振動基本知識及故障診斷

傅行軍東南大學火電機組振動國家工程研究中心5/8/20241振動基本知識及故障診斷上篇：振動基本知識一、振動及其分類振動——指物體在一定位置附近的往復運動。

普遍存在于宇宙及人類生產、生活中。是電廠重要安全經濟指標之一。

電廠中振動過大的危害（1）減少設備的使用壽命，造成設備損壞，甚至釀成災難性事故；（2）動靜部件碰摩，使轉軸彎曲，部件及基礎損壞；（3）降低機組的機械性能和熱力性能；（4）振動及其產生的噪聲，影響運行人員身體健康和工作效率。5/8/20242振動基本知識及故障診斷

振動的分類（1）按振動的產生方式分：

自由振動受迫振動（2）按振動的規律分：

簡諧振動復合周期振動瞬態振動隨機振動（3）按振動故障的性質分：

自激振動強迫振動（4）按振動模型的自由度分：

單自由度振動多自由度振動

5/8/20243振動基本知識及故障診斷二、簡諧振動（一）簡諧振動的運動學方程以無阻尼自由振動的彈簧振子為例得出普遍結論：微分方程特征

運動學特征由

xok5/8/20244振動基本知識及故障診斷解

可得位移振動方程速度加速度vtxa5/8/20245振動基本知識及故障診斷結論：（1）單自由度無阻尼系統的自由振動是以正弦或余弦函數表示的，故稱為簡諧振動。（2）自由振動的角頻率即系統的固有頻率僅由系統本身參數確定，與外界激勵、初始條件無關。（3）自由振動的振幅A和初相角φ由初始條件所確定。5/8/20246振動基本知識及故障診斷振幅

A

(Amplitude)偏離平衡位置的最大值。描述振動的規模。頻率

f

(Frequency)

描述振動的快慢。單位為次/秒(Hz)或次/分(c/min)。周期

T=1/f為每振動一次所需的時間，單位為秒。

圓頻率

=2

f

為每秒鐘轉過的角度，單位為弧度/秒初相角

(Initialphase)描述振動在起始瞬間的狀態。（二）描述簡諧振動的三要素

5/8/20247振動基本知識及故障診斷（三）簡諧振動的合成合振動：1.同方向、同頻率簡諧振動的合成——仍然為簡諧振動αA1A2Axα1α2兩種特殊情況：振動與其它運動形式一樣也可以進行合成與分解振動往往是由若干種頻率的簡諧振動合成的下面我們研究幾種基本而重要的簡諧振動的合成A1A2AxA1A2Ax5/8/20248振動基本知識及故障診斷2.同方向、不同頻率簡諧振動的合成——周期振動m,n為整數，m≠n用x-t圖像合成最方便如：T1=2s,T2=3sx1t2sx2t3sxt6s結論：合振動不是簡諧振動，但有周期性，合振動周期為兩個分振動周期的最小公倍數5/8/20249振動基本知識及故障診斷tx合振幅做周期性變化的現象叫拍，合振幅大小每變化一個周期叫1拍，單位時間內拍出現的次數叫拍頻2）兩個分振動頻率很高,又非常接近,即可視為振幅做周期性緩慢變化的準簡諧振動，又稱調幅振動5/8/202410振動基本知識及故障診斷3.方向垂直、同頻率簡諧振動的合成xy將兩個式子展開，消去參數t,可得質點運動的軌跡方程：在一般情況下，為一橢圓方程，橢圓的形狀、大小，長、短軸方位，由振幅和相位差決定5/8/202411振動基本知識及故障診斷4.方向垂直、不同頻率簡諧振動的合成

若分振動頻率不成整數比，則合運動軌跡不能形成穩定的封閉曲線，質點運動不具有周期性若分振動頻率成整數比，則合運動軌跡為一穩定的封閉曲線，質點運動具有周期性，軌跡圖形稱為利薩如圖形圖形的花樣與振幅、初相、頻率比有關

