PAGE14目錄TOC\o"1-3"\h\u24873第1章概述 149961.1沖床概況及控制要求 147531.2制定任務 212541第2章控制方案論證 3105422.1繼電器方案 350362.2單片機方案 3129722.3PLC方案 3294892.4結論 328232第3章系統硬件制定 4183073.1控制線路制定 469133.11沖床運動原理圖 417653.12元件選擇 417485第4章系統軟件制定 6113444.1順序功能圖 6269534.2公用程序制定 746754.3手動程序制定 7314414.4自動程序制定 819750結束語 1020186致謝 1118841參照文獻 1223546附錄1梯形圖 1322120附錄2程序清單 16第1章概述1.1沖床概況及控制要求沖床運動過程示意圖如圖1所示。初始狀態時機械手在最左邊，左限位開關SQ4接通，沖頭在最上面，上限位開關SQ3接通；機械手松開(YV1斷開)。其運動過程如下：圖1-1沖床運動過程示意圖1.按下起動按鈕SB1，YV1接通，機械手夾緊工件并堅持。2.1s后YV2接通，機械手右行。3.機械手右行到位，接通右限位開關SQ1，沖頭下行(YV4接通)，加工工件。4.工件加工后，下限位開關SQ2接通，沖頭上行(YV5接通)。上行到位時，上限開關SQ3接通，沖頭回到初始位置。5.機械手左行(YV2接通)。6.機械手左行到位，左限位開關SQ4接通，機械手松開(YV1斷開)，機械手回到初始狀態。沖床要求設置單周期和自動連續循環兩種工作方式。1.2制定任務1.制定和繪制電氣控制原理圖或PCI/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。3.制定并繪制工藝圖紙(可在以下項目中任選一項)：(1)電氣板元件布置圖和電氣底板零件加工圖。(2)電氣板接線圖。(3)控制面板元件布置圖、接線圖和面板加工圖。4.編寫制定說明書和使用說明書。第2章控制方案論證2.1繼電器方案采納繼電器方案，將要用到較多的繼電器，會造成設備的體積變大，重量增加。更重要的是采納繼電器方案接線復雜，容易出故障的點多，修理不方便，工作不可靠。2.2單片機方案采納單片機作為控制芯片來控制沖，還需要另外制定I/O電路印制電路板、人機界面等，而且程序編寫較復雜，最終導致制定和周期過長。2.3PLC方案PLC編程方法簡單，功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，系統的制定、安裝、調試工作量少，大大縮短研發周期。沖床采納PLC控制可控性高，抗干擾能力強，配套齊全,功能完善，體積小，能耗低，但是價格略高。2.4結論沖床是一種大電器而且在工業生產中起著主導作用，要求在工作中穩定不容易出故障，而且易于控制和修理，用PLC方案制定，雖價格高了點但其控制性能和抗干擾性較強易于控制，體積小即使出現故障易于修理大大減小了因機器故障而降低生產。用其它方案制定很難達到這些要求。綜上所述，沖床應該選用PLC控制方案。第3章系統硬件制定3.1控制線路制定3.11沖床運動原理圖圖3-1沖床運動過程示意圖3.12元件選擇序號名稱符號型號主要技術參數數量1按鈕SBLA2紅、綠112組合開關SAHZ3-13320A380V23行程開關SQLX2-131自動復位44熔斷器FURL1-6030A15可編程控制器PLCFX2N-48MR輸入點數＞16輸出點數＞513.2PLC的I/O接線圖圖3-2沖床的I/O接線圖第4章系統軟件制定4.1順序功能圖K10K10K10X17X15X16X14M0M21Y1Y4Y3Y2RT0M20001111T1Y0T0Y0SM22M23M24M25T1*X1*M8T1*〔X1+M8〕X3*X16*X17M8002圖4-1沖床的順序功能圖4.2公用程序制定圖4-2沖床的公用程序制定4.3手動程序制定手動程序用輸入點X6-X13控制。每步之間互鎖了其他不活動步，因此這樣更安全可靠。具體程序如下:圖4-3沖床的手動程序制定4.4自動程序制定自動程序設置了單周和連續兩種方式這樣更容易工作和故障檢查。具體梯形圖程序如下：圖4-4沖床的自動程序制定結束語沖床的系統制定達到了制定要求，按下起動按鈕SB1，YV1接通，機械手夾緊工件并堅持。1s后YV2接通，機械手右行。機械手右行到位，接通右限位開關SQ1，沖頭下行(YV4接通)，加工工件。工件加工后，下限位開關SQ2接通，沖頭上行(YV5接通)。上行到位時，上限開關SQ3接通，沖頭回到初始位置。機械手左行(YV3接通)。機械手左行到位，左限位開關SQ4接通，機械手松開(YV1斷開)，機械手回到初始狀態。同時制定了單周期和連續兩中工作方式，在設備使用過程中出現故障還可以急停和預停。沖床采納PLC控制，接線簡單，故障點少，程序簡單易讀，可維護性好。PLC運行穩定，故障出差率低。致謝這次課題制定能夠圓滿完成，應該感謝賴老師、劉老師、唐老師的細心幫助。參照文獻[1]賴指南.電氣控制技術課程制定題選.湘潭：本院印刷廠[2]廖常初.FX系列PLC編程及應用.北京：機械工業出版社，200