第

一

章

緒論

一、教學(xué)目的和基本要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解汽車底盤電控系統(tǒng)的組成；自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展史和發(fā)展趨勢(shì)；電控驅(qū)動(dòng)防滑的基本功能；懸架和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的發(fā)展、使用目的和優(yōu)勢(shì)。二、教學(xué)內(nèi)容及課時(shí)安排汽車底盤電控系統(tǒng)緒論

理論教學(xué)：2學(xué)時(shí)三、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)：汽車底盤電控系統(tǒng)的組成；自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)；電控驅(qū)動(dòng)防滑的基本功能；懸架和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的使用目的和優(yōu)勢(shì)。四、教學(xué)基本方法

本教學(xué)環(huán)節(jié)采用理論、實(shí)踐同步進(jìn)行的方法。通過面對(duì)實(shí)物講授，學(xué)生可以更直觀的學(xué)習(xí)。五、教學(xué)過程1、自動(dòng)變速器介紹自動(dòng)變速器的發(fā)展史。20世紀(jì)80年代三種傳動(dòng)裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢(shì)：1．液力自動(dòng)變速器（AT）2．手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）3．無(wú)級(jí)變速器（CVT）2、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（一）概念：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。是在制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，而將車輪的滑動(dòng)率控制在較為理想的范圍內(nèi)。防止車輪被制動(dòng)抱死，避免車輪在路面上進(jìn)行純滑移，提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離。（二）介紹防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展史。（三）目前防抱死制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。3、電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）（一）ASR的基本功能防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。由于驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)控制的，因此也被稱為牽引力控制系統(tǒng)。（簡(jiǎn)稱TCS）（二）簡(jiǎn)介控制原理4、懸架系統(tǒng)（一）作用懸架將車身與車橋、車輪彈性相連，傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，并衰減由此引起的振動(dòng)，以保證汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性和乘座舒適性。（二）形式（1）.被動(dòng)式懸架車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。（2）.主動(dòng)懸架是根據(jù)行駛條件，隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。（3）.半主動(dòng)懸架僅對(duì)減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些還對(duì)橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。5、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要包括：動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制和四輪轉(zhuǎn)向控制。為了實(shí)現(xiàn)各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的力都是最佳值，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。為了改善整車的轉(zhuǎn)向特性和響應(yīng)特性，低速時(shí)改善車輛的機(jī)動(dòng)性，高速時(shí)改善車輛的穩(wěn)定性，四輪轉(zhuǎn)向控制開始出現(xiàn)。

六、作業(yè)及作業(yè)分析作業(yè)：底盤各控制系統(tǒng)的組成及作用。

第

二

章電控液力自動(dòng)變速器

一、教學(xué)目的和基本要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解電控液力變速器的優(yōu)、缺點(diǎn)，組成及分類；掌握電控液力變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理及典型轎車液力變速器的結(jié)構(gòu)形式；了解電控液力自動(dòng)變速器的使用注意事項(xiàng)，檢查、試驗(yàn)的方法，分析常見故障的現(xiàn)象、原因及診斷排除方法。二、教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)概述。第二節(jié)電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。第三節(jié)典型轎車電控液力自動(dòng)變速器。第四節(jié)電控液力自動(dòng)變速器的使用與檢修。三、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)：電控液力自動(dòng)變速器各機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理；電子控制系統(tǒng)的電路及工作情況；電控液力自動(dòng)變速器的性能檢查方法。難點(diǎn)：組合式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線。四、教學(xué)基本方法此內(nèi)容采用理實(shí)一體化教學(xué)方法，在教學(xué)中先理論后實(shí)踐；性能檢查授課理論實(shí)踐同步進(jìn)行。五、教學(xué)過程第一節(jié)

概

述一、電控液力變速器的優(yōu)缺點(diǎn)二、電控液力自動(dòng)變速器的組成（一）液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸。可改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。（二）齒輪變速機(jī)構(gòu)可形成不同的傳動(dòng)比，組合成電控自動(dòng)變速器不同是擋位。絕大部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，也有采用普通齒輪機(jī)構(gòu)變速的。（三）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)其功用與同步器相似。包括：離合器、制動(dòng)器、單向離合器。（四）液壓控制系統(tǒng)

主要控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，由液壓泵及各種液壓控制閥和液壓管路等組成。（五）電子控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)合稱為電液控制系統(tǒng)。包括：電子控制單元、各類傳感器及執(zhí)行器等。三、電控液力自動(dòng)變速器的控制原理四、電控液力自動(dòng)變速器的分類（一）按驅(qū)動(dòng)方式分類：前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器（即自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋）、后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器（二）按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類：3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋、5個(gè)前進(jìn)擋（三）齒輪變速器的類型分類：行星齒輪式自動(dòng)變速器、平行軸式自動(dòng)變速器。（四）按控制方式分類：液力控制自動(dòng)變速器、電子控制自動(dòng)變速器。五、電控液力自動(dòng)變速器擋位換擋操縱手柄通常有4~7個(gè)位置P位：停車位R位：倒擋位N位：空擋位

D（D4）位：前進(jìn)位

3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2（S或稱為閉鎖擋位）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋L位（1位或稱為閉鎖擋位）低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋

第二節(jié)

電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理一、液力變矩器（一）液力偶合器1.結(jié)構(gòu)2.動(dòng)力傳遞過程發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能

泵輪

油液

渦輪葉片

渦輪（二）液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理泵輪：是液力變矩器的輸入元件。1.液力變矩器的組成