用作圖法畫利薩如圖形

T1:T2

=1:2

A1:A2=3:2

α1=-π/2

α2=π/2A1A2xyα1α212345678123456785/8/202412振動基本知識及故障診斷三、單自由度系統自由振動5/8/202413振動基本知識及故障診斷ωd為阻尼自由振動的圓頻率阻尼比：Mi、Mi+1分別為阻尼自由振動的相鄰超調量。5/8/202414振動基本知識及故障診斷四、單自由度系統強迫振動（一）諧激勵的強迫振動5/8/202415振動基本知識及故障診斷5/8/202416振動基本知識及故障診斷

圖a)——幅頻特性曲線

圖b)——相頻特性曲線

（1）當激勵頻率

時，振幅達到最大值，稱臨界。

（2）不管系統的阻尼比是多少，

在時，位移始終落后于

激勵力90度現象，稱共振。5/8/202417振動基本知識及故障診斷reAO

（二）單圓盤轉子不平衡振動和臨界轉速01r/e

c

CAmO

O’

kyx由上式中解出x和y,并求得振幅r。圓盤慣性力＋軸彈性力＝偏心的離心力5/8/202418振動基本知識及故障診斷

單圓盤轉子的不平衡振動響應01r/e

c

reAO

reCAO

reCAO

CACO

O’

<<

c

c

>>

c

r<<e

r>>e

r

ereAO

重點高點C5/8/202419振動基本知識及故障診斷系統有多個固有頻率。從小到大，稱為第1階、第2階等等。每個頻率有一對應的振型和阻尼值。同一階的固有頻率、振型和阻尼值一起，稱為模態。五、多自由度系統自由振動

兩自由度系統的振動模態第二階模態第一階模態5/8/202420振動基本知識及故障診斷三自由度系統振動模態第二階模態第三階模態第一階模態振型是各自由度坐標的比例值。振型具有正交性。5/8/202421振動基本知識及故障診斷

單轉子的臨界轉速和振型

650MW發電機轉子

n1=604r/minn2=1840r/minn3=4651r/min多自由度轉子有多個臨界轉速和相應的振型5/8/202422振動基本知識及故障診斷多轉子軸系的臨界轉速和振型200MW汽輪發電機組軸系

發電機轉子型n1=1002r/min中壓轉子型n2=1470r/min高壓轉子型n3=1936r/min低壓轉子型n4=2014r/min發電機轉子型n5=2678r/min高壓轉子中壓轉子低壓轉子發電機轉子

軸系各階振型中，一般有一個轉子起主導作用。5/8/202423振動基本知識及故障診斷多轉子軸系的固有頻率和振型5/8/202424振動基本知識及故障診斷

單跨轉子與多跨軸系臨界轉速的關系200MW汽輪發電機組軸系軸系的各階臨界轉速高于相應的單轉子的臨界轉速。彈性支承轉子的臨界轉速低于剛性支承轉子的臨界轉速。5/8/202425振動基本知識及故障診斷振動的頻率等于外激勵的頻率。振型為各階振型的疊加。各階振型所占的比例，決定于外激勵的頻率和作用點位置。激勵頻率接近某階固有頻率時，該階振型增大而占主導地位，是為該階共振狀態。共振峰大小決定于該階阻尼值和激勵的位置。作用在某階節點上的激勵力，不能激起該階振動。六、多自由度系統的強迫振動5/8/202426振動基本知識及故障診斷正峰值負峰值平均絕對值有效值平均值峰峰值簡諧振動各幅值參數是常數，彼此間有確定關系峰值

xp=A;峰峰值

xp-p=2A平均絕對值

xav=0.637A有效值

xrms=0.707A平均值中篇：振動測試

一、振動基本量的測量

1.振動幅值測量——位移、速度和加速度5/8/202427振動基本知識及故障診斷簡諧振動位移、速度、加速度之間的關系

振動位移

(Displacement)速度

(Velocity)加速度

(Acceleration)

