液壓傳動與氣動項目二

液壓動力元件的認識單元1:液壓泵的基礎知識引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試1.液壓泵如何工作？2.什么是液壓泵的額定壓力、工作壓力？3.什么是液壓泵的排量、流量？4.什么是容積效率、機械效率、總效率？學習導航掌握技能拓展作業自我測試1.液壓泵吸、壓油的條件2.液壓泵的額定壓力、工作壓力3.液壓泵的排量、理論流量、實際流量4.液壓泵的效率5.液壓泵的功率知識學習引導問題一、液壓泵的工作原理1.密閉可變的容積2.合理的配油裝置二、液壓泵的性能參數額定壓力、工作壓力額定壓力：根據泵的強度、壽命等使用條件而規定的正常使用的壓力上限工作壓力：泵實際工作時輸出的壓力排量、流量排量(V)：泵在無泄漏的情況下每轉一周排出的液體的體積理論流量

(qt)

：無泄漏的情況下泵單位時間內輸出的液體體積實際流量(q)：工作壓力下泵實際輸出的液體體積效率容積效率(?v)：實際流量與理論流量之比機械效率(?m)：理論所需轉矩與實際輸入轉矩之比總效率(?)：容積效率與機械效率的乘積二、液壓泵的性能參數功率液壓泵由電機驅動，輸入的是機械能，而輸出的是液體的壓力和流量，即壓力能。由于容積損失和機械損失的存在，電機功率要大于液壓泵的輸出功率，可用下式計算

P=pq/η式中，P——驅動液壓泵的電機功率；p——液壓泵的工作壓力；q——液壓泵的流量；η——液壓泵的總效率。二、液壓泵的性能參數學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業自我測試1、會計算液壓泵的性能參數2、會選用合適的電機學習導航拓展作業引導問題學習知識掌握技能自我測試某液壓泵的轉速為n=950r/min，排量V=168mL/r，在額定壓力p=30Mpa和同樣轉速下，測得的實際流量為150L/min，額定工況下的總效率為0.87，求：1）泵的理論流量；2）泵的容積效率和機械效率；3）泵在額定工況下，所需電機驅動功率學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業1、液壓傳動中所用的液壓泵都是依靠泵的密封工作腔的容積變化來實現_____的，因而稱之為_____泵。2、泵主軸每轉一周所排出液體體積的理論值稱為__________。項目二

液壓動力元件的認識單元2:齒輪泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試1.

齒輪泵的分類？2.外嚙合齒輪泵的結構組成？3.外嚙合齒輪泵的工作原理？4.怎樣進行齒輪泵的故障診斷與排除？5.怎樣進行齒輪泵的拆裝與修復？學習導航掌握技能拓展作業自我測試1.外嚙合齒輪泵的結構2.外嚙合齒輪泵的工作原理3.齒輪泵的結構特點知識學習引導問題一、外嚙合齒輪泵結構泵體后泵蓋主動齒輪從動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪前泵蓋傳動軸泵體后泵蓋二、外嚙合齒輪泵工作原理吸油壓油左油室右油室二、外嚙合齒輪泵工作原理左油腔輪齒退出嚙合產生真空空間大氣壓油箱油液吸油口油液進入左油腔齒輪轉動油帶入右強右室齒輪進入嚙合容積減小油液擠出齒輪嚙合點沿嚙合線移動，左右分為兩個獨立密封容積，起到配油作用，無需配油裝置。1、困油現象齒輪嚙合重疊系數大于1形成密封空腔發熱氣穴大變小小變大原因后果大小大三、齒輪泵結構特點1、困油現象改進措施嚙合部位泵蓋上開卸荷槽大變小，與壓油腔連通小變大，與吸油腔連通兩槽互不連通三、齒輪泵結構特點2、徑向不平衡力危害：軸承受載，加劇磨損措施：減小壓油口三、齒輪泵結構特點3、泄露輪齒嚙合間隙齒頂徑向間隙端面軸向間隙泄露采用自動補償裝置浮動軸套浮動側板撓性側板影響壓力提高三、齒輪泵結構特點四、齒輪泵故障判別及排除原因原因電機轉向錯誤

