備案號：65170—2018中華人民共和國測繪行業標準化指導性技術文件測繪地理信息車載應急監測系統通用技術要求GeneraltechnicalrequirementsofveemergencymonitoringsystemforacquiringsurveyinI前言 Ⅱ 2規范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 25一般要求 26任務規劃與監控指揮子系統 47測繪地理信息數據獲取子系統 58數據處理與管理子系統 59遠程數據傳輸與通信子系統 610車載網絡與輸出子系統 711運輸車輛與電源于系統 712野外保障與救援子系統 913系統設備的檢測與維護 9附錄A(規范性附錄)測繪型兀人機技術指標 附錄B(規范性附錄)航測遙感設備技術指標 附錄C(規范性附錄)GNSS設備技術指標 附錄D(資料性附錄)基礎信息數據庫 附錄E(資料性附錄)衛星通信設備技術指標 參考文獻 Ⅱ本標準的起草規則依據GB/T1.1—2009。本標準由中華人民共和國自然資源部提出并歸口。本標準起草單位：北京天下圖數據技術有限公司、中國測繪科學研究院、航天數維高新技術股份有限公司。Ⅲ測繪地理信息車載應急監測系統是以車輛為平臺，在車輛上集成了任務規劃與監控指揮、測繪地理信息數據獲取、數據處理與管理、遠程數據傳輸與通信、車載網絡與輸出、野外保障與救援等子系統。該系統能實現應急監測數據的快速獲取、處理、傳輸，為測繪地理信息應急監測任務提供保障。針對野外應急監測工作的實際需求，根據目前市場上有代表性的軟硬件設備性能，本文件對測繪地理信息車載應急監測系統的功能、組成及設備性能指標等進行了規定。隨著相關技術的發展，將適時對本文件做修訂。1測繪地理信息車載應急監測系統通用技術要求本標準適用于測繪地理信息車載應急監測系統的開發、生產、檢驗和應用，其他類型的空地一體化車載監測系統也可參照執行。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB7258機動車運行安全技術條件GB8410汽車內飾材料的燃燒特性GB14050系統接地的型式及安全技術要求GB/T17626(所有部分)電磁兼容試驗和測量技術GB38900機動車安全技術檢驗項目和方法GB/T4798.5電工電子產品應用環境條件第5部分：地面車輛使用CH/Z3002無人機航攝系統技術要求QC/T252專用汽車定型試驗規程YD/T1099以太網交換機技術要求3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。測繪型無人機unmannedaerialvehicleforsu一種搭載有可量測型遙感傳感器的無人機系統，獲取的航測遙感影像數據能滿足1:2000比例尺或更高精度測圖要求。安裝在無人機上用于執行應急監測任務的設備，包括數碼相機、數碼攝監測和控制無人機與機載任務設備工作的地面設備，由監控計算機、視頻監控設備、空一地數據傳輸鏈路等組成。穩定平臺stabilizedpl一種實現穩定控制航測遙感設備姿態的裝置，使航測遙感設備可以在無人機飛行過程中保持姿態2測繪地理信息車載應急監測系統集成所采用的設備。衛星通信固定站satellitecommunicationfixedstation由應急監測指揮中心或業務部門建設的、地址固定的衛星通信站。