位移、速度、加速度都是同頻率的簡諧波。三者的幅值相應為A、A

、A

2。相位關系：加速度領先速度90o;速度領先位移90o。xvaxva

5/8/202428振動基本知識及故障診斷復雜振動的幅值參數各幅值參數隨時間變化，彼此間無明確定關系正峰值負峰值峰峰值xrms5/8/202429振動基本知識及故障診斷若干幅值參數的定義

瞬時值(Instantvalue)振動的任一瞬時的數值。峰值

(Peakvalue)振動離平衡位置的最大偏離。平均絕對值(Averageabsolutevalue)均值(Meanvalue)

又稱平均值或直流分量。有效值

(Rootmeansquarevalue)

xpx=x(t)5/8/202430振動基本知識及故障診斷常用的幅值參數及其單位

位移峰峰值。單位為微米（m）

速度

有效值。單位為毫米/秒（mm/s）

加速度

峰值。單位為米/秒平方（m/s2）5/8/202431振動基本知識及故障診斷2.振動信號的頻率分析把振動信號中所包含的各種頻率成分分別分解出來的方法。頻率分析的數學基礎是傅里葉變換和快速傅里葉算法（FFT）。頻率分析可用頻率分析儀來實現，也可在計算機上用軟件來完成。頻率分析的結果得到各種頻譜圖，這是故障診斷的有力工具。5/8/202432振動基本知識及故障診斷時間域頻率域FFTIFFT5/8/202433振動基本知識及故障診斷各種振動的頻譜圖名稱波形頻譜名稱波形頻譜5/8/202434振動基本知識及故障診斷基頻是轉速頻率。基頻分量的幅值和轉子的不平衡大小有關。基頻分量的相位和不平衡在轉子上的方位有直接對應關系。在轉子上布置鍵相標記K

，在軸承座上布置鍵相傳感器K（光電式或渦流式），其輸出為相位參考脈沖。參考脈沖是測量相位的基準。參考脈沖也可用于測量轉子的轉速。3.旋轉機械振動的基頻分量的幅值和相位的測量

5/8/202435振動基本知識及故障診斷

振動相位測量原理從參考脈沖到第一個正峰值的轉角

定義振動相位。振動相位與轉子的轉動角度一一對應。在平衡和故障診斷中有重要作用。振動信號參考脈沖5/8/202436振動基本知識及故障診斷波形圖(Wave)時間域內的振動波形頻譜圖(Spectrum)組成振動的各諧波成分軸心軌跡(Orbit)轉軸中心的振動軌跡，由水平和鉛垂兩方向波形合成二、旋轉機械的振動測量分析圖示

1.定轉速圖示5/8/202437振動基本知識及故障診斷波形圖、頻譜圖及軸心軌跡5/8/202438振動基本知識及故障診斷軸心軌跡的測定軸心軌跡(Orbit)是診斷旋轉機械故障的有力工具。軸心軌跡可用基頻檢測儀和示波器得到，也可以用計算機完成。5/8/202439振動基本知識及故障診斷波德圖與極坐標圖(Bode&PolarPlot)升（降）速時，基頻幅值和相位的變化三維頻譜圖(Cascade)軸心軌跡陣軸心位置

