衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量(RTK)規(guī)范Specificationfornetworkreal-basedonthereferencestationsusingglobalnavigationsatellitesystem2020-12-14發(fā)布2020-12-14實施國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T39616—2020 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 14縮略語 25參考基準(zhǔn) 26基本要求 37控制測量 38地形測量 59儀器設(shè)備要求 710成果檢驗和資料提交 7附錄A(資料性附錄)控制點測量成果表 9附錄B(資料性附錄)參考控制點的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換關(guān)系表 I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國自然資源部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC230)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：自然資源部測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、浙江省測繪質(zhì)量監(jiān)督檢驗站、中國測繪科學(xué)研究院、國家基礎(chǔ)地理信息中心、福建省測繪院、武漢大學(xué)、自然資源部大地測量數(shù)據(jù)處理中心、自然資源部重慶測繪院。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：郭玉芳、鄧國慶、葛中華、何書鏡、黃功文、任福、張靜、陳明、王鐵軍、吳桐、1衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量(RTK)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)實施控制測量、地形測量的參考基準(zhǔn)、基本要求，以及外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)處理和檢測的技術(shù)要求和方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于相應(yīng)等級的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)測量。利用單一基準(zhǔn)站、多基準(zhǔn)站進(jìn)行實時動態(tài)測量可參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機檢定規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem;GNSS在全球范圍提供定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)的統(tǒng)稱。如全球定位系統(tǒng)(GPS)、格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(Galileo)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)等。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)GNSSreferencestationnetwork由若干衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)組成，用于提供數(shù)據(jù)、定位、導(dǎo)航、授時、位實時動態(tài)測量realtimekinematic;RTKGNSS相對定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動站之間的實時數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速解算技術(shù)，實現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。基準(zhǔn)站referencestation對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行長期連續(xù)觀測，獲取觀測數(shù)據(jù)，并通過通信設(shè)施將觀測數(shù)據(jù)實時或者定時傳送至數(shù)據(jù)中心的地面固定觀測站。流動站rovingstation在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機所設(shè)立的測站。2由數(shù)據(jù)處理中心對覆蓋在一定范圍內(nèi)多個參考站的同步觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)，該區(qū)域內(nèi)的流動站接收衛(wèi)星信號和差分信號，實現(xiàn)RTK定位的技術(shù)。天線高antennaheight觀測時接收機天線相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度。截止高度角elevationmask;elevationcut-off可用于觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)的，接受衛(wèi)星數(shù)據(jù)的最低角度。位置精度衰減因子positionaldilutionofprecision;PDOP衛(wèi)星幾何分布對三維空間坐標(biāo)分量不定性影響的描述。固定解fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測值的整周模糊度固定為整數(shù)時得到的坐標(biāo)值。同一流動站初始化后獲得相應(yīng)精度結(jié)果的觀測次數(shù)。歷元epoch一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量系統(tǒng)的參考日期。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CGCS2000:2000國家大地坐標(biāo)系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)PDOP:位置精度衰減因子(PositionalDilutionofPrecision)RTK:實時動態(tài)測量(RealTimeKinematic)5參考基準(zhǔn)5.1坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)。5.2高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)宜采用1985國家高程基準(zhǔn)。5.3時間系統(tǒng)時間系統(tǒng)宜采用協(xié)調(diào)世界時(UTC)。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間(BST)時，應(yīng)考慮時區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。最終成果的時間應(yīng)采用北京時間，公元紀(jì)年。36基本要求度等級劃分為：等外和碎部。6.2一級、二級、三級平面控制點及等外高程控制點，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點測量的起算依據(jù)。6.3網(wǎng)絡(luò)RTK控制點可一次性全面布設(shè)，控制點間的通視條件可根據(jù)需求確定。6.4根據(jù)任務(wù)需要，收集CGCS2000、地方坐標(biāo)系的控制點、圖件等基礎(chǔ)資料，并對其進(jìn)行檢核和驗證。6.5提供衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)服務(wù)的單位應(yīng)具備相應(yīng)的測繪資質(zhì)和提供產(chǎn)品服務(wù)、技術(shù)服務(wù)的功能。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)前應(yīng)按要求通過測試和項目驗收。