任務(wù)3上位機(jī)界面的制作一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：熟練掌握RSVIEW32軟件的通訊組態(tài)。促成目標(biāo):1.熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。2.完成點(diǎn)膠機(jī)器人的上位機(jī)組態(tài)編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人上位機(jī)界面的制作。三、能力訓(xùn)練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置3.溫度控制器參數(shù)設(shè)置4.系統(tǒng)的連接調(diào)試

任務(wù)3上位機(jī)界面的制作三、能力訓(xùn)練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)本任務(wù)的上位機(jī)組態(tài)控制界面通過(guò)羅克韋爾的RSVIEW32組態(tài)軟件完成，具體分成：新建項(xiàng)目、標(biāo)記定義、界面制作、聯(lián)機(jī)運(yùn)行調(diào)試等步驟。

（1）新建項(xiàng)目點(diǎn)擊桌面或開(kāi)始菜單中的“RSView32Works”,打開(kāi)RSView32Works編輯界面如圖5-42。點(diǎn)擊文件菜單下的新建子菜單，新建項(xiàng)目名稱為“tank”項(xiàng)目。打開(kāi)“tank”項(xiàng)目后，出現(xiàn)如圖5-43所示的編輯界面。圖5-42RSVIE32新建項(xiàng)目界面圖5-43RSVIE32編輯界面（2）標(biāo)記定義點(diǎn)擊項(xiàng)目管理器編輯模式下的“系統(tǒng)”文件夾中的“標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)”。按圖5-44定義需要的標(biāo)記。其中所有標(biāo)記的數(shù)據(jù)源都選擇“內(nèi)存”選項(xiàng)。圖5-44標(biāo)記定義（3）控制界面的制作點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面整體如圖5-45所示。圖5-45點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面1)新建圖形界面文件在編輯模式下，打開(kāi)“圖形”文件夾，雙擊“顯示”菜單，彈出圖形文件。點(diǎn)開(kāi)菜單的“文件”菜單，打開(kāi)保存工具，把圖形文件保存名為“點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面”。2)界面標(biāo)題的制作在圖形編輯器中。使用工具條中的“文字”工具，在界面上輸入“點(diǎn)膠機(jī)器人控制系統(tǒng)”，輸入完后，并對(duì)字體和大小進(jìn)行調(diào)整。3)系統(tǒng)監(jiān)視部分的圖形制作主要由圖形的繪制、動(dòng)畫(huà)設(shè)置、文字的制作等部分組成。①圖形的繪制如圖5-45所示，所用圖形為圖形庫(kù)中“tank”和“valve”中的水塔和閥門(mén)。②動(dòng)畫(huà)的設(shè)置各閥的動(dòng)畫(huà)設(shè)置成顏色的變化。反應(yīng)器液位的動(dòng)畫(huà)設(shè)置成，高度的變化。③文字的制作利用繪圖工具中的“文字”工具，分別制作“進(jìn)氣閥”、“排氣閥”、“進(jìn)料閥”、“排料閥”、“壓力傳感器”、“溫度傳感器”、“上液位傳感器”、“下液位傳感器”等文字。4)界面控制部分的制作主要包括：按鈕的設(shè)置、參數(shù)顯示、報(bào)警動(dòng)畫(huà)。

①按鈕設(shè)置，有啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，啟動(dòng)按鈕操作屬性選“暫時(shí)開(kāi)屬性”對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“start”，停止按鈕屬性選“暫時(shí)開(kāi)屬性”對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“stop”。②參數(shù)顯示設(shè)置。參數(shù)顯示采用“數(shù)字顯示”工具，對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“press”和“temp”。③報(bào)警設(shè)置。報(bào)警采用繪制矩形框，然后設(shè)置其“顏色”動(dòng)畫(huà)屬性。把其值分別與“press>=presss”以及“temp>=temps”相對(duì)應(yīng)。2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置組態(tài)軟件與PLC之間通過(guò)串口連接，其通訊配置采用OPC服務(wù)器的通訊方式，把組態(tài)的標(biāo)記修改成“設(shè)備”屬性，并與PLC的數(shù)據(jù)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，具體對(duì)應(yīng)安裝表5-16所示。