判定軸頸靜態工作點和油膜厚度2.變轉速圖示5/8/202440振動基本知識及故障診斷波德圖和極坐標圖波德圖(BodePlot)和極坐標圖(PolarPlot)兩者所含信息相同，都表示基頻振動的幅值和相位隨機器轉速的變化規律。5/8/202441振動基本知識及故障診斷三維頻譜圖是頻譜的集合。本圖的第三個坐標是轉速。本圖表明在升、降速過程中振動頻譜的變化。第三坐標也可是時間、工藝參數等。三維頻譜圖（譜陣圖）5/8/202442振動基本知識及故障診斷軸心軌跡陣圖汽輪發電機組一個軸承在不同轉速下的軸心軌跡陣5/8/202443振動基本知識及故障診斷軸心位置的測定軸心位置可以用計算機及其外設來繪制。渦流傳感器的輸出信號動態部分靜態部分軸心軌跡軸心位置間隙變化平均間隙5/8/202444振動基本知識及故障診斷軸心位置的變化汽輪發電機中壓缸軸承升速時軸心位置逐漸升高。到工作轉速時，偏心率為0.66；偏位角32o。屬正常。以后數月，軸承基礎下沉，導致軸心上浮，偏心率減少，偏位角接近90o。發生了油膜振蕩。監測軸心位置有助于發現機器的故障。5/8/202445振動基本知識及故障診斷磁帶記錄儀頻譜分析儀打印機存儲設備繪圖儀測量電路基頻檢測儀記錄儀數據采集和分析系統

汽輪機

齒輪增速箱

壓縮機

渦流傳感器

速度傳感器

加速度傳感器

鍵相傳感器三、旋轉機械振動測量系統及儀器5/8/202446振動基本知識及故障診斷磁電速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：磁電效應典型頻率范圍：10Hz~1000Hz典型線性范圍：0~2mm典型靈敏度：20mV/mm/s測量非轉動部件的絕對振動的速度。不適于測量瞬態振動和很快的變速過程。輸出阻抗低，抗干擾力強。傳感器質量較大，對小型對象有影響。在傳感器固有頻率附近有較大的相移。5/8/202447振動基本知識及故障診斷渦流位移傳感器不接觸測量，特別適合測量轉軸和其他小型對象的相對位移。有零頻率響應，可測靜態位移和軸承油膜厚度。靈敏度與被測對象的電導率和導磁率有關。相移很小。接收形式：相對式變換形式：電渦流典型頻率范圍：0~20kHz典型線性范圍：0~2mm典型靈敏度：8.0V/mm(對象為鋼)5/8/202448振動基本知識及故障診斷渦流傳感器的工作原理輸出電壓u正比于間隙d且于測量對象的材質有關5/8/202449振動基本知識及故障診斷壓電加速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：壓電效應典型頻率范圍：0.2Hz~10kHz線性范圍和靈敏度隨各種不同型號可在很大范圍內變化。測量非轉動部件的絕對振動的加速度。適應高頻振動和瞬態振動的測量。傳感器質量小，可測很高振級。現場測量要注意電磁場、聲場和接地回路的干擾。5/8/202450振動基本知識及故障診斷軸承振動的測點布置5/8/202451振動基本知識及故障診斷軸振動的測點布置5/8/202452振動基本知識及故障診斷軸承振動與軸振動的比較5/8/202453振動基本知識及故障診斷四、振動標準（一）軸承座振動標準（GB/T6075.2-2007)準則一：振動幅值的標準

1.評價區域和區域邊界

50MW以上汽輪機和發電機軸承座區域A:新投產的機器通常在此區域內振動速度評價區域邊界的推薦值區域B:可長期運行單位：振動速度均方根值/(mm/s)區域C:不適宜長期連續運行，有適當機會采取補救區域D:一般認為足以引起機器損壞注：適用于額定轉速正常穩態運行工況區域邊界1500或1800r/min3000或3600r/minA/B2.83.8B/C5.37.5C/D8.511.85/8/202454振動基本知識及故障診斷2.穩態運行的限值報警的設定報警值設定高出基線值，高出的量為B/C值得25%推薦報警值一般不超過區域邊界B/C值的1.25倍停機的設定一般來說，停機限值在C或D內推薦停機限值應不超過區域邊界C/D值的1.25倍3.瞬態運行的振動幅值1)額定轉速下瞬態運行時