渦輪：是液力變矩器的輸出元件。

導(dǎo)輪：是液力變矩器的反應(yīng)元件。2.液力變矩器的工作原理（三）液力變矩器的工作特性1.特性參數(shù)（1）轉(zhuǎn)速比：是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之比，用來(lái)描述液力變矩器的工況。（2）變矩系數(shù)K：是渦輪轉(zhuǎn)矩和泵輪轉(zhuǎn)矩之比，用來(lái)描述液力變矩器改變輸入轉(zhuǎn)矩的能力。（3）效率η：是渦輪軸輸出功率與泵輪軸輸入功率之比。（4）穿透性：是指變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作時(shí)，在節(jié)氣門開度不夠的情況下，變矩器渦輪軸上的載荷變化對(duì)泵輪軸轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速影響的性能。2.特性曲線（1）外特性及外特性曲線：外特性是指：泵輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)矩）不變時(shí)，液力元件外特性參數(shù)與渦輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系。外特性曲線是指泵輪轉(zhuǎn)矩不變，渦輪轉(zhuǎn)矩與渦輪轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速比的關(guān)系曲線。（2）原始特性曲線：是泵輪轉(zhuǎn)速不變時(shí)，變矩系數(shù)K和效率η隨轉(zhuǎn)速比iWB的變化規(guī)律曲線。（3）原始特性曲線分析：①機(jī)械損失：包括軸承、密封件等的摩擦損失及圓盤損失。②泄漏損失：即循環(huán)圓內(nèi)液體的損失。③液力損失：即液體在循環(huán)圓內(nèi)運(yùn)動(dòng)的損失，包括摩擦損失和沖擊損失兩個(gè)部分。3.轉(zhuǎn)矩放大特性4.偶合工作特性5.失速特性（四）液力變矩器的種類1.三元件液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成。2.四元件液力變矩器（結(jié)構(gòu)復(fù)雜，近年很少使用）采用兩個(gè)導(dǎo)輪分別裝在各自的單向離合器上，形成雙導(dǎo)輪。（五）液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)1.由鎖止離合器鎖止的液力變矩器電控自動(dòng)變速器必須滿足五個(gè)方面的條件，ECU才能使鎖止離合器進(jìn)入鎖止工況。（1）發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度不得低于53~65℃（2）擋位開關(guān)指示變速器處于行駛擋。（3）制動(dòng)燈開關(guān)必須指示沒有進(jìn)行制動(dòng)。（4）車速必須高于37~65km/h。（5）來(lái)自節(jié)氣門開度的傳感器信號(hào)，必須高于最低電壓，以指示節(jié)氣門處于開啟狀態(tài)。2.由離心式離合器鎖止的液力變矩器3.由行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止的液力變矩器二、齒輪變速機(jī)構(gòu)（一）平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)1.基本變速機(jī)構(gòu)的組成：普通齒輪、平行軸。2.變速原理（二）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)1.單行星排太陽(yáng)輪組成

齒圈

裝有行星齒輪的行星架三元件設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為z1、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式n1+αn2-(1+α)n3=0（1）太陽(yáng)輪為輸入元件，由行星架輸出，齒圈被固定。傳動(dòng)比為：

i13=1+α（2)輸入元件是行星架，由太陽(yáng)輪輸出，齒圈被固定。傳動(dòng)比為：

i31=1/(1+α)（3)固定元件是太陽(yáng)輪，動(dòng)力經(jīng)齒圈輸入，由行星架輸出。傳動(dòng)比為：

i23=1+z1/z2（4)固定元件是太陽(yáng)輪，輸入元件是行星架，輸出元件是齒圈。傳動(dòng)比為：i32=z2/(z1+z2)（5)輸入元件是太陽(yáng)輪，行星架被固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i12=-z2/z1（6)輸入元件是齒圈，行星架被固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i21=-z1/z2（7)若三元件中的兩元件被連接在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。（8）若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。2.雙行星排三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）多片離合器1.作用是將變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。2.濕式多片離合器的組成離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等。3.結(jié)構(gòu)（二）制動(dòng)器作用：是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。1.片式制動(dòng)器制動(dòng)器活塞回位彈簧、（1）組成

鋼片摩擦片制動(dòng)器轂（2）結(jié)構(gòu)和工作原理片式離合器、制動(dòng)器所能傳遞的動(dòng)力大小與摩擦片的面積、片數(shù)及鋼片與摩擦片間的壓緊力有關(guān)，壓緊力的大小由作用在活塞上的油壓及作用面積決定。（3）特點(diǎn)：工作平順性較好，還能通過增減摩擦片的片數(shù)來(lái)滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。2.帶式制動(dòng)器制動(dòng)帶組成伺服裝置直接作用式制動(dòng)器伺服裝置分類間接作用式調(diào)整制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓之間間隙的常見結(jié)構(gòu)有以下三種：（1）長(zhǎng)度可調(diào)整的支承銷。（2）長(zhǎng)度可調(diào)的活塞桿（或推桿）。（3）調(diào)整螺釘。（三）單向離合器1.作用：是使某元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)方向上鎖止。2.類型:滾子式\楔塊式四、組合式行星齒輪系統(tǒng)（一）辛普森行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成：前進(jìn)離合器（C1），直接擋離合器（C2），單向離合器（F），二擋制動(dòng)器（B2）和低、倒擋制動(dòng)器（B3）。各擋執(zhí)行元件工作情況