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CPU中央處理器(centralprocessingunit)DEM數字高程模型(digitalelevationmodel)DLG數字矢量地圖(digitallinegraph)DOM數字正射影像圖(digitalorthophotomap)DRG數字柵格地圖(digitalrastergraph)GNSS全球導航衛星系統(globalnavigationsatellitesystem)IMU慣性測量單元(inertialmeasurementunit)LiDAR激光雷達(lightdetectionandranging)POS定位測姿系統(positionandorientationsystem)PPK動態后處理(postprocessedkinematic)RTK實時動態(real-timekinematic)SAR合成孔徑雷達(syntheticapertureradar)5一般要求5.1測繪地理信息車載應急監測系統功能要求測繪地理信息車載應急監測系統應具有以下功能：a)接到應急監測任務后，通過道路交通到達監測區域并快速開展監測工作；b)從空中、地面多個角度快速獲取監測區域的航測遙感影像、地物坐標等監測數據；c)在作業現場對獲取的監測數據進行處理、分析、管理和打印輸出；d)將監測數據與監測報告實時傳輸給應急監測指揮中心或其他需要監測成果的部門。5.2測繪地理信息車載應急監測系統組成測繪地理信息車載應急監測系統由多個子系統組成，各子系統配置相應的系統設備，除部分需在車外使用的設備，系統設備應集成并固定在車上。主要子系統如下：a)任務規劃與監控指揮子系統；b)測繪地理信息數據獲取子系統；c)數據處理與管理子系統；d)遠程數據傳輸與通信子系統；e)車載網絡與輸出子系統；f)運輸車輛與電源子系統；g)野外保障與救援子系統。35.3測繪地理信息車載應急監測系統指標要求系統設備的應急響應速度和作業效率應滿足以下要求：a)全天候(24h)處于待命狀態，隨時出動；b)到達作業現場后，在30min內完成系統設備的展開、組c)到達作業現場后，在1h內獲取重點區域應急監測數據，并實時傳輸數據。系統設備應具備獲取高精度應急監測數據的能力，精度要求如下：a)在平原地區，滿足1:1000比例尺測圖要求；b)在山地地區，滿足1:2000比例尺測圖要求。系統設備的可靠性應滿足以下要求：a)正常使用下，系統設備平均壽命大于300h;b)正常使用下，系統設備平均無故障時間大于100h。系統設備的電磁兼容性應滿足以下要求：a)車內設備、部件、布線的電磁敏感度和電磁發射干擾應符合GB/T17626的有關要求，并根據產品規格型號，規定頻率范圍、發射和接收敏感度要求及其極限值；b)系統設備不干擾其他設備，也不被其他設備干擾；c)如果無人機設備工作受大功率發射機影響，要在技術文件中說明受影響的頻率范圍。系統設備的工作環境條件應滿足以下要求：a)車內設備工作環境溫度為0℃~40℃、相對濕度為5%～80%:b)車外設備工作環境溫度為-20℃~55℃、相對濕度為5%～95%;c)車內設備工作環境風速為8級；d)車外設備工作環境風速為6級；e)工作環境海拔高度為5000m以上；f)太陽輻射、霉菌和鹽霧等環境條件，根據地域執行國家相關標準的最嚴格等級規定；g)有抗震性能，車輛在四級以下公路行駛3000km后，系統設備正常工作。