Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION現場飛行流程BUYUNAVIATION現場飛行流程一、飛行前準備工作飛機組裝二、三、飛行作業四、飛行應急知識及功能介紹飛行前準備工作飛行前準備工作D2000動力電池飛行前一天必須將電池充滿，待適配器紅燈變綠，且電池由閃爍至熄滅狀態，拔掉充電線短按電池開關，四燈長亮，則電池已充滿滿電電池若48小時電池未使用，需重新補電智能電池充電每次飛行完畢請及時補電，嚴禁低電量電池長期存放，若長時間不使用，請滿電存放，并每隔1個月進行一次充放電維護飛行前準備工作智能電池具有記錄功能，每個電池循環使用次數、電量、電壓等都有記錄智能電池帶有自放電功能，每一個月要充電一次，保證電池電量電池保養飛行前準備工作飛馬機器人產品采用網絡升級方式，新固件推出后聯網會自動更新，再次連接會提示升級，如不進行升級將不能繼續執飛固件升級飛行前準備工作升級步驟如下：固件升級組裝飛機并上電插入鑰匙，將數據線電臺端與飛機連接，USB端與電腦連接連接完成后點擊“升級”，在彈出對話框中點擊“拷貝”，等待拷貝完成，按照提示檢查FC盤固件，拔掉飛機端數據線，連接電臺，重啟飛機將自動升級升級成功后電臺自動連接，檢查飛機各個模塊版本號，確保升級成功飛行前準備工作更具體的操作如下：固件升級連接飛機，進入維護，查看管家固件是否需要升級，如需要升級，則“升級”字是紅色。連接飛機，等待電腦讀取到FC盤符維護界面飛行前準備工作點擊“升級”，出現彈框后點擊“確定”，再點擊“拷貝”固件固件升級固件升級飛行前準備工作拷貝完成后，檢查Firmware文件夾固件，然后拔掉機身type-c線，將type-c連接電臺，然后重啟飛機，等待升級固件升級等待升級飛行前準備工作升級成功后，用電臺連接飛機，進入維護-飛機狀態中檢查飛機各個模塊版本號，確保正常升級成功固件升級升級成功相機（存儲卡）準備飛行前準備工作檢查相機，將相機安裝在飛機上進行手動測試，測試相機拍照功能等各項功能是否正常維護--飛機信息飛行前準備工作飛機信息里面包括飛機狀態和電池狀態?？牲c擊詳細固件信息，查看各部件的固件號，也可點擊電池全部信息查看電池更多信息飛機狀態信息飛機組裝場地選擇飛行組裝起降點保證無遮擋、遠離建筑物，安全距離保持50米以上，起飛點10m*10m范圍內空曠為宜紅色腳架為機頭方向，起飛時機頭朝前飛馬D2000組裝飛行組裝展開飛機展開飛機的四個支架的過程中聽到“咔”聲后，說明卡扣卡死，檢查卡扣是否卡死展開支架組裝飛行組裝組裝槳葉槳葉的正槳和反槳的卡扣處的顏色分為紅黑兩種，腳架及腳架卡扣處的顏色一致，安裝時紅色對紅色，黑色對黑色，將槳葉插入卡扣內，卡死即可組裝槳葉組裝飛行組裝掛載載荷將飛馬無人機的相機從機箱內取出，裝入機身下側的滑軌內，聽到“咔”聲后相機裝入了滑軌的卡槽內，檢查卡扣是否卡死掛載載荷組裝飛行組裝安裝電池將電池從機箱內取出，裝入機身電池滑軌內，用力向上推，聽到“咔”聲后，電池安裝完畢，檢查卡扣是否卡死安裝電池組裝飛行組裝全部安裝完成后重新檢查一遍部件是否安裝牢固，卡扣是否已經將部件卡死飛行作業飛機狀態可在維護界面查詢每個任務完成后保證飛機清潔，可用干毛巾擦拭電臺與飛機鏈路中斷超過電臺失聯保護時間，飛機自動返航每次升級后都會默認設置30秒，需手動調整飛行前檢查飛行作業飛行檢查打開智飛行，選擇工程項目-區塊，雙擊進入，在谷歌地球雙擊選擇對應架次智飛行--打開工程飛行作業打開工程注意：待飛機、相機、數傳全部自檢完成，“開始飛行”圖標變綠，方可開始飛行智飛行--打開工程飛行作業準備飛行進入智飛行后首先選擇測區連接飛機，連接成功后點擊右上角“飛行設置”，首次連接輸入賬號和密碼，點擊“連接”連接飛馬差分服務飛行作業飛馬網絡RTK差分服務提供兩種坐標采集模式。在開展作業前需確認最終控制點采集的方式，飛行時和控制點保持一致該種模式主要針對控制點的高程系統為大地高，不需要進行其他轉換。