擋位

C1

C2

B2

B3

F

D

1

〇

〇

2

〇

〇

3

〇

〇

R

〇

〇

各擋傳遞路線為：1.D位1擋

動(dòng)力傳遞路線是第一軸、前排齒圈、太陽(yáng)輪、后排齒圈、第二軸。2.D位2擋

動(dòng)力經(jīng)第一軸、前排齒圈和行星架輸出給第二軸。3.D位3擋

前排太陽(yáng)輪和齒圈均與第一軸相連，將第一軸的動(dòng)力直接傳給第二軸。4.R位

動(dòng)力經(jīng)第一軸、太陽(yáng)輪、后排行星齒輪和后排齒圈傳至第二軸。（二）拉維娜行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩星星排共用行星架和齒圈，小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排。四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。各擋傳遞路線為：1.D位1擋

第一軸、小太陽(yáng)輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

2.D位2擋

第一軸、小太陽(yáng)輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

3.D位3擋

大、小太陽(yáng)輪被鎖成一體，長(zhǎng)短行星齒輪同方向旋轉(zhuǎn)，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)被聯(lián)鎖成一體，以直接擋傳遞動(dòng)力。4.R位

大太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。（三）帶有超速擋的行星齒輪系統(tǒng)五、液壓控制系統(tǒng)（一）液壓泵類型:齒輪泵、葉片泵、轉(zhuǎn)子泵

1.液壓泵的組成原理

1）葉片泵分為：

（1）定量泵—油泵的排量不變。發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí)，因泵油量增多，此時(shí)的泵油還必須排泄掉，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。（2）變量泵—油泵的排量可變，以減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：變量泵的定子不固定，而是繞一個(gè)銷軸作一定的擺動(dòng)，以改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距，從而改變油泵的排量。2）葉片泵的工作原理。（1）油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子的位置由控制腔內(nèi)來(lái)自調(diào)壓閥的反饋油壓來(lái)控制。（2）當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速較低時(shí)，泵油量較少，調(diào)壓閥控制反饋油壓減小，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量增大。（3）當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速升高時(shí)，泵油量增多，調(diào)壓閥控制反饋油壓增大，在油壓作用下，使定子繞銷軸向右偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，減小了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量減小，使泵油量減少。3）內(nèi)嚙合漸開齒輪油泵（1)結(jié)構(gòu)：由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、殼體、油封管等。（2)工作：

決定使用性能的四個(gè)工作間隙：端面間隙0.02~0.055

≯0.08mm主動(dòng)齒輪與月牙間隙

0.1～0.3mm從動(dòng)齒輪與月牙間隙

0.05～0.1mm從動(dòng)齒輪外緣與泵體

≯0.25mm（二）主油路調(diào)壓閥應(yīng)滿足主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時(shí)，具有不同油壓的要求：1.油門開度較小時(shí)，主油路壓力可以降低。2.汽車在低速擋行駛時(shí)，主油路壓力要高。3.倒擋的使用時(shí)間較少，需提高操縱油壓。Ａ．主調(diào)壓閥：功用：根據(jù)節(jié)氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓：汽車低速或怠速行駛：0．3MPa～0．8MPa；汽車高速行駛：1．2Mpa～1．4MPa；汽車倒檔行駛：1．6Mpa～1．8MPa；同時(shí)，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。上述油壓是最重要、最基本的壓力，其原因：（1）用于操作自動(dòng)變速器內(nèi)所有離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作。（2）是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其它壓力的壓力源。Ｂ．第二調(diào)壓閥：功用：將主油路壓力油減壓后送入液力變矩器，并使其壓力保持在196Kpa～490Kpa。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。同時(shí)將液力變矩器內(nèi)受熱后的壓力油送至散熱器冷卻，并讓一部分冷卻后的壓力油流回齒輪變速器，對(duì)軸承及齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。結(jié)構(gòu)：實(shí)質(zhì)上是一個(gè)限壓滑閥，油壓由彈簧壓力所決定。工作原理：當(dāng)供給液力變矩器的油壓升高時(shí)，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開泄油口泄壓。Ｃ．節(jié)氣門閥功用：產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的節(jié)氣門壓力信號(hào)，經(jīng)節(jié)氣門壓力修正閥修正后，作用于主調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力增大。工作原理：

踩下加速踏板,柱塞上移,彈簧張力增大,管路油壓閥口A被打開,產(chǎn)生節(jié)氣門壓力。節(jié)氣門壓力除作用于節(jié)氣門壓力修正閥外，亦作用于節(jié)氣門閥B處與彈簧彈力平衡。

Ｄ．助力閥功用：當(dāng)變速器排入二擋以上，節(jié)氣門開度稍大時(shí)，減少加速踏板的作用力。結(jié)構(gòu)與原理：當(dāng)二、三、四檔時(shí)，來(lái)自B2的管路壓力作用，止回閥閥芯下移，節(jié)氣門壓力經(jīng)止回閥送至節(jié)氣門閥的柱塞（C--D）處，產(chǎn)生一個(gè)向上的推力，致使此時(shí)加速踏板操作輕便。

Ｅ．節(jié)氣門壓力修正閥功用：將作用于主調(diào)壓閥下端的節(jié)氣門壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門開度成非線性變化的壓力信號(hào)，以使管路壓力在節(jié)氣門開度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。這一修正使得管路壓力的變化更加接近節(jié)氣門開大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)真正的動(dòng)力變化。結(jié)構(gòu)與原理：

節(jié)氣門壓力對(duì)閥芯上下作用力差（B面＞A面），使泄油口打開前修正壓力與節(jié)氣門壓力相同，泄油口打開后，修正壓力低于節(jié)氣門壓力，從而保證管路壓力在節(jié)氣門開度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。