表5-16通訊參數(shù)對(duì)應(yīng)配置表startstart開(kāi)關(guān)型系統(tǒng)啟動(dòng)StopStop開(kāi)關(guān)型系統(tǒng)停止leveluplevelup開(kāi)關(guān)型上液位傳感器leveldownleveldown開(kāi)關(guān)型下液位傳感器gasingasin開(kāi)關(guān)型進(jìn)氣閥gasoutgasout開(kāi)關(guān)型排氣閥liquidinliquidin開(kāi)關(guān)型進(jìn)液閥liquidoutliquidout開(kāi)關(guān)型排液閥presspress整數(shù)型壓力temptemp整數(shù)型溫度pressspresss整數(shù)型壓力設(shè)置tempstemps整數(shù)型溫度設(shè)置3.溫度控制器參數(shù)設(shè)置設(shè)置通訊頻率為500kbit/s，節(jié)點(diǎn)為1。4.系統(tǒng)的連接調(diào)試把系統(tǒng)在網(wǎng)孔板上均連接好之后，進(jìn)行系統(tǒng)的連接調(diào)試。通過(guò)上位機(jī)組態(tài)界面控制變頻器的具體運(yùn)行。四、理論知識(shí)1．如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件RSView32通訊組態(tài)？RSView32可以和PLC-5、SLC-500、MicroLogix系列的處理器之間建立通訊，同時(shí)也能和RockwellAutomation公司的新一代的產(chǎn)品ControlLogix5000建立通訊，其中所使用的網(wǎng)絡(luò)層次可以是Rockwell公司的ControlNet網(wǎng)，ControlNet網(wǎng)采用了生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer）的通訊傳輸方式，大大提高了信息傳送效率。這樣RSView32站只需要在ControlNet上知道ControlLogix5000的處理器名即可。對(duì)于目前版本的RSView32，當(dāng)它和ControLogix5000處理器建立通訊時(shí)，只能采用OPC或DDE方式連接，因?yàn)樵谥苯域?qū)動(dòng)的連接的方式中，不支持ControlLogix5000這種處理器的類型。RSView32的通訊組態(tài)，主要設(shè)置通道（Chennel）和節(jié)點(diǎn)（Node）。通俗的講，設(shè)置通道就是設(shè)置RSView32與相應(yīng)的處理器連接的方式、網(wǎng)絡(luò)類型等；設(shè)置節(jié)點(diǎn)就是設(shè)置處理器的地址，類型等，通過(guò)設(shè)置通道和節(jié)點(diǎn)來(lái)確定RSView32具體和網(wǎng)絡(luò)中的哪臺(tái)處理器相連接。基于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常用水箱液位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通道和節(jié)點(diǎn)的設(shè)置如圖5-46：圖5-46

系統(tǒng)通道和節(jié)點(diǎn)的設(shè)置在通道的對(duì)話框我們主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型（Network），這和你所要連接的處理器所連接的網(wǎng)絡(luò)類型有關(guān)，可選的網(wǎng)絡(luò)類型有：DF1、DH＋、DH485、ControlNet及TCP/IP等。這里我們選用TCP/IP。相應(yīng)的主要網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)我們選擇AB_ETH-1，這取決于在使用RSLinx組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，用到的處理器所使用的驅(qū)動(dòng)類型。（1）對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，各項(xiàng)的含義如下：1)節(jié)點(diǎn)名（Name）：輸入您自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或Windows程序名。節(jié)點(diǎn)名可有多達(dá)40個(gè)大小寫(xiě)字母、數(shù)字、和下劃線。不允許有空格。2)通道（Chennel）：選擇一個(gè)通道序號(hào)。該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設(shè)置過(guò)。