間隙過大

密封裝置損壞間隙過小

安裝精度不夠

雜質被吸入泵體原因零件制造精度不夠

安裝精度不夠

油封損壞不吸油或輸油量不足噪聲大壓力波動厲害旋轉不靈活五、齒輪泵拆裝及修復拆卸修復裝配松開并卸下壓蓋連接螺釘

卸下定位銷、泵蓋及軸承蓋取出傳動軸及被動齒輪軸套取出主動齒輪及被動齒輪取下壓力反饋側板及密封圈檢查軸頭骨架油封清洗零件(煤油或柴油）齒形修理

齒輪端面修理泵體修復側板或端蓋修復泵軸修復裝入主動軸頭蓋板上的骨架油封

裝入密封圈潤滑油裝入相應軸承孔軸套或側板與齒輪裝成齒輪軸套副，運動表面加潤滑油齒輪軸套副與泵蓋組裝定位銷裝入定位孔主動軸裝入花鍵孔，蓋上軸承蓋安裝螺釘學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業自我測試1.齒輪泵故障判別及排除2.齒輪泵的拆裝3.齒輪泵的修復學習導航拓展作業引導問題學習知識掌握技能自我測試1.對市場上齒輪泵的型號、結構、價格、性能參數進行調查，寫出調查報告2.自己動手拆裝齒輪泵

學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業1.判斷外嚙合齒輪泵中，輪齒不斷進入嚙合的一側的油腔是吸油腔。（）2.選擇齒輪泵泵體的磨損一般發生在（）。A．壓油腔B．吸油腔C．連心線兩端

項目二

液壓動力元件的認識單元3:葉片泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試1.葉片泵有哪些種類？2.葉片泵如何工作？3.葉片泵有哪些特點？4.葉片泵的流量與哪些因素相關？學習導航掌握技能拓展作業自我測試1.雙作用葉片泵主要由哪些元件構成？2.雙作用葉片泵如何完成吸壓油的？3.單作用葉片泵結構4.單作用葉片泵工作原理5.限壓式變量葉片泵原理知識學習引導問題1、結構組成定子內表面曲線：2段大半徑圓弧2段小半徑圓弧4段過渡曲線轉子外表面曲線：圓一、雙作用葉片泵的結構及工作原理2、工作原理怎樣確定吸壓油區域？各零件放置位置有無要求？排量跟哪些因素相關？一、雙作用葉片泵的結構及工作原理1、葉片傾角傾角一般取10°～14°二、雙作用葉片泵的結構問題2、卸荷槽消除困油現象，減緩突然升壓，降低噪聲和脈動二、雙作用葉片泵的結構問題1、結構葉片轉子定子配油盤泵體三、單作用葉片泵的結構及工作原理2、工作原理偏心距定子與轉子間距變化葉片伸出變小變大葉片縮回吸油壓油三、單作用葉片泵的結構及工作原理3、流量理論流量：qt=vn=4πBeRn實際流量：q=qtηv=4πBeRnηv流量調節關鍵因素：偏心距e三、單作用葉片泵的結構及工作原理（1）改變定子和轉子之間的偏心距便可改變單作用葉片泵的流量。改變偏心的方向時，吸油、壓油方向也相反。（2）處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用力，該作用力可把葉片推入轉子槽內。為了使葉片頂部可靠地和定子內表面相接觸，壓油腔一側的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通，吸油腔一側的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內表面上。三、單作用葉片泵的結構及工作原理4、結構特點（3）由于徑向液壓力只作用在轉子表面的半周上，轉子受不平衡的徑向液壓力，故軸承將承受較大的負載，其使用壽命較短，不宜用于高壓場合。（4）單作用葉片泵葉片的安裝不是沿徑向的，這有利于葉片因慣性向外伸出，使葉片有一個與旋轉方向相反的傾斜角，該傾斜角稱為后傾角，一般為24°。同時考慮偏心矩的存在，葉片在過渡區伸出困難，使葉片容易脫離定子，采用后傾有利于葉片靠緊定子。三、單作用葉片泵的結構及工作原理4、結構特點1、外反饋限壓式變量葉片泵原理