（三）手動(dòng)閥

1.功用：依選擋桿位置不同分別將管路壓力導(dǎo)入“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”等四路。2.結(jié)構(gòu)手動(dòng)滑閥通過連桿與變速器選擋桿連接；控制滑閥移動(dòng)進(jìn)行油路切換。（四）換擋閥一種是加壓控制控制方式有兩種

另一種是泄壓控制1.1-2換擋閥作用：控制變速器在1檔和2檔之間變換。當(dāng)ECU不對(duì)電磁閥NO、2通電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，迫使閥芯下移，變速器排入1檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥NO、2通電時(shí)，作用在閥上端管路壓力由電磁閥NO、2排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入2檔。2.2-3換擋閥

作用：控制變速器在2檔和3檔之間變換。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥NO、1通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥NO、1排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入2檔。當(dāng)ECU使電磁閥NO、1斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器排入3檔。

3.3-4換擋閥

作用：控制變速器在3檔和4（OD）檔之間變換。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥NO、2通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥NO、2排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入3檔。當(dāng)ECU使電磁閥NO、1斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器排入4檔。

（五）鎖止離合器控制閥1.鎖定信號(hào)閥功用：受控于鎖止電磁閥（N03）。控制來(lái)自B2的管路壓力，何時(shí)作用于鎖定繼動(dòng)閥，用于控制鎖止離合器結(jié)合與分離。結(jié)構(gòu)與原理：

（液壓—彈簧型滑閥）NO3電磁閥通電，閥門打開泄壓，鎖定信號(hào)閥閥芯上移，使B2的管路壓力作用于鎖定繼動(dòng)閥。NO3電磁閥斷電，閥門關(guān)閉，鎖定信號(hào)閥閥芯在管路壓力作用下下移，B2的管路壓力不再作用于鎖定繼動(dòng)閥，鎖定繼動(dòng)閥泄壓。

2.鎖定繼動(dòng)閥（鎖止閥）功用：根據(jù)鎖定信號(hào)閥的鎖定信號(hào)，通過改變通往變矩器的ATF的流向，使液力變矩器內(nèi)的鎖止離合器適時(shí)地結(jié)合與分離。結(jié)構(gòu)：鎖止控制：鎖止電磁閥、鎖止信號(hào)閥、鎖定繼動(dòng)閥對(duì)鎖止離合器的控制。

NO3電磁閥通電，閥門打開泄壓，鎖定信號(hào)閥閥芯上移，使B2的管路壓力作用于鎖定繼動(dòng)閥下端，使閥芯上移，鎖止離合器結(jié)合。NO3電磁閥斷電，閥門關(guān)閉，鎖定信號(hào)閥閥芯在管路壓力作用下下移，B2的管路壓力不再作用于鎖定繼動(dòng)閥下端，而油泵來(lái)的管路壓力作用于鎖定繼動(dòng)閥上端，使閥芯下移，使通向液力變矩器的ATF改變流向，鎖止離合器分離。六、電子控制系統(tǒng)（一）信號(hào)輸入裝置1.節(jié)氣門位置傳感器：常見的為可變電阻式。由一個(gè)線形電位計(jì)和一個(gè)怠速開關(guān)組成。2.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器：通常為磁感應(yīng)式。3.車速傳感器：（1）電磁感應(yīng)式車速傳感器：由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成。（2）笛簧開關(guān)式車速傳感器：由小玻璃管內(nèi)安裝的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)觸頭構(gòu)成。（3）光電式車速傳感器：由二極管、光敏元件及速度表軟軸驅(qū)動(dòng)的遮光板組成。4.輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器5.變速器油溫傳感器6.超速擋開關(guān)7.模式選擇開關(guān)常見的控制模式有以下幾種：經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式、普通模式、手動(dòng)模式8.多功能開關(guān)9.空擋起動(dòng)開關(guān)10.制動(dòng)燈開關(guān)（二）執(zhí)行器按作用分類：換擋電磁閥、鎖止電磁閥、調(diào)壓電磁閥。按工作方式分類：開關(guān)式電磁閥：開啟和關(guān)閉變速器油路，可用于控制換擋閥及液力變矩器的閉鎖離合器鎖止閥；脈沖式電磁閥作用：控制油路中油壓的大小。（三）ECU1.控制換擋時(shí)刻2.控制主油路油壓3.控制鎖止離合器4.控制換擋品質(zhì)5.換擋油壓控制6.減小轉(zhuǎn)矩控制7.N~D換位控制8.自動(dòng)模式選擇控制（1）當(dāng)操縱手柄位于前進(jìn)低擋時(shí)，ECU只選擇動(dòng)力模式。（2）在前進(jìn)擋“D”位，當(dāng)加速踏板被踩下的速率較低時(shí)，ECU選擇經(jīng)濟(jì)模式。（3）在前進(jìn)擋“D”位，ECU選擇動(dòng)力模式時(shí)，一旦節(jié)氣門開度低于1/8，換擋規(guī)律即由動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為經(jīng)濟(jì)模式。9.發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制10.使用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的控制11.超速行駛控制12.自診斷與失效保護(hù)功能六、作業(yè)1.液力變矩器的結(jié)構(gòu)、工作原理。2.齒輪變速機(jī)構(gòu)變速原理。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及工作原理。4.液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理。5.電子控制系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)。6.辛普森式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線。7.拉維納式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線。8.電控液力自動(dòng)變速器的油壓與失速試驗(yàn)的方法第

