教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)16課程名稱FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)16授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)32使用教材《FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》參考書目《FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周單元一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)（2學(xué)時(shí)）1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.課程導(dǎo)入3.課程內(nèi)容4.課程總結(jié)第2周單元二啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范認(rèn)識(shí)（2學(xué)時(shí)）第3周單元二啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成（2學(xué)時(shí)）第4周單元二啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）任務(wù)3連接并啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）第5周單元二啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)示教（2學(xué)時(shí)）第6周單元三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置（2學(xué)時(shí)）任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置（2學(xué)時(shí)）第7周單元三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人常用功能設(shè)定（2學(xué)時(shí)）第11周單元三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置（2學(xué)時(shí)）任務(wù)3FANUC工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（2學(xué)時(shí)