系統設備選用的材料應滿足以下要求：a)根據材料類別，執行國家標準和行業標準的最嚴格等級規定；b)材料的強度、剛度、抗疲勞性、物理化學性能及電性能等滿足設計要求；c)選用非標準材料時，經過鑒定，證明其性能滿足設計4系統設備選用的零部件應滿足以下要求：a)根據零部件類別，按照國家標準和行業標準選用標準件；b)標準件優先在行業規范限定的范圍內選用，不同標準件的種類盡量減少；c)緊固件中的金屬螺栓、螺釘、螺母不能6任務規劃與監控指揮子系統6.1功能要求任務規劃和監控指揮子系統應具有以下功能：a)利用車載基礎信息數據庫，規劃應急監測區域的地點、范圍、行車路線，制訂應急監測工作內容和工作流程，設計遙感數據獲取、導航定位數據采集等技術方案；b)監控無人機和機載設備的工作狀態；c)監測作業人員情況和系統設備的工作狀態；e)車內工作人員利用車載通信設備聯絡應急監測指揮部、指揮車外工作人員。任務規劃與監控指揮子系統主要包括監控計算機、任務規劃與監控軟件、基礎信息數據庫、視頻監控設備、通信聯絡設備等。具體配置如下：b)安裝在車載監控計算機中的任務規劃、無人機飛行監控、車輛導航定位等軟件；c)存儲在監控計算機或存儲設備中的基礎信息數據庫，其內容參見附錄D;d)空一地數據傳輸鏈路，包括傳輸無人機導航定位數據的設備、傳輸無人機視頻的設備；e)車載視頻采集與監控設備，包括車載攝像機、視頻顯示器、視頻編輯器、存儲器及各設備之間的傳輸數據的有線或無線傳輸設備等；g)監控電源工作狀態的設備，包括電壓表、電流表、電源控制板及各設備之間的連接線路等；任務規劃與監控指揮子系統應滿足以下指標要求：a)車載監控計算機選用適合車載集成的工控機，4核/8線程處理器及以上、內存4GB及以上、32GB固態硬盤與1.5TB普通高速硬盤及以上、立體圖形顯卡等；b)無人機監控數據傳輸鏈路傳輸距離大于20km;c)無人機視頻圖像傳輸鏈路傳輸距離大于10km;d)車載對講機通話距離大于15km,手持對講機通話距離大于2km;e)數據傳輸與通信設備執行《中華人民共和國無線電管理條例》的相關規定，通信頻點應選擇在國家無線電頻率管理所允許的范圍內；f)其他設備的指標滿足車載和野外環境應用的要求。57測繪地理信息數據獲取子系統7.1功能要求測繪地理信息數據獲取子系統應具有以下功能：a)利用無人機航測遙感設備，從空中獲取監測區域的航空遙感影像數據；b)利用車載式遙感設備，獲取車輛周圍目標物的遙感影像數據；c)利用手持式遙感設備，獲取地面目標物的遙感影像數據；d)利用地面測量設備，獲取地面目標物的坐標位置數據。測繪地理信息數據獲取子系統主要包括無人機遙感平臺、車載式遙感平臺、手持式數據采集設備、地面測量設備等。具體配置如下：a)測繪型無人機1套(含無人機飛行平臺2套以上、車載監控站1套、便攜監控站1套、測量型數碼相機2套、數碼攝像機1套、差分GNSS設備1套等);b)車載數據采集設備1套(含測量型數碼相機1套以上、數碼攝像機1套、穩定平臺1套、差分GNSS設備1套等);c)手持式數據采集設備1套(含測量型數碼相機1套以上、數碼攝像機1套、手持式云臺1套、差分GNSS設備1套等);d)地面測量設備1套(含差分GNSS設備1套、差分GNSS流動站設備1套)。除配置7.2規定的基本設備以外，可根據應急監測工作的實際需要，選配其他類型的地理信息數據獲取設備。可選擇的設備如下：a)其他種類的無人機，包括旋翼無人機、手拋型無人機以及較大型的無人機；測繪地理信息數據獲取子系統采用的設備應滿足以下指標要求：a)測繪型無人機技術指標符合附錄A;b)數碼相機和數碼攝像機等航測遙感設備的技術指標符合附錄B;c)GNSS設備技術指標符合附錄C;d)無人機航測遙感設備的其他指標符合CH/Z3002;e)可選設備的技術指標根據監測工作實際需求確定。8數據處理與管理子系統8.1功能要求數據處理與管理子系統應具有以下功能：a)自動檢查遙感影像質量，形成影像質量檢查報告；6b)快速拼接航空遙感影像，制作應急監測區域的影像圖；d)編輯獲取的視頻影像數據；e)對地理信息監測數據進行分析、對比、判讀等，形成應急監測成果。