三

章

電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

一、教學(xué)目的和基本要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解ABS的理論基礎(chǔ)、種類；掌握ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理及典型的ABS結(jié)構(gòu)形式和工作過程；了解裝用ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象；檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；ABS故障的一般檢查方法以及制動(dòng)液的使用和更換。二、教學(xué)內(nèi)容及課時(shí)安排第一節(jié)概述理論教學(xué)：1學(xué)時(shí)。第二節(jié)ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理理論教學(xué)：4學(xué)時(shí)。第三節(jié)典型車型的ABS理論教學(xué)：1學(xué)時(shí)。第四節(jié)ABS的使用與檢修理論教學(xué)：2學(xué)時(shí)；ABS的拆檢實(shí)踐技能：8學(xué)時(shí)。三、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)：ABS的結(jié)構(gòu)、原理；檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；ABS故障的一般檢查方法。難點(diǎn)：ABS的結(jié)構(gòu)、原理；ABS故障的一般檢查方法。四、教學(xué)基本方法此內(nèi)容采用理實(shí)一體化教學(xué)過程，在教學(xué)中對(duì)于ABS的結(jié)構(gòu)原理采用先授課后實(shí)踐的教學(xué)方法；對(duì)于ABS故障的一般檢查排除方法采用理論實(shí)踐同步進(jìn)行。五、教學(xué)過程

第一節(jié)

概述一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動(dòng)性—汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛的方向穩(wěn)定性的能力。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)效能、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。（1）制動(dòng)效能—基本評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間。（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性—不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力。2.汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對(duì)車輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速

（1）

制動(dòng)器制動(dòng)力

3.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系（1）制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致

車速V=輪速Vω

第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。

車速V＞輪速Vω

第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。

輪速Vω=0

若需增大Fx，必須增大FF。FF取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S

定義：s=[(V－Vω)/V]×100%

=[(V－r.ω)/V]×100%分析結(jié)論：s＜20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；

s＞20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

4.理想的制動(dòng)控制過程制動(dòng)開始時(shí)，制動(dòng)壓力驟升，使滑移率S達(dá)到即達(dá)最大值的時(shí)間最短。當(dāng)達(dá)到后，即適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，并使S保持在，保持最大值；同時(shí)，也保持較大值。5.ABS的功用—控制實(shí)際制動(dòng)過程接近于理想制動(dòng)過程。二、ABS的基本組成與工作原理

三、ABS的控制參數(shù)（一）以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS（二）以車角加速度為控制參數(shù)的ABS

第二節(jié)

ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的基本組成與工作原理

基本組成

工作原理：制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力使車輪不被抱死。

幾點(diǎn)說(shuō)明：1.ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。3.常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。二、ABS的控制方式控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。★按高選原則一同控制：以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制。★按低選原則一同控制：以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。（一）四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制（二）四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-后輪選擇控制方式對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X型(對(duì)角)布置形式（三）四傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式（四）三傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

（五）四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式

（六）四傳感器二通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式（七）一傳感器一通道/后輪近似低選控制系統(tǒng)制動(dòng)方式三、輪速傳感器（一）組成傳感器頭和齒圈傳感器頭從外型分：１.鑿式極軸輪速傳感頭（如圖：a傳感頭軸向相切于齒圈安裝）２.菱形極軸輪速傳感頭（如圖：b傳感頭徑向垂直于齒圈安裝）３.柱式極軸輪速傳感頭（如圖：c傳感頭軸向垂直于齒圈安裝）。輪速傳感器結(jié)構(gòu)：傳感頭被線圈包圍直接安裝于齒圈上方極軸同永磁體相連接磁體的磁通延伸到齒圈并與它構(gòu)成磁路。齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒隙輪流交替對(duì)向極軸，磁通變化并切割傳感線圈，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并由線圈末端通過電線傳給ＥＣＵ。

（二）安裝一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝注意事項(xiàng)：為了保證傳感器無(wú)錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感頭與齒圈間留有約１mm安裝要牢固：保證汽車在制動(dòng)過程中的振動(dòng)不會(huì)影響傳感信號(hào)。安裝前需將傳感器加注潤(rùn)滑脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。（三）工作原理齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪齒與傳感頭之間的空氣隙發(fā)生變化，使磁電傳感器中磁路的磁通發(fā)生變化，從而切割線圈產(chǎn)生交流電，交流電的頻率隨齒圈轉(zhuǎn)速的快慢而變化。根據(jù)交流電的頻率，ECU就能計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速。有些新設(shè)計(jì)的ABS系統(tǒng)采用了加速度傳感器，可以對(duì)由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)的車速進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)時(shí)滑移率的計(jì)算更加精確。

五、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器功用：接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。組成：電磁閥、液壓泵、儲(chǔ)液器等。壓力調(diào)節(jié)器安裝在主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。（一）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.結(jié)構(gòu)（1）電磁閥—由電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。多采用三位三通電磁閥，在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。★三位三通電磁閥工作過程是：電磁線圈未通電時(shí)，在主彈簧張力作用下，進(jìn)液閥打開，回液閥關(guān)閉，進(jìn)液口與出液口保持暢通-增壓。電磁線圈通入較小電流（2A），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動(dòng)銜鐵上移量少，但能適當(dāng)壓縮主彈簧，使進(jìn)液閥關(guān)閉，放松副彈簧，回液閥并不打開-保壓。電磁閥線圈通入較大電流（5A），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動(dòng)銜鐵上移量大，同時(shí)壓縮主、副彈簧，使進(jìn)液閥仍保持關(guān)閉，回液閥打開-減壓。因?yàn)樵撾姶砰y工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）——稱之為“三位”。對(duì)外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出液口、回液口）——稱之為“三通”。所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/3電磁閥。★二位二通電磁閥二位二通電磁閥又分為二位二通常開電磁閥和二位二通常閉電磁閥。兩個(gè)電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合。

