位置報告信息語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1發信方ID發信方地址，內網地址2收信方ID收信方地址，內網地址3服務類型/緊急標識1:應急搜救；2:位置報告4時間000000.00～235959.99UTC時，時分秒.秒秒。小數點左邊固定6位，不足時在前面補05經度00000.00～17959.99固定/可變長度字段：度分.小數——固定的3位數字表示度，固定的2位數字表示分，表示分的十進制小數部分位數可變6經度標識東經/西經7緯度0000.00～8959.99度分.小數——固定的2位數字表示度，固定的2位數字表示分，表示分的十進制小數部分位數可變8緯度標識N/S北緯/南緯9高程mBDCS坐標系的大地高搜救類型b1:呼救申請；2:呼救取消；3:前向身份鑒別搜救中心指示類型b1:呼救回執；2:入站發射控制指令；3:反向身份鑒別；4:呼救喚醒狀態數據長度(搜救業務數據長度/位置報告長度“)狀態數據(搜救業務數據/位置報告狀態數據)的比特數狀態數據(搜救業務數據b/位置報告狀態數據“)狀態數據(搜救業務數據/位置報告狀態數據)內網地址，內網地址長度為24bit,地址空間為1～16777215。b當服務類型為應急搜救時，存在。“當服務類型為位置報告時，存在。8GB/T44086.2—20246.2.2報文通信信息(TCI)功能描述：輸出語句，用戶終端收到報文通信信息。語句格式如圖2,語句格式說明見表6。數據標識編碼類別時門收信方1D發信方TT圖2報文通信信息語句格式圖表6報文通信語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1發信方ID發信方地址，可為內網地址或外網地址2收信方ID收信方地址，內網地址3時間000000.00～235959.99UTC時，時分秒.秒秒。小數點左邊固定6位，不足時在前面補04編碼類別0:漢字；1:代碼；2:漢字與ASCII碼混合5數據標識0:即時，1:郵箱6通信長度后續“通信數據”的總比特數，不允許為空7通信數據編碼類別為“0”時，傳輸內容為計算機內碼，每個漢字母固定為“A4”,按先后順序每4bit截取一次，轉換成16進制數，每個16進制數以ASCII的形式表示。如數據長度不是4bit的整數倍，高位補0,湊成整數倍外網地址，外網地址長度為48bit,地址空間為16777216～281474976710655。6.2.3位置查詢結果信息(SHZ)合并到“6.3.1應急搜救和位置報告申請”。6.2.4通信回執查詢結果信息(SAK)功能描述：輸出語句，用于輸出系統用戶進行回執查詢后獲得的回執信息。語句格式如圖3,語句格式說明見表7。9GB/T44086.2—2024$$BDSAK,x.X,X.X.X.yyyymmdd,hhmmss,.yyyymmdd.bhmmss~hh<CR×LF>通信發信時間7通信發信日期7通倍發信時間1道信發信日期1可執數收信方TT發信方ID圖3通信回執查詢結果信息語句格式圖表7通信回執查詢功能輸出語句格式說明序號名稱取值范圍說明1發信方ID發起查詢的用戶地址，內網用戶2收信方ID原通信收方地址，內網用戶3回執數0表示無回執4通信發信日期1(年月日)UTC時，年月日，固定6位5通信發信時間1(時分秒)UTC時，時分秒，固定6位6....7通信發信日期7(年月日)UTC時，年月日，固定6位8通信發信時間7(時分秒)UTC時，時分秒，固定6位“通信發信時間個數由回執數確定；最多查詢2周內的回執信息。回執數為0時，后面字段為空。功能描述：輸出語句，用于輸出中心站對部分用戶入站信號在約定時間內批量進行入站確認。中心站通過出站地址0xFFFFFF明文對用戶進行入站確認，入站類型包括：a)開機報告；b)靜默申請；c)應急搜救；d)帶入站確認申請標識的報文通信(即時通信未成功)。語句格式如圖4,語句格式說明見表8。$BDACKxx,xxXxxx*hh<CR×LF>入號序號網管信息類別入站用戶1D圖4入站確認信息語句格式圖GB/T44086.2—2024表8入站確認語句格式說明序號名稱取值范圍說明1入站用戶ID內網用戶2網管信息類別1:開機報告；2:靜默申請；3:應急搜救；4:通信未成功確認3入站序號用戶入站序號后5比特，采用二進制表示0xFFFFFF收取本ID的通信成功確認信息。語句格式如圖5。語句格式說明見表9。$BDTCK,x.x,Xxxxx≠hh<CR>×LF>一入站序與發信方ID圖5通信成功確認信息語句格式圖表9通信成功確認語句格式說明序號名稱取值范圍說明1發信方ID內網用戶2入站序號入站序號的后5bit,采用二進制表示6.2.7出站波束跟蹤狀態(PWI)功能描述：輸出語句，用戶終端接收到用戶設置的出站波束跟蹤狀態后，向用戶上報當前出站波束跟蹤狀態。語句格式如圖6,語句格式說明見表10。