6.6網(wǎng)絡(luò)RTK測量前，應(yīng)按照用戶申請、注冊審核、簽訂協(xié)議等流程辦理網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)。6.7網(wǎng)絡(luò)RTK流動站的基本技術(shù)應(yīng)符合下列要求：a)在有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行；b)獲取系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)；c)設(shè)置工作所需的時間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、投影方式、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系等；d)觀測開始前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜重新獲取服務(wù)，再次進(jìn)行初始化操作；e)每測回觀測之間應(yīng)重新初始化；f)作業(yè)過程中，如出現(xiàn)固定解丟失，應(yīng)重新初始化；g)天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)保持一致；h)不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。6.8網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，GNSS衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合表1要求。表1GNSS衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的同一系統(tǒng)衛(wèi)星個數(shù)良好可用5不可用6.9經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”,平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m,天線高量取精確至0.001m。6.10網(wǎng)絡(luò)RTK高程測量中正常高的獲取，可采用似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)插或高程異常控制點擬合等方法。6.11網(wǎng)絡(luò)RTK測量中的安全保密應(yīng)滿足下列要求：a)采用的儀器設(shè)備、通信技術(shù)手段等應(yīng)符合受控管理的安全要求；b)控制點、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系等涉密數(shù)據(jù)成果應(yīng)符合有關(guān)保密和信息安全要求。7控制測量7.1平面控制測量7.1.1網(wǎng)絡(luò)RTK平面控制點的點位選擇、點之記繪制應(yīng)按照GB/T18314要求執(zhí)行。7.1.2網(wǎng)絡(luò)RTK平面控制點測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2要求。4表2網(wǎng)絡(luò)RTK平面測量技術(shù)要求等級點位中誤差/cm邊長相對中誤差測回數(shù)一級5二級5三級5注：困難地區(qū)相鄰點間距離可縮短至表中數(shù)值的2/3。7.1.3網(wǎng)絡(luò)RTK控制點平面坐標(biāo)測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收差分改正數(shù)據(jù)，可依據(jù)實際需要，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的CGCS2000坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面7.1.4坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取應(yīng)符合下列要求：a)已有坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換關(guān)系時，可以直接利用已知的參數(shù)。b)在沒有已知轉(zhuǎn)換關(guān)系時，參數(shù)求解應(yīng)滿足下列要求：1)CGCS2000與地方坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系的求解，應(yīng)采用不少于3個高等級控制點作為參考控制點，所選控制點應(yīng)分布均勻，且能控制整個區(qū)域，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度應(yīng)不大于2cm。2)轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)區(qū)域范圍及具體情況，對參考控制點進(jìn)行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選。3)轉(zhuǎn)換關(guān)系的求解，不應(yīng)采用現(xiàn)場點校正的方法進(jìn)行。7.1.5網(wǎng)絡(luò)RTK平面控制點測量流動站的技術(shù)應(yīng)符合下列要求：a)每次作業(yè)開始前，應(yīng)進(jìn)行至少一個同等級或高等級已知點的檢核，平面點位較差應(yīng)不大于b)網(wǎng)絡(luò)RTK平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)不大于2cm;c)網(wǎng)絡(luò)RTK觀測前設(shè)置的平面收斂閾值應(yīng)不大于2cm;d)網(wǎng)絡(luò)RTK觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每測回觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔不少于2s,各測回的平面坐標(biāo)較差應(yīng)不大于4cm;e)應(yīng)取各測回的平面坐標(biāo)平均值作為最終結(jié)果。7.2高程控制測量7.2.1網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制點測量獲得的大地高主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3要求。表3網(wǎng)絡(luò)RTK高程測量技術(shù)要求中誤差/cm測回數(shù)37.2.2網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制點測量流動站的技術(shù)應(yīng)符合下列要求：a)網(wǎng)絡(luò)RTK觀測前設(shè)置的高程收斂閾值應(yīng)不大于3cm;b)網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，宜進(jìn)行已知點大地高的檢核，大地高較差應(yīng)不大于5cm,每測回觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔不少于2s,各測回的大地高較差應(yīng)不大于4cm;c)應(yīng)取各測回的大地高平均值作為最終結(jié)果。57.3成果數(shù)據(jù)處理與檢查7.3.1網(wǎng)絡(luò)RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。7.3.2網(wǎng)絡(luò)RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，網(wǎng)絡(luò)RTK控制測量外業(yè)觀測記錄項目和成果輸出應(yīng)包括下列內(nèi)容：c)控制點的平面、高程收斂精度；e)控制點的地心坐標(biāo)、平面和高程成果，具體參見附錄A;f)控制點點位分布圖。7.3.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)需要求解時，成果輸出應(yīng)提供轉(zhuǎn)換控制點的相關(guān)信息及點位分布圖。控制點的信息參見附錄B。