二位二通常開電磁閥用于控制制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的制動(dòng)液通路，又稱為二位二通常開進(jìn)液電磁閥。二位二通常閉電磁閥用于控制制動(dòng)分泵到儲(chǔ)液器的制動(dòng)液回路，又稱為二位二通常閉出液電磁閥。兩個(gè)電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。★二位三通電磁閥二位三通電磁閥主要用于戴維斯MKIIABS中的主電磁閥。二位三通電磁閥主要由：兩個(gè)閥門（第一球閥和第二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-高壓控制。第二球閥（常開閥門）用于控制儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-低壓控制。工作過程踏下制動(dòng)踏板：ABS不工作（電磁線圈未通電）時(shí)，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部?jī)?chǔ)液室與儲(chǔ)液筒相通，低壓制動(dòng)液由制動(dòng)總泵進(jìn)入兩前輪制動(dòng)分泵，對(duì)兩前輪實(shí)施低壓制動(dòng)。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動(dòng)踏板的同時(shí)，儲(chǔ)存了高壓制動(dòng)液，所以對(duì)兩后輪實(shí)施高壓制動(dòng)。ABS工作（電磁線圈通電）時(shí)，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的高壓制動(dòng)液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的低壓制動(dòng)液通路，此時(shí)，前、后輪均為高壓制動(dòng)。在制動(dòng)過程中，增壓、保壓、減壓的轉(zhuǎn)換均由二位二通常開進(jìn)液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調(diào)節(jié)。（2）回油泵與儲(chǔ)能器當(dāng)電磁閥在減壓過程中從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器依椐儲(chǔ)存制動(dòng)液壓力的不同，分為低壓儲(chǔ)能器和高壓儲(chǔ)能器。分別配置在不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。①低壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)泵低壓蓄壓器一般稱為儲(chǔ)液器，用來(lái)接納ABS減壓過程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。儲(chǔ)液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時(shí)，回流的制動(dòng)液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時(shí)存儲(chǔ)制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在泵筒內(nèi)移動(dòng)。柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān)：壓力控制開關(guān)：檢測(cè)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力。壓力低于15Mpa時(shí)，開關(guān)閉合，增壓泵工作。壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開關(guān)打開，增壓泵停止工作。②高壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵用于儲(chǔ)存制動(dòng)中或ABS工作時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。黑色氣囊狀球體被一個(gè)膜片分隔成兩個(gè)互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮?dú)獠⒕哂幸欢ǖ膲毫ΑＯ虑粸橐菏遥c電動(dòng)增壓泵液道相通，盛裝由電動(dòng)增壓泵泵入的制動(dòng)液。

壓力警示開關(guān)：設(shè)有兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，一對(duì)常開，一對(duì)常閉。當(dāng)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力低于10.5Mpa時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在具體ABS中再作介紹。２.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。與常規(guī)制動(dòng)相同。（1）升壓（常規(guī)制動(dòng)）（２）保壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變——保壓。（３）減壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。（二）可變?nèi)莘e調(diào)壓方式（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式①在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。②這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的。

③液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例（本田車系A(chǔ)BS）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制；液壓控制可變?nèi)莘e式；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開關(guān)；工作過程：踏下制動(dòng)踏板，制動(dòng)液由制動(dòng)泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞產(chǎn)生位移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變—保壓。S＞20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大-減壓。S又＜20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。控制油液泄入儲(chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，使B腔容積減小-增壓。（2）微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式①在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。②這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積，實(shí)現(xiàn)：增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。③組成調(diào)壓缸、電磁閥。

ABS工作：?jiǎn)蜗蜷y、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，完成增壓、保壓、減壓過程。④微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例—德爾科ABSVI制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器即可采用整體式，即與制動(dòng)總泵組合為一體；又可采用分離式，遠(yuǎn)離制動(dòng)總泵單獨(dú)布置；兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動(dòng)器（簡(jiǎn)稱EMB）、雙向直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動(dòng)齒輪（固裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由控制閥、機(jī)械式膨脹彈簧制動(dòng)裝置（簡(jiǎn)稱ESB）、雙向直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動(dòng)齒輪（固裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。

雙向直流電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活塞分別在兩個(gè)缸筒中上下同步移動(dòng)或保持在某一位置，改變制動(dòng)管路容積，調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。德爾科ABSVI液壓控制系統(tǒng)：踏下制動(dòng)踏板：車輪滑移率低于20%時(shí)，前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單向閥和電磁閥均打開，制動(dòng)液由制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路、電磁閥和單向閥到前輪制動(dòng)分泵；后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單向閥打開，制動(dòng)液由制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路、單向閥到后輪制動(dòng)分泵。各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制總泵輸出制動(dòng)液壓力的增大而增大。車輪滑移率達(dá)到20%時(shí)，ECU控制對(duì)電磁閥、電磁制動(dòng)器、雙向直流電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)機(jī)，使電磁閥關(guān)閉、電磁制動(dòng)器解除制動(dòng)、雙向直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)齒輪、螺桿驅(qū)動(dòng)活塞在調(diào)壓缸中上、下移動(dòng)或停止，完成增壓、減壓、保壓的循環(huán)調(diào)壓過程。制動(dòng)防抱死控制過程：車輪滑移率小于20%，調(diào)節(jié)器中的電磁閥、單向閥均打開，電動(dòng)機(jī)軸被制動(dòng)。制動(dòng)液從制動(dòng)總泵經(jīng)各壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動(dòng)分泵-常規(guī)制動(dòng)。車輪滑移率達(dá)到20%ABS工作（以右前輪控制為例）：右前輪車輪滑移率達(dá)到20%，ECU端子4輸出電壓，電磁閥通電關(guān)閉；ECU端子20搭鐵，使電磁制動(dòng)器線圈通電解除制動(dòng)；ECU端子G輸出電壓，端子H搭鐵，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)活塞下移，缸內(nèi)容積增大，制動(dòng)液回流-減壓。需要保持制動(dòng)壓力時(shí)，ECU端子G搭鐵，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，電磁制動(dòng)器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。活塞在缸內(nèi)位置不再變化-保壓。需要增大制動(dòng)壓力時(shí)，ECU端子G搭鐵，端子H輸出電壓，電動(dòng)機(jī)通電改變旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)活塞上移，缸內(nèi)容積減小制動(dòng)分泵壓力增大-增壓。（三）電子控制器（ECU）——ABS的大腦，接收傳感器的信號(hào)并進(jìn)行分析，判斷車輪是否抱死，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。一般由四個(gè)基本電路組成。