若最終控制點高程系為水準高，則需要內業差分處理時進行差分POS高程系統基準的轉換注意：連接飛馬差分服務飛行作業飛行時保證電腦全程聯網狀態RTK飛行期間此賬號禁止他人占用，如有占用會被頂掉新飛機需聯系飛馬售后開通權限，綁定手機號，關注“飛馬助手”小程序，即可看到差分賬號賬號設置避障功能開關：每次飛機開機默認開注意：在獲取大比例尺的影像數據，飛行高度較低時，若測區內有影響避障功能的物體，在確保飛行安全的情況下可以手動關閉雷達避障功能飛行設置--飛機設置飛行作業飛機設置飛行作業飛行前檢查采用引導式操作，按照引導一步一步檢查，全部檢查完后點擊“完成”智飛行--安全檢查安全檢查飛行作業起降設置等待RTK定位成功需此處連接千尋或架設基站首架次記錄斷點后可斷點續飛智飛行--準備起飛準備起飛飛行作業載荷檢查智飛行--準備起飛可設置相機參數飛行作業飛機自檢智飛行--準備起飛保持飛機靜止飛行作業任務上傳智飛行--準備起飛可自定義飛行速度飛行作業飛行情況匯總智飛行--準備起飛檢查電池電量飛行作業檢查完畢，確認起飛智飛行--準備起飛飛行作業起飛錄制操作人員面部錄制電臺上飛機編號錄制飛機起飛爬升50米降落錄制視頻飛機降落在可視范圍直至降落飛行作業飛行過程中重點監控：飛機姿態、位置、高度、飛行速度、GPS衛星數、RTK狀態、剩余電量等參數飛行監控飛行應急知識及功能介紹飛行應急知識及功能介紹點擊暫停任務按鈕后，則會彈出虛擬鍵盤，幫助操作者快速進行降落位置調整，或使用電腦鍵盤調整，一定注意機頭朝向調整飛機位置調整飛機位置飛行應急知識及功能介紹什么情況需要點擊：調整飛機位置起降場環境發生變化時，不滿足降落條件飛機降落位置偏移，不滿足降落條件注意：微調一次是0.5m，多次點擊可以累積疊加，點擊“OK”后飛機執行命令，最多10m飛行應急知識及功能介紹D2000標配前置毫米波避障雷達，可自動檢測前方障礙物，保障飛機安全避障邏輯飛行應急知識及功能介紹觸發條件：全速狀態下，飛機與障礙物距離小于55m，且處于前進狀態時會觸發避障功能當飛行高度高于障礙高度40米以上時避障功能不影響飛行當飛行高度比障礙高度往上30米的高度還低時啟動避障功能當飛行高度處于障礙以上高度30至40米之間時是一個緩沖區，避障功能主要依賴雷達對障礙的檢測能力避障邏輯飛行應急知識及功能介紹返航邏輯：飛機第一次檢測到前方有小于55m障礙物時會減速到0.2m/s，減速完成后繼續觀察前方是否真正有障礙物避障邏輯若減速后第二次檢測5秒鐘看不到障礙物，則繼續以之前的航速執行剩余任務若減速后第二次檢測到低于55m的障礙物，飛機會切換到懸停模式飛行應急知識及功能介紹目前返航高度的值限制輸入為0-2000，只有設置返航高度不小于飛機當前的高度值才生效，否則管家會提示，設置的返航高度不生效，請重設避障邏輯飛行應急知識及功能介紹飛行過程中與管家失聯，且已預設避障返航高度，且避障返航高度大于航線返航高度，那么飛機會直線爬升到避障返航高度，如果沒有障礙物，就直接返航避障邏輯--失聯避障邏輯--失聯飛行應急知識及功能介紹如果檢測到有障礙物，則繼續往上爬30米，檢測爬升次數最大為6次。在爬升過程中，如果沒有遇到障礙物，那么飛機將按照當前飛行的高度返航。如果爬升了6次還是有障礙物，那么飛機會懸停等待數傳信號，直到超低電降落如果中途連上數傳信號，則無人機管家會彈出對話框，提示用戶設置返航高度，設置完返航高度后，點擊“確定”，飛機會自動切入返航模式，先爬升到用戶輸入的返航高度，然后返回home點降落避障邏輯--失聯飛行應急知識及功能介紹超低電量保護飛馬無人機應急知識飛機在返航過程中如發生直接降落情況，飛手應先查看是否有超低電量提醒觸發條件：飛機進入超低電量狀態會自動強制降落退出超低電量模式：如果發送暫停，然后發送返航指令，飛機會退出超低電量模式，保存現狀高度返航注意事項：啟動超低電量模式只會發生一次，如果用戶退出該模式，飛機將繼續返航直至電量消耗殆盡飛行應急知識及功能介紹起飛或降落過程中，場地突遇障礙物或人員飛馬無人機應急知識起飛前優先清空飛行場地，防止無關人員靠近飛機，保證飛行安全若降落過程中突遇到有人員或車輛進入場地，應立即點擊“暫定任務指令”，飛機保持懸停，等無關人員離開后，發送開始任務指令降落飛行應急知識及功能介紹降落位置有偏差飛馬無人機應急知識產生原因：是GPS定