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì)有<Unassigned>標(biāo)志.3)站（Station）：鍵入通信通道內(nèi)可編程控制器的物理站地址。地址格式取決于該節(jié)點(diǎn)所用通道和網(wǎng)絡(luò)類型。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參照可編程控制器的有關(guān)文件，或是安裝程序所帶的幫助文件和用戶手冊(cè)。如果在您的計(jì)算機(jī)已經(jīng)安裝并運(yùn)行了RSLinx，請(qǐng)單擊RSWho窗口，該窗口里將顯示選定通道所連接的全部活動(dòng)的PLC站。當(dāng)您從RSWho窗口里選定一個(gè)站時(shí)，“站”和“類型”框?qū)⒈蛔詣?dòng)填寫(xiě)。RSView32用PLC-5(增強(qiáng)型)替換所有PLC-5系列設(shè)備類型。如果您使用PLC-5/10、5/12、5/15或5/25，請(qǐng)?jiān)凇邦愋汀笨蚶镞x擇PLC-5。1)類型（Type）：選擇您正在使用的可編程控制器的類型。2)超時(shí)（Timeout）：鍵入在報(bào)告通信錯(cuò)誤之前RSView32等待的秒數(shù)(0-65535)。通常情況下三秒種足夠了。因此，系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為直接驅(qū)動(dòng)）如圖5-47所示：圖5-47

系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為直接驅(qū)動(dòng)）對(duì)于大多數(shù)本機(jī)和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的通訊，RSView32采用OPC或DDE連接。OPC(OLEforProcessControl)使RSView32可以作為一個(gè)客戶端或服務(wù)器，允許在不同的RSView32站以及其它OPC服務(wù)器之間進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。RSView32使用標(biāo)準(zhǔn)或高級(jí)AdvanceDDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換)數(shù)據(jù)格式與DDE服務(wù)器（例如：RockwellSoftwareRSServer產(chǎn)品或其它第三方的服務(wù)器）和DDE客戶端（例如:MicrosoftExcel）通訊。當(dāng)數(shù)據(jù)源選擇OPC服務(wù)器（OPCServer）即：使用OPC使RSView32作為一個(gè)客戶端的時(shí)候，我們必須先打開(kāi)RSLinx，選擇OPC服務(wù)器與任何支持OPC的應(yīng)用程序通信。OPC服務(wù)器可以是本機(jī)或通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。（使用RSLinx建立OPC服務(wù)器請(qǐng)參閱前面章節(jié)）。對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用OPC服務(wù)器時(shí)如圖5-48所示，各項(xiàng)的含義如下：1)服務(wù)器名（Name）：?jiǎn)螕舴?wù)器“名字”輸入框旁邊的瀏覽按鈕“...”，并從已安裝的服務(wù)器列表中選擇一個(gè)服務(wù)器，RSView32將自動(dòng)填寫(xiě)余下的輸入框，當(dāng)然您也可以自己填寫(xiě)輸入框。您可以填寫(xiě)一個(gè)尚未安裝的OPC服務(wù)器，等以后再安裝。按下面的格式輸入與RSView32通信的OPC服務(wù)器的名字：<廠商>.<驅(qū)動(dòng)程序名>.<版本>如果用RSView32作OPC服務(wù)器，則不需要指定版本號(hào)。對(duì)于RSLinx，您也不需要指定廠商名。圖5-48系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為OPCServer）2)服務(wù)器類型（Type）：選擇OPC服務(wù)器類型：①“內(nèi)部運(yùn)行”-如果服務(wù)器是一個(gè).dll文件。②“本機(jī)”-如果服務(wù)器是一個(gè).exe文件，且與OPC客戶機(jī)運(yùn)行在同一計(jì)算機(jī)上。③“遠(yuǎn)程”-如果服務(wù)器是一個(gè).exe文件，且運(yùn)行在網(wǎng)絡(luò)上與OPC客戶機(jī)相連的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。3)服務(wù)器計(jì)算機(jī)名或地址（ServerComputerName）：如果OPC服務(wù)器是遠(yuǎn)程的，則輸入服務(wù)器計(jì)算機(jī)名或地址，或單擊“...”，然后從列表中選擇該服務(wù)器計(jì)算機(jī)。4)訪問(wèn)路徑（Access）：如果知道的話就請(qǐng)指定OPC服務(wù)器的訪問(wèn)路徑，否則就不填寫(xiě)。