第三節(jié)

ABS應(yīng)用實(shí)例一、博世ABS

（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；調(diào)壓方式：循環(huán)式控制方式：

兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；電磁閥：三位三通電磁閥（二）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程1.制動(dòng)壓力增大過程踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。2.制動(dòng)壓力保持過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。3.制動(dòng)壓力減小過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。（三）電子控制系統(tǒng)控制過程

控制過程：

1.打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自檢

ABS保護(hù)繼電器線圈通電：蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。

自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。2.ABS警示燈亮ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3～5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。3.自檢正常ABS等待工作

ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。4.制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。。制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。

制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓

二、戴維斯MK20-I型ABS以桑塔納2000Gsi轎車上裝用的MK20—IABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（一）MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

2.電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。3.電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

4.MK20—IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動(dòng)過程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1.輪速傳感器

由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。

2.控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。3.故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開點(diǎn)火開關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說(shuō)明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車上采用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。第四節(jié)ABS的使用與檢修一、ABS的使用（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象1.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。2.某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。3.制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。4.制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。5.高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。6.在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng).7.裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)1.要保持足夠的制動(dòng)距離。2.切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正常現(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說(shuō)明已不具ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

8.ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常高。（1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。（2）運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證制動(dòng)時(shí)反應(yīng)及時(shí)。（3）對(duì)金屬橡膠無(wú)腐蝕性。（4）能長(zhǎng)期保存，性能穩(wěn)定。（5）吸濕沸點(diǎn)要高。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說(shuō)明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。二、檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)（一）ABS常見故障緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；制動(dòng)效果不良；警告燈亮起；ABS出現(xiàn)不正常現(xiàn)象（二）檢修時(shí)注意事項(xiàng)1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。2.制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。

拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無(wú)泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無(wú)松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接

地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時(shí)不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑，拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。8.把ABSECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。9.制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。11.更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。三、ABS的故障自診斷（一）ABS的自檢1.點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約3s)，在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)BREAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。2.發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車速第一次達(dá)到60km/h時(shí)ABS系統(tǒng)完成自檢。

自檢過程中，發(fā)現(xiàn)異常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時(shí)制動(dòng)警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障代碼。（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1.儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2.將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3.使用專用故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。（三）ABS故障碼調(diào)取與清除目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測(cè)試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。豐田車系故障碼的調(diào)取與清除（人工調(diào)碼）(1)故障碼的調(diào)取①將點(diǎn)火開關(guān)置OFF位置，打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，找到ABS制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷座連接器的Wa和Wb端子抽出短路銷。②用專用跨接線跨接診斷插座中的TC和EI端子，如果ABS制動(dòng)系統(tǒng)有故障，ABS指示燈在4s后閃爍故障碼。③將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置（ON），以正確的方法取讀警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，讀出故障碼.故障碼為兩位數(shù)，第一次閃爍的為故障碼的十位數(shù)，停頓1.5s后閃爍的為個(gè)位數(shù)，如果ABS系統(tǒng)有多個(gè)故障，系統(tǒng)會(huì)停頓2.5秒后繼續(xù)閃爍第二個(gè)故障碼，所有故障碼完全顯示以后，系統(tǒng)停頓4秒，會(huì)從第一個(gè)故障碼開始重復(fù)顯示。如果ABS系統(tǒng)正常，ABS警示燈會(huì)以每隔0.25s的頻率閃爍。(2)清除故障碼的方法①汽車停穩(wěn)；②診斷座Tc與E1端子跨接；③維修連接器接頭分開或WA與WB之間的短接插銷拔出；④點(diǎn)火開關(guān)接通。在以上條件下，在3秒內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次，即可消除故障碼。故障碼消除后，將Tc與E1端子跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或WA與WB之間的短接插銷插好.（3）車速傳感器信號(hào)故障碼的調(diào)取

①將維修連接器接頭分開或WA與WB之間的短接插銷拔出。②將診斷座或TDCL連接器的Ts與E1端子跨接。③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，儀表板上的ABS警示燈閃爍。④駕駛汽車上路，使車速達(dá)到90km/h以上并保持?jǐn)?shù)秒鐘后停車。⑤再將診斷座或TDCL連接器的Tc與E1端子跨接。此時(shí)儀表板上的ABS警示燈將會(huì)閃爍。警示燈以每秒2次的頻率閃爍為正常，否則會(huì)閃爍出故障碼。

車速傳感器信號(hào)故障碼的清除與ABS系統(tǒng)故障碼的相同。四、ABS故障的一般檢查方法1.車速傳感器故障的檢查（1）常見故障①感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良。②齒圈有缺損或贓污。③探頭部分安裝不牢或磁極與齒圈之間有臟物。（2）檢查方法①直觀檢查傳感器、導(dǎo)線及插接件有無(wú)松動(dòng)。②用電阻表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈電阻，電阻過大或過小應(yīng)更換。③用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)為2V以上，隨轉(zhuǎn)速的增高而升高。④用示波器檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。2.ECU的檢查