第m個出站波束編號一第1個S2C_p文路載噪比一第1個S2C_d支路載侯比一第1個出站波束編號出站波束鎖定數量一時間圖6出站波束跟蹤狀態語句格式圖GB/T44086.2—2024表10出站波束跟蹤狀態查詢語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1時間000000.00～235959.99UTC時，時分秒.秒秒。小數點左邊固定6位，不足時在前面補02出站波束鎖定數量“鎖定的出站波束數量3第1個出站波束編號出站波束編號4第1個S2C_d支路載噪比載噪比，根據CCPWS輸入語句確定是否輸出5第1個S2C_p支路載噪比載噪比，根據CCPWS輸入語句確定是否輸出6…7第m個出站波束編號出站波束編號8第m個S2C_d支路載噪比載噪比，根據CCPWS輸入語句確定是否輸出9第m個S2C__p支路載噪比載噪比，根據CCPWS輸入語句確定是否輸出鎖定數量決定后續支路載噪比個數。出站波束鎖定數量為0時，后面字段為空。6.2.8管理機輸出下屬用戶信息(ICZ)功能描述：輸出語句，用于設置管理機輸出所屬用戶的數量與ID。語句格式如圖7,語句格式說明見表11。$BDICZ,x.xx.X,a.X.x,a?hh<CR×LF>一是不北斗三號用戶是否北斗三號用戶—成員ID1下屬成員數圖7管理機輸出下屬用戶信息語句格式圖表11管理機輸出下屬用戶語句格式說明序號名稱取值范圍說明1下屬成員數管理機下屬成員的個數2成員ID1成員地址1,內網用戶3是否北斗三號用戶Y/NY:三號用戶N:二號用戶45成員IDn成員地址n,內網用戶6是否北斗三號用戶Y/NY:三號用戶N:二號用戶GB/T44086.2—2024語句格式如圖8,語句格式說明見表12。$$BDFKI,hhinJ7Ssadat.d.X,x.x*hh<CR×LF>剩余時間失敗原風-發射情況一指令名稱-指令執行時句圖8反饋信息語句格式圖表12入站反饋信息語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1指令執行時間UTC時，時分秒。固定6位，不足時在前面補02指令名稱EPQ:應急搜救與位置報告TCQ:報文通信OFQ:開關機報告3發射情況—Y:指令執行成功；N:指令執行失敗4失敗原因1:入站申請頻度超限2:入站頻度動態調整超限3:入站申請與無線電靜默狀態沖突4:未鎖定出站信號b5:無位置信息其余：保留5剩余時間S當用戶終端發送入站申請時，若距離上一次入站申請的時間間隔小于服務頻度時，給出等待時間提示“發射情況為Y時，失敗原因置0或置空，剩余時間為0或置空。h對于應急搜救與位置報告指令，允許在未鎖定出站信號的情況下發送。6.3輸入語句6.3.1應急搜救和位置報告申請(EPQ)語句格式如圖9,語句格式說明見表13。GB/T44086.2—2024狀態數據狀態數據搜救類型緯度標識一緯度一頻度入站速率入站頻點收信方1D圖9應急搜救和位置報告申請語句格式圖表13應急搜救和位置報告申請語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1收信方ID收信方地址，內網用戶2服務類型/緊急標識—1:應急搜救；2:RNSS位置報告3入站頻點0:自動，1:Lf1,2:Lf24入站速率—1～4檔速率5頻度0～3600s0:單次申請，并停止連續發送；非零數值表示發送間隔6經度00000.0000～17959.9999yyyyy.yy,小數點左邊固定5位，不足時在前面補07經度標識東經/西經/使用RNSS定位結果8緯度0000.0000～8959.9999111.11,小數點左邊固定4位，不足時在前面補09緯度標識北緯/南緯/使用RNSS定位結果高程mBDCS坐標系的大地高搜救類型b1:呼救申請；2:呼救取消；3:前向身份鑒別狀態數據長度(搜救業務數據長度b/位置報告長度)狀態數據(搜救業務數據/位置報告狀態數據)的比特數狀態數據(搜救業務數據/位置報告狀態數據C)狀態數據(搜救業務數據/位置報告狀態數據)“當經度標志與緯度標志同時為0時，使用終端RNSS定位結果。b當服務類型為應急搜救時，存在。“當服務類型為位置報告時，存在。GB/T44086.2—20246.3.2報文通信申請(TCQ)功能描述：輸入語句，用于設置用戶終端發送報文通信申請。語句格式如圖10,語句格式說明見表14。邊信長度編碼類型入站中請確認報文過信頻度圖10報文通信申請語句格式圖表14報文通信申請語句格式說明序號名稱取值范圍單位說明1收信方ID收信方地址，可為內網地址或外網地址2頻點0:自動；1:Lf1,2:Lf23報文通信頻度S0:單次申請，并停止連續發送；非零數值表示發送間隔4入站申請確認1:不需確認；2:需確認5編碼類型0:漢字；1:代碼；2:漢字與ASCII碼混合6通信長度后續“通信數據”的總比特數，不允許為空7通信數據碼字符；編碼類別為“2”時，傳輸內容