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工業機器人技術基礎(第5章)by文庫LJ佬2024-06-04CONTENTS機器人基礎概述機器人運動學機器人動力學傳感器與感知技術控制系統設計人機協作與安全技術01機器人基礎概述機器人基礎概述機器人基礎概述機器人概述：

機器人的基本概念和分類。機器人應用案例:機器人概述機器人歷史:

介紹機器人發展歷史，從概念到現代應用。機器人分類:

不同類型的工業機器人及其特點和應用領域。機器人結構:

解釋機器人的基本結構與組成部分。機器人運動:

探討機器人的運動方式和相關原理。機器人傳感器:

介紹機器人常用的傳感器設備及其作用。機器人應用案例機器人應用案例應用領域機器人類型應用案例制造業SCARA機器人裝配線自動化醫療領域外骨骼機器人康復治療農業農業機器人植保和收割物流AGV自動導航搬運02機器人運動學機器人運動學機器人運動學基礎詳解機器人的運動學原理。運動學模擬軟件機器人運動學基礎關節坐標系:

介紹機器人關節坐標系和其運動規律。工具坐標系:

解釋工具坐標系及其在機器人運動中的作用。末端執行器:

討論末端執行器的運動規劃和控制方法。運動學建模:

使用數學模型描述機器人運動學特性。運動規劃:

講解機器人路徑規劃和軌跡規劃的基本算法。運動學模擬軟件軟件名稱功能應用領域ROS機器人系統框架多領域應用Matlab/Simulink機器人建模仿真控制系統設計SolidWorks三維建模機械設計分析03機器人動力學機器人動力學機器人動力學原理：

探討機器人的動力學特性及相關理論。牛頓-歐拉方程:

動力學基礎方程及其在機器人中的應用。動力學建模:

描述機器人在外力作用下的運動規律。動力學控制:

講解機器人動力學控制方法和應用技術。動態參數標定:

討論機器人動態參數的辨識和標定方法。力/力矩傳感器:

介紹機器人動力學分析中常用的傳感器設備。04傳感器與感知技術傳感器與感知技術機器人傳感器：

介紹機器人常用的傳感器裝備及其作用。機器人傳感器視覺傳感器:

解釋機器人視覺感知技術及應用場景。激光雷達:

介紹激光雷達在機器人導航和避障中的應用。力觸傳感器:

討論機器人力觸覺傳感器的原理和應用。環境感知:

探究機器人環境感知及自適應技術。傳感器融合:

介紹傳感器數據融合在機器人定位和導航中的應用。05控制系統設計控制系統設計機器人控制：

探討機器人控制系統的設計與實現。機器人控制PID控制:

介紹PID控制在機器人運動控制中的應用。軌跡跟蹤:

討論機器人軌跡跟蹤算法及其實現方法。自適應控制:

探究機器人運動中的自適應控制策略。控制算法:

介紹機器人控制系統常用的控制算法和技術。實時控制:

解釋機器人實時控制系統設計的要點和挑戰。06人機協作與安全技術人機協作與安全技術安全技術:

探討機器人工作中的安全保障技術和標準。安全技術安全傳感器:

介紹機器人安全傳感器的種類和作用原理。緊急停止系統:

討論機器人緊急停止系統的設計和應用。碰撞檢測:

解釋機器人碰撞檢測技術和應用場景。

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