（1）檢查ECU線束插接器、連接導(dǎo)線有無(wú)松動(dòng)。（2）檢查ECU線束插接器各端子的電壓值、波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)值不符且與之相連的部件和線路正常，應(yīng)更換ECU后再試。（3）直接采用替換法檢驗(yàn)即在檢查其他部件無(wú)故障時(shí)，可用新的ECU代替，如故障消失，則為ECU故障。3.壓力調(diào)節(jié)器的檢查（1）常見故障①電磁閥線圈不良；②閥有泄漏。（2）故障檢查方法①用電阻表檢查電磁閥線圈的電阻，若電阻無(wú)窮大或過小，則電磁閥有故障。②加電壓實(shí)驗(yàn)，將電磁閥加上其工作電壓，如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換。③解體后檢查。4.ABS控制繼電器的檢查常見故障：觸點(diǎn)接觸不良、繼電器線圈不良。檢查方法：（1）對(duì)繼電器施加正常工作電壓，若能正常動(dòng)作，再測(cè)繼電器觸點(diǎn)間的電壓和電阻，正常情況下，觸點(diǎn)閉合時(shí)電壓為零。電壓大于0.5V，說(shuō)明觸點(diǎn)接觸不良。（2）繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)。六、作業(yè)1.ABS系統(tǒng)的組成及工作原理2.ABS系統(tǒng)的控制方差3.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程4.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程5.ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)6.ABS系統(tǒng)的故障診斷

第四章

電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

一、教學(xué)目的和基本要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解ASR的理論基礎(chǔ)、ASR控制的方式、ASR與ABS的區(qū)別；掌握ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理及典型車型的ASR結(jié)構(gòu)組成和工作過程；了解防滑差速器的作用、形式以及四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。二、教學(xué)內(nèi)容及課時(shí)安排第一節(jié)概述、第二節(jié)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理理論教學(xué)：1學(xué)時(shí)。第三節(jié)典型ASR理論教學(xué)：2學(xué)時(shí)。第四節(jié)防滑差速器的結(jié)構(gòu)原理理論教學(xué)：1學(xué)時(shí)。三、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)：ASR的理論基礎(chǔ)；ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理。難點(diǎn)：豐田ABS/TRC液壓系統(tǒng)的工作情況及控制電路。四、教學(xué)基本方法

此內(nèi)容采用理實(shí)一體化教學(xué)方法，對(duì)ASR及典型車型ABS/TRC的結(jié)構(gòu)原理的授課采用先理論后實(shí)踐的方法。五、教學(xué)過程

第一節(jié)

概述一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)1．ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率Sd=×100%，式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度。滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖5-1所示。2.ASR與ABS的區(qū)別（1）ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在整個(gè)行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80~120km/h）時(shí)不起作用。二、防滑轉(zhuǎn)控制方式汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用的控制方式有：1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%~100%，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪的滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。

第二節(jié)ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ASR的基本組成與工作原理1.ASR的基本組成ASR由ECU、執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置）、傳感器（車輪車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器）等組成。2.ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車路的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。二、ASR傳感器1.車輪車速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。2.節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。3.ASR選擇開關(guān)：ASR專用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。三、ASR電子控制單元（ECU）ASRECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，圖5-4為ABS/ASR組合ECU實(shí)例。四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASRECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR的壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力。ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)形式有：?jiǎn)为?dú)方式和組合方式。（1）

單獨(dú)方式ASRECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制，控制過程如下：◆正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。此時(shí)調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)液室相通而壓力低，左腔通過活塞使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車輪制動(dòng)分泵相通，因此ASR不起作用且對(duì)ABS無(wú)任何影響。◆起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。此時(shí)調(diào)壓腔右腔與儲(chǔ)液室隔斷而與蓄壓器接通，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移使與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的通道封閉。活塞左移使左腔壓力增大，驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵壓力升高。◆壓力保持過程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。◆壓力降低過程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。（2）組合方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，（ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器）如圖5-6所示。◆ASR不起作用時(shí)，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。◆驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。◆需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。◆需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。2.節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。

ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。

第三節(jié)

典型ASR一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）ASR由電子控制單元ECU、車輪輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、副節(jié)氣門及控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路等組成。

副節(jié)氣門由步進(jìn)電機(jī)控制，并設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器。ASR（TRC）工作過程：1.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器⑴ABS/TRC液壓系統(tǒng)ABS/TRC液壓系統(tǒng)由制動(dòng)供能裝置（電動(dòng)泵、蓄能器）、電磁閥總成（3個(gè)二位二通閥）、壓力調(diào)節(jié)裝置（2個(gè)電磁閥、儲(chǔ)液器）等組成，如圖5-9所示。工作情況：當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：TRC的3個(gè)電磁閥都通電。②當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪保持制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較小電流。③當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減小制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較大電流。④當(dāng)無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通電且ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使副節(jié)氣門保持開啟。⑵TRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器TRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器由泵總成、制動(dòng)執(zhí)行器組成。①泵總成：由泵電動(dòng)機(jī)和蓄壓器兩部分組成。制動(dòng)執(zhí)行器：由蓄壓器切斷電磁閥、制動(dòng)總泵切斷電磁閥、儲(chǔ)液缸切斷電磁閥和壓力開關(guān)或壓力傳感器四部分組成。2．副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)—副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)ECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門的開閉角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)