通常振動應不超過區域邊界C/D值2)升降速和超速時報警值設定高出基線值，高出的量為B/C值得25%推薦報警值一般不超過區域邊界C/D值的1.25倍此時一般不設定停機值準則二：振動幅值變化的標準

在穩態工況下，如果振動變化量明顯，達到B/C值的25%，要查明原因和確定措施5/8/202455振動基本知識及故障診斷（二）轉軸振動標準（GB/T6075.2-2007)準則一：振動幅值的標準

1.評價區域和區域邊界

50MW以上3000r/min汽輪機和發電機轉軸區域A:新投產的機器通常在此區域內振動位移評價區域邊界的推薦值區域B:可長期運行單位：振動位移峰-峰值/微米(um)區域C:不適宜長期連續運行，有適當機會采取補救區域D:一般認為足以引起機器損壞注：適用于額定轉速正常穩態運行工況區域邊界相對軸振絕對軸振A/B

80100B/C120~165150~200C/D180~260250~3205/8/202456振動基本知識及故障診斷2.穩態運行的限值報警的設定報警值設定高出基線值，高出的量為B/C值得25%推薦報警值一般不超過區域邊界B/C值的1.25倍停機的設定一般來說，停機限值在C或D內推薦停機限值應不超過區域邊界C/D值的1.25倍3.瞬態運行的振動幅值

1)額定轉速下瞬態運行時

通常振動應不超過區域邊界C/D值

2)升降速和超速時報警值設定高出基線值，高出的量為B/C值得25%轉速大于0.9倍的額定轉速，推薦報警值不宜大于區域邊界C/D值轉速小于0.9倍的額定轉速，推薦報警值不宜大于區域邊界C/D值的1.5倍準則二：振動幅值變化的標準

在穩態工況下，如果軸振動變化量明顯，達到B/C值的25%，要查明原因和確定措施5/8/202457振動基本知識及故障診斷下篇：故障診斷概述

機械振動產生的原因和性質自激振動

機械系統（質量M、剛度K、阻尼C構成）

強迫振動自由振動反饋機制持續激勵初始激勵恒定能源激勵響應5/8/202458振動基本知識及故障診斷簡易診斷和精密診斷狀態監測（簡易診斷）

內容：識別有無故障明確故障嚴重程度作出故障趨勢分析由設備維修人員在現場進行故障診斷（精密診斷）

內容：確定故障部位確定故障原因提出維修建議由設備診斷人員在現場或中心進行5/8/202459振動基本知識及故障診斷

精密診斷的方法頻譜分析法趨勢分析法通頻值趨勢分析、頻譜趨勢分析時域分析法波形分析、相關函數分析倒頻譜分析法模態分析法隨機減量法其他數學方法模式識別法模糊診斷法故障樹診斷法神經網絡法小波分析法灰色系統法分形幾何法5/8/202460振動基本知識及故障診斷故障診斷的專家系統框圖專家系統是一個故障診斷的專用程序。用戶可以把其中積累的診斷專家的知識用于診斷工作。結果及解釋征兆事實庫知識獲取征兆獲取推理機診斷知識庫設備參數庫工作存貯器人機對話故障對策傳感器信號領域專家用戶5/8/202461振動基本知識及故障診斷轉動機械常見故障的頻率特征強迫振動類故障自激振動類故障X:轉動頻率5/8/202462振動基本知識及故障診斷強迫振動故障類

轉子不平衡故障的特征振幅隨轉速變化而變化，過臨界轉速有共振峰相位隨轉速變化而變化，過臨界轉速時變化大振動1X頻率為主波形為簡諧波，少毛刺。軸心軌跡為圓或橢圓。軸向振動不大。5/8/202463振動基本知識及故障診斷轉子不平衡的類型5/8/202464振動基本知識及故障診斷轉子不對中的類型及對振動的影響正確對中e=0,