8.2基本組成數據處理與管理子系統應有以下軟硬件設備：a)用于處理應急監測數據的計算機設備，集成并固定在車內；b)遙感影像處理、測量數據處理、數據管理、視頻編輯等軟件。8.3指標要求數據處理與管理子系統應滿足以下指標要求：a)計算機選用適合車載集成的工控機，具備4個以上并行計算節點與1套數據存儲系統，計算節點CPU速度不低于3.0GHz,存儲設備的容量不低于5TB;b)1h內完成500張以上遙感影像的處理和粗拼接，并完成坐標標注、主要地物地名標注；c)6h內完成500張以上遙感影像處理和精細拼接，并制作DOM;d)1h內利用DOM、DEM數據，形成三維景觀瀏覽圖；e)1h內完成主要監測區域1h高清視頻數據的編輯、加工。9遠程數據傳輸與通信子系統9.1功能要求遠程數據傳輸與通信子系統應具有如下功能：a)在監測現場與應急監測指揮部門或業務部門的通信設備進行數據傳輸和通信；b)傳輸應急監測遙感影像數據、應急監測成果報告；c)傳輸應急監測視頻、圖像；d)進行遠程通話。9.2基本組成遠程數據傳輸與通信子系統包括衛星通信設備、移動通信設備。具體配置如下：a)車載式衛星通信設備1套，集成在運輸車輛上；b)便攜式衛星通信設備1套，可由單人搬運；c)車載數字蜂窩移動通信設備1套，集成在運輸車輛上；d)手持數字蜂窩移動通信設備數套，可由現場工作人員手持移動。9.3指標要求遠程數據傳輸與通信子系統滿足如下指標要求：a)車載式衛星通信設備能與相應體系下的衛星通信固定站設備進行數據傳輸與通信，主要技術指標參見附錄E的表E.1;b)便攜式衛星通信設備能與相應體系下的衛星通信固定站設備進行數據傳輸與通信，主要技術指標參見附錄E的表E.2。710車載網絡與輸出子系統車載網絡與輸出子系統應具有以下功能：a)實現車內系統設備之間的互聯，并能進行數據傳輸；b)噴繪輸出監測影像圖等成果；車載網絡與輸出子系統組成設備應集成并固定在車內。具體配置如下：a)車載網絡交換機1套；b)噴繪輸出設備1套；c)打印機設備1套。車載網絡與輸出子系統滿足以下指標要求：a)車載網絡交換機技術指標應按照YD/T1099建議內容執行，其中端口數量及設備吞吐量應滿足系統使用需求；b)噴繪設備最大打印幅面不小于61厘米(24英寸);c)打印機可用A4紙打印。11運輸車輛與電源子系統11.1功能要求運輸車輛與電源子系統應具有以下功能：a)作為集成或裝載所有系統設備的運輸車輛使用；b)作為部分子系統設備的操控室使用；d)提供電源保障。運輸車輛與電源子系統應包括運輸車輛、車載空調、采光及照明設各、車載電源或發電設各、車載系統設備的減震裝置等。整車滿足以下指標要求：a)運輸車輛采用具有越野性能的半掛車、廂式車和客車；b)運輸車輛的車內空間尺寸應不小于4.5m(長)×1.8m(寬)×2.0m(高);c)改裝后的運輸車輛應符合GB7258的規定，應在《道路機動車輛生產企業和產品公告》中進行公告，并通過中國強制認證(CCC認證),同時標識強制認證標志；8d)車輛改裝后的檢驗和測試應遵守GB38900、QC/T252的有關規定；e)運輸車輛排放污染物應符合相關標準的規定；f)整車系統應具有防雷措施。