7.3.4用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)施測的控制點成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，檢測點應(yīng)均勻分布于測區(qū)。總點數(shù)少于30點時，檢測點應(yīng)不少于3點。7.3.5外業(yè)檢測可采用網(wǎng)絡(luò)RTK檢測法測量已知控制點或采用同等級精度重測法進(jìn)行比較檢核，作業(yè)方法按照7.1和7.2執(zhí)行。平面控制點外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)技術(shù)測定坐標(biāo)、全站儀測量邊長和角度等方法；高程控制點外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的幾何水準(zhǔn)測量、三角高程測量等方法，相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表4和表5的要求。表4網(wǎng)絡(luò)RTK平面控制點檢測技術(shù)要求等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差/mm邊長較差的相對誤差測角中誤差(”)角度較差限差(")坐標(biāo)中誤差/cm一級55二級85三級5表5網(wǎng)絡(luò)RTK高程測量檢測技術(shù)要求檢測方法高程較差/mm水準(zhǔn)測量三角高程測量注1:L為水準(zhǔn)檢測線路長度，以千米(km)為單位，小于0.5km的，按0.5km計。注2:S為三角高程測距邊長，以千米(km)為單位，小于0.5km的，按0.5km計。8地形測量8.1一般規(guī)定網(wǎng)絡(luò)RTK地形測量內(nèi)容分為圖根點測量和碎部點測量。主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表6要求。6表6RTK地形測量的主要技術(shù)指標(biāo)等級圖上點位中誤差/mm高程中誤差相鄰點間距/m測回數(shù)圖根點1/10基本等高距碎部點符合相應(yīng)比例尺成圖要求注：困難地區(qū)相鄰點間距離可縮短至表中數(shù)值的2/3。8.2圖根點測量8.2.1圖根點標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標(biāo)志，必要時可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。8.2.2網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量時，CGCS2000與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取方法按照7.1.4執(zhí)行。8.2.3網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點作業(yè)方法按照7.1和7.2中相關(guān)要求執(zhí)行。8.2.4網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架方式對中、整平，每測回觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個，采樣間隔應(yīng)不小于2s。8.2.5網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)不大于圖上0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差應(yīng)不大于1/12基本等高距。8.2.6網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量平面測量各測回測量點位較差應(yīng)不大于圖上0.1mm,高程測量各測回測量高程較差應(yīng)不大于l/10基本等高距，各次結(jié)果取平均值作為最后成果。8.3碎部點測量8.3.1網(wǎng)絡(luò)RTK碎部點測量時，CGCS2000與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取方法按照7.1.4,亦可在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。8.3.2網(wǎng)絡(luò)RTK碎部點測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)不大于圖上0.1mm。RTK碎部點測量高程擬合殘差應(yīng)不大于1/10基本等高距。8.3.3網(wǎng)絡(luò)RTK碎部點測量觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個。8.3.4連續(xù)測量一組地形碎部點數(shù)據(jù)超過50點，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢測一個重合點，檢測點位坐標(biāo)較差不大于圖上0.7mm。8.3.5當(dāng)網(wǎng)絡(luò)RTK用于連續(xù)測量(如水下地形測量)時，初始化1次，觀測歷元數(shù)1個，不進(jìn)行檢測。8.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查8.4.1網(wǎng)絡(luò)RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。8.4.2成果輸出內(nèi)容應(yīng)包含點號、緯度、經(jīng)度、大地高，緯度、經(jīng)度格式為ddd.mmsssssss。8.4.3用網(wǎng)絡(luò)RTK方法施測的圖根點平面成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，檢測點應(yīng)均勻分布于測區(qū)。總點數(shù)少于30點時，檢測點不少于3點。外業(yè)檢測采用網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量或相應(yīng)等級的全站儀測量點位坐標(biāo)、邊長和角度等方法進(jìn)行。檢測結(jié)果應(yīng)符合表7的要求。表7圖根點平面成果檢測要求等級邊長校核角度校核點位校核測距中誤差/mm邊長較差的相對誤差測角中誤差(“)角度較差限差(")圖上平面點位較差/mm圖根7技術(shù)施測的圖根點高程成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，其檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。總點數(shù)少于30點時，檢測點不少于3點。外業(yè)檢測采用網(wǎng)絡(luò)RTK圖根點測量或相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法進(jìn)行，檢測結(jié)果應(yīng)滿足表8的要求。表8圖根點高程成果檢測要求等級高程較差圖根≤1/7基本等高距9儀器設(shè)備要求9.1接收設(shè)備要求網(wǎng)絡(luò)RTK測量的接收設(shè)備應(yīng)符合下列要求：a)宜選用優(yōu)于表9的技術(shù)指標(biāo)要求的雙頻或多頻接收機；b)接收設(shè)備包括接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；c)流動站接收設(shè)備應(yīng)具有通信模塊，并支持相關(guān)數(shù)據(jù)通信協(xié)議；d)流動站接收設(shè)備應(yīng)具備接收和處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；e)流動站宜支持BDS數(shù)據(jù)接收和處理的功能；f)接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。表9接收機的技術(shù)指標(biāo)要求類型平面標(biāo)稱精度/mm高程標(biāo)稱精度/mm技術(shù)指標(biāo)注：d為基線長度，單位為毫米(mm)。9.2接收設(shè)備的檢驗接收機的檢驗應(yīng)符合下列要求：a)接收機及天線型號應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀良好；b)各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好，緊固的部件應(yīng)不得松動或脫落；c)數(shù)據(jù)傳錄設(shè)