=0平行不對中e

0,

=0角度不對中e=0,

0綜合不對中e

0,

05/8/202465振動基本知識及故障診斷自激振動故障類（失穩振動類）造成失穩的因素滑動軸承的油膜力密封中的流體力定、轉子間徑向間隙不均勻轉軸的材料內阻和結構內阻轉子內腔部分充液轉子和定子的碰摩轉子質量和剛性在各徑向不對稱失穩的危害突發性一般無明顯的先兆。失穩運動一般規模很大。低周渦動，轉軸受交變應力。引起疲勞破壞。5/8/202466振動基本知識及故障診斷油膜軸承工作原理oo1eW

發散楔收斂楔最小油膜間隙最大油膜間隙油膜壓力分布5/8/202467振動基本知識及故障診斷油膜失穩的機理

油膜力軸頸渦動軌跡油膜力做的功常大于零恒小于零較小可不計如W>0，就可能會失穩。彈性力阻尼力失oxykyycyykxxcxxkxycxykyxcyx5/8/202468振動基本知識及故障診斷油膜半速渦動流入油0.5R

(C+e)流出油0.5R

(C-e)故多余的油為R

e如軸頸繞O作角速度為

的渦動，就留出空間2Re為維持流量平衡，就有

2Re=R

e得

=0.5

，是為半速渦動分析流經此直徑的油流o1e

C-eC+eoR5/8/202469振動基本知識及故障診斷

半速渦動下的運動形態▲公轉（渦動）速度

為自轉速度

的一半。▲轉子上軸向的各纖維受交變力，交變的頻率為-。自轉

公轉

5/8/202470振動基本知識及故障診斷

正常情況下的轉子同步正進動▲定轉速時，轉子作剛體弓形回轉（同步正進動），轉子上軸向的各纖維不受交變力。▲軸心線形狀決定于不平衡分布、轉子轉速和臨界轉速的分布。▲

變轉速時，軸心線形狀、彎曲大小和相位均變化。自轉

公轉

5/8/202471振動基本知識及故障診斷

油膜振蕩的特征升速降速

t2

c

c0渦動振幅轉子轉速升速降速

t

c2

c0渦動頻率轉子轉速突發性：到達閾速

t時，突然發生。閾速大于2倍固有頻率。

破壞性：振幅一般很大。

渦動頻率鎖住在

c；低周正向進動，軸纖維受交變應力。

慣性：消失滯后于發生。5/8/202472振動基本知識及故障診斷從油膜渦動發展到油膜振蕩渦動頻率c/min轉子轉速r/min5/8/202473振動基本知識及故障診斷油膜渦動的波形和軸心軌跡

渦動頻率約為轉子轉速的一半，并隨轉速變化。渦動方向為正向進動。軸心軌跡出現雙內環。渦動的幅度并不很大。

5/8/202474振動基本知識及故障診斷油膜振蕩的波形和軸心軌跡

到達閾速時突然發生，幅度一般很大。渦動頻率鎖定在轉子的固有頻率，不再隨轉速變化。渦動方向為正向進動。軸心軌跡為多重橢圓。一旦發生不易消失，有慣性效應。5/8/202475振動基本知識及故障診斷油膜振蕩的防治措施臨時措施▲增加油溫。▲更換粘度較低的油。▲減小軸承的寬度，以增加比壓。▲抬高失穩軸承的標高，增加軸承的負載。▲減小軸承的間隙。根本措施▲

改變軸瓦的結構。

增加預負荷，開油槽，改變供油方式等▲

改用穩定性較好的軸承。圓瓦—橢圓瓦—多油葉瓦—多油楔瓦—可傾瓦▲

改變轉子結構，將其臨界轉速提高到工作轉速的一半以上。5/8/202476振動基本知識及故障診斷油膜失穩的實例某電廠1號機組－200MW

5/8/202477振動基本知識及故障診斷

汽流激振故障機理

（1）葉頂間隙激振力

間隙不均，動葉氣動力不等，形成渦動激振力，如圖。（2）汽封蒸汽激振力動葉頂部汽封中蒸汽受擠壓而對轉子產生反作用力，從而對轉子產生蒸汽激振力；同樣在隔板汽封及軸端汽封中也存在蒸汽激振力。