如果OPC服務(wù)器是RSLinx，訪問(wèn)路徑是DDE/OPC主題名。如果OPC服務(wù)器是另一個(gè)RSView32站，訪問(wèn)路徑是加載到服務(wù)器計(jì)算機(jī)上的RSView32項(xiàng)目名。如果OPC服務(wù)器既不是RSLinx也不是RSView32站，請(qǐng)參閱OPC服務(wù)器文件中關(guān)于訪問(wèn)路徑的語(yǔ)法部分。如果在“節(jié)點(diǎn)”編輯器里指定了訪問(wèn)路徑，也就同時(shí)禁止使用“標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)”編輯器里的“OPC地址瀏覽器”。5)更新速率（Update）：指定OPC服務(wù)器送數(shù)據(jù)到OPC客戶機(jī)的最大速率。默認(rèn)值是1秒。OPC服務(wù)器實(shí)際使用的速率可能比您指定的速率慢。鍵入0指定服務(wù)器使用最快速率。（2）對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用DDE服務(wù)器時(shí)如圖5-49所示，各項(xiàng)的含義如下：圖5-49系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為DDEServer）1)應(yīng)用程序（Application）：輸入DDE服務(wù)器名或其它將與RSView32通信的Windows應(yīng)用程序，例如：Excel。2)標(biāo)題（Topic）：輸入通信標(biāo)題名。如果程序是Excel，標(biāo)題將是一個(gè)特定的Excel電子數(shù)據(jù)表。五、拓展性知識(shí)1.Tags和Tag庫(kù)Tag是設(shè)備或內(nèi)存中一個(gè)變量的邏輯名字。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前Tag值可以由設(shè)備不斷刷新。Tag值被連接和存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存---數(shù)值表（ValueTable）中，RSView32的各個(gè)部件可以迅速存取它。Tags是社會(huì)化書(shū)簽（socialBookmark），是一種更為靈活、有趣分類方式。用戶可以為每個(gè)變量添加一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽，從而根據(jù)這些標(biāo)簽進(jìn)行分類。Tags可以說(shuō)是動(dòng)態(tài)、靈活的識(shí)別標(biāo)。在Tag庫(kù)中，你可以定義或創(chuàng)建想要RSView32監(jiān)控的Tag。2.Tag的類型RSView32使用Tag的類型如下：1）模擬量（Analog）：一個(gè)值的范圍；這類Tag能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力、電壓、電流和液位等。2）數(shù)字量（Digital）：0或1；這類Tag僅能表示設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如：開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器等。3）字符串（String）：ASCII字符串，或整個(gè)字（最多82個(gè)字符）；這類Tag能夠代表使用文本的Tag，如：條形碼掃描器。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。系統(tǒng)Tag是創(chuàng)建工程時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它。（合理地使用系統(tǒng)的標(biāo)簽，可以很方便地建立動(dòng)畫(huà)界面。）3.數(shù)據(jù)來(lái)源當(dāng)你定義了數(shù)據(jù)的類型后，你必須指定數(shù)據(jù)的來(lái)源。數(shù)據(jù)來(lái)源決定Tag是從外部還是從內(nèi)部接收它的值。（1）設(shè)備Tag把設(shè)備作為它的數(shù)據(jù)來(lái)源時(shí)，它是從RSView32的外部接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來(lái)自于PLC驅(qū)動(dòng)程序或DDE服務(wù)器。以設(shè)備作為數(shù)據(jù)來(lái)源的Tag的數(shù)量，是根據(jù)你所購(gòu)買的軟件有所限制，如：150、300、1500點(diǎn)等。（2）內(nèi)存Tag把內(nèi)存作為它的數(shù)據(jù)來(lái)源時(shí)，它是從RSView32的內(nèi)部數(shù)值表（ValueTable）中接收數(shù)據(jù)。內(nèi)存Tag可以用作存儲(chǔ)內(nèi)部值。以內(nèi)存作為數(shù)據(jù)來(lái)源的Tag的數(shù)量，不受限制。4.關(guān)于T