1—轉子

2—定子

3—限壓彈簧

4、7—調節螺釘

5—配油盤

6—反饋缸柱塞

四、限壓式變量葉片泵2、內反饋限壓式變量葉片泵原理四、限壓式變量葉片泵1、4—調節螺釘2—轉子3—定子5—限壓彈簧3、壓力-流量特性曲線

四、限壓式變量葉片泵

五、葉片泵常見故障、原因及排除措施學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業自我測試1.葉片故障判別及排除2葉片泵的拆裝學習導航拓展作業引導問題學習知識掌握技能自我測試1.總結葉片泵性能特點2.拆裝葉片泵

學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業1.雙作用式定量葉片泵定子內表面的工作曲線是由

、

和四段過渡曲線組成的。2.單作用葉片泵往往做成

的，而雙作用葉片泵是

的。

項目二

液壓動力元件的認識單元4:柱塞泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業自我測試1.柱塞泵有哪些類型？2.柱塞泵如何工作？3.柱塞泵有哪些特點？4.柱塞泵的常見故障有哪些？應如何排除？學習導航掌握技能拓展作業自我測試1.軸向柱塞泵工作原理？2.徑向柱塞泵結構組成？3.

徑向柱塞泵工作原理？知識學習引導問題1、斜盤式軸向柱塞泵工作原理一、軸向柱塞泵1—斜盤2—滑靴3—壓板4、8—套筒5—柱塞6—中心彈簧7—回轉缸體9—傳動軸10—配油盤2、CY14-1型軸向柱塞泵的結構與特點一、軸向柱塞泵1—撥叉2—斜盤軸銷3—刻度盤4—斜盤5—變量柱塞6—變量殼體7—螺桿8—鎖緊螺母9—調節手輪10—回程盤11—鋼球12—滾柱軸承13—定心彈簧內套14—定心彈簧外套15—缸套16—定心彈簧17—柱塞18—缸體19—配油盤20—傳動軸21—滑靴22—耳軸23—銅瓦24—導向鍵3.軸向柱塞泵故障排除故障現象產生原因排除方法流量不夠

1．油箱油面過低，油管及濾油器堵塞或阻力太大以及漏氣等

2．泵殼內預先沒有充好油，留有空氣

3．液壓泵中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體和配油盤之間失去密封性能

4．配油盤及缸體或柱塞與缸體之間磨損

5．對于變量泵有兩種可能，如為低壓可能是油泵內部摩擦等原因．使變量機構不能達到極限位置造成偏角小所致；如為高壓，可能是調整誤差所致

6．油溫太高或太低

1．檢查貯油量，把油加至油標規定線。排除油管堵塞，清洗濾油器，緊固各連接處螺釘，排除漏氣

2．排除泵內空氣

3．更換中心彈簧

4．磨平配油盤與缸體的接觸面單缸研配，更換柱塞5．低壓時，使變量活塞及變量頭活動自如；高壓時，糾正調整誤差

6．根據溫升選用合適的油液壓力脈動

1．配油盤與缸體或柱塞與缸體之間磨損，內泄或外漏過大

2．對于變量泵可能由于變量機構的偏角太小，使流量過小，內漏相對增大，因此不能連續對外供油

3．伺服活塞與變量活塞運動不協調，出現偶爾或經常性的脈動

4．進油管堵塞，阻力大及漏氣

1．磨平配油盤與缸體的接觸面，單缸研配，更換柱塞，緊固各連接處螺釘，排除漏損

2．適當加大變量機構的偏角，排除內部漏損

3．偶爾脈動，多因油臟，可更換新油，經常脈動，可能是配合件研傷或憋勁，應拆下修研

4．疏通進油管及清洗進口濾油器，緊固進油管段的連接螺釘噪聲

1．泵體內留有空氣

2．油箱油面過低，吸油管堵塞及阻力大，以及漏氣等

3．泵和電動機不同心，使泵和傳動軸受徑向力

1．排除泵內的空氣

2．按規定加足油液，疏通進油管，清洗濾油器，緊固進油段連接螺釘

3．重新調整，使電動機與泵同心發熱

1．內部漏損過大

2．運動件磨損

1．修研各密封配合面

2．修復或更換磨損件漏損

1．軸承回轉密封圈損壞

2．各接合處0形密封圈損壞

3．配油盤和缸體或柱塞與缸體之間磨損(會引起回油管外漏增加，也會引起高低腔之間內漏)4．變量活塞或伺服活塞磨損

1．檢查密封圈及各密封環節，排除內漏

2．更換0形密封圈

3．磨平接觸面，配研