車廂應符合以下要求：a)外蒙皮與骨架貼合緊密，車廂體及車廂門、孔口門的外蒙皮平整，圓角過渡光滑，外表面用樣板進行分段檢查，在每1000mm范圍內間隙不大于3mm;b)車身內壁、內頂、內外裝飾件及座椅材料采用符合環保要求的材料，且采用阻燃材料，其阻燃性符合GB8410的規定；c)車內設備安裝的抗震性能符合GB/T4798.5的有關規定；d)在設計的使用環境溫度中，各種設備滿載運行及人員滿工位時，車內空調開機0.5h后，車內工作環境溫度保證為25℃±3℃;e)車廂內有足夠的照明和采光條件，工作臺面的光照度為白熾燈不低于40lx,熒光燈不低于電源設備符合以下要求：a)能采用市電供電運行，其電壓為三相380V或單相220V,頻率為50Hz;b)應自備發電機組，發電機的穩定頻率波動應在一3%～+3%,電壓波動應在一10%～+10%之c)輸出功率大于所有負載功率總和的110%;d)工作不間斷的設備應配備不間斷電源；e)供配電系統應將通信設備用電、空調用電、照明用電分開；f)車廂及設備應良好接觸，連接市電供電部分宜采用三相四線制，接地技術安全應符合g)車輛應配有在現場進行臨時接地的裝置；h)電氣系統應具有完善的短路和過載保護裝置，還應配有漏電保護裝置。電氣布線應符合以下要求：a)導線和電纜的布設按圖紙要求進行，有管線保護措施；b)電源線和信號線分開布設，使布線合理、捆扎整齊、走線標識齊全，以減少相互間的干擾；c)線纜的始末端、轉彎處及每間隔一段距離使用線卡固定，當線纜通過金屬板時，在孔口應加絕緣膠圈；d)電路的環路電阻不大于0.3Ω;e)在溫度為15℃~35℃、相對濕度為45%～75%的條件下，電源線之間及電源線對地之間的絕緣電阻不小于100MQ;f)在電源線之間及其對地之間，施加1500V、50MHz的正弦波電壓，保持30s,沒有擊穿現象。912野外保障與救援子系統12.1功能要求野外保障與救援子系統應具有以下功能：a)對車載應急監測系統設備進行維護保養；b)在車輛和設備遇險時進行野外救援；c)為工作人員提供野外生活保障、安全保障、救援等。野外保障與救援子系統應包括保障作業現場會商的設備、野外供電設備、救援設備以及系統設備的維修保養工具等。野外保障與救援子系統指標要求見表1。表1野外保障與救援子系統指標要求a)帳篷，防雨水性能大于160mm/h,抗風性能大于5級；b)加固式筆記本電腦、辦公桌、座椅等辦公設備，性能指標滿足野a)發電機能提供直流電和交流電：b)急救箱應備好創可貼、酒精、紗布、藥棉、消毒膠布等基本急救品a)專業維修保養工具1套，應與系統設備的規格相配套；13系統設備的檢測與維護13.1系統設備的檢測系統設備的檢測方法如下：a)系統設備的功能、組成、技術指標等按照第5章到第12章中的規定進行檢測；b)第5章到第12章中沒有規定的檢測內容，按照操作手冊或說明書給出的性能指標進行檢測；c)提供國家專業檢測機構的設備檢測報告，檢測內容符合要求的可采用。13.2系統設備的維護系統設備的維護方法如下：a)系統設備交付時，應提供系統設備的操作手冊或使用說明書，注明設備的維護方法、定期維護時間、使用壽命等信息；b)應按照操作手冊或使用說明書規定，對設備進行定期檢查、維修和保養，保障設備能隨時投入使用并能正常工作；c)應建立維護手冊，記錄維護內容、維護時間、維護人員等信息，保存信息，以備查詢。(規范性附錄)測繪型無人機技術指標測繪型無人機技術指標應滿足表A.1的要求。表A.1測繪型無人機技術指標續航時間載荷能力實用升限飛行高度大于5000m(海拔高度)抗風能力無人機飛行時的抗風能力大于10m/s(5級)每小時航拍面積大于8km2(在影像分辨率為10cm、地面高差為300m時)獲取的航測影像數據應滿足1:1000比例尺測圖(平原)、1:2000(規范性附錄)航測遙感設備技術指標數碼相機的技術指標應滿足表B.1的要求，數碼攝像機的技術指標應滿足表B.2的要求。表B.1數碼相機技術指標工作時間具備電子快門，最高快門速度大于1/2000s數碼相機拍攝間隔為3s時，連續工作時間固定焦距數碼相機應經過專業檢校定標，滿足測繪要求，檢表B.2數碼攝像機技術指