（3）不對稱的蒸汽力和力矩

噴嘴調節的汽輪機,調節級進汽的非對稱性引起不對稱的蒸汽力作用在轉子上；汽缸跑偏,轉子徑向位移等引起蒸汽在轉子上力矩徑向分布不平衡。

5/8/202478振動基本知識及故障診斷

汽流激振故障特征

（1）對負荷變化較敏感

通常出現在機組帶負荷過程中，且一般發生在高負荷區。振動與負荷之間有一定的重復性。（2）與調節閥門開啟順序和開度有一定關聯（3）振動頻率大多數情況下以0.5X分量為主，有時也等于轉子固有頻率。（4）具有突發性振動可能會在幾秒鐘內被激發出來，而且激發后的振動幅值較大。（5）與蒸汽參數相關蒸汽參數越高，汽流激振力越大。汽流激振故障通常發生在高參數、大容量機組的高、中壓轉子上。超臨界機組和超超臨界機組由于蒸汽參數高，發生汽流激振故障的可能性比亞臨界機組大。5/8/202479振動基本知識及故障診斷汽流激振故障治理方法

改進葉頂汽封、隔板汽封和高壓轉子前后軸封的間隙、結構，減少漏汽，減小汽流激振力，增加阻尼。改變調節閥的開啟順序或開度,避免轉子在單側蒸汽力作用下發生明顯的徑向偏移和在轉子上產生不平衡力矩。調整汽缸和轉子中心,調整轉子在汽缸中的位置,使圓周方向的動靜間隙盡量均勻,消除汽缸跑偏,避免運行中轉子和汽缸中心發生明顯偏移。提高系統穩定性，主要從軸承著手。軸承改進措施與油膜振蕩治理措施相同。

增大汽輪機高壓轉子軸承的載荷,如上抬標高,來增大軸承的比壓,對減小蒸汽振蕩的負面影響有一定作用。5/8/202480振動基本知識及故障診斷轉子內腔充液引起的失穩由于內阻，液體偏向前面一個角度

。液體離心力有一分力Ft。最后，切向力Ft推動轉子繞O點作正向渦動

。5/8/202481振動基本知識及故障診斷轉子與定子碰摩引起的失穩轉子與定子相碰時，有摩擦力Ft。切向力Ft推動轉子繞O點作反向渦動

。5/8/202482振動基本知識及故障診斷

標高變化對振動的影響

汽輪發電機組的故障中不平衡、不對中、軸瓦燒傷、動靜碰摩、汽流激振、油膜失穩等許多故障與標高變化及軸承負荷特性有直接關系。

改變軸承載荷分配載荷過大時，會使烏金溫度升高；載荷過小時，會使軸承失穩發生軸承自激振動。改變動靜間隙改變轉子在汽缸中的相對位置、轉子與汽封、油檔等部件之間的間隙,嚴重時將會導致動靜部件間的摩擦，使轉子產生熱彎曲。改變轉子-軸承系統動態特性軸承動態特性可以用剛度系數和阻尼系數來表示,這兩個系數受轉子在軸承中偏心位置的影響較大，影響不平衡響應和穩定性改變轉子系統撓曲線當轉子撓曲線變化時，其振動特性也會發生變化。5/8/202483振動基本知識及故障診斷強迫振動和自激振動的比較5/8/202484振動基本知識及故障診斷樹立質量法制觀念、提高全員質量意識。2024/5/82024/5/8Wednesday,May8,2024人生得意須盡歡，莫使金樽空對月。2024/5/82024/5/82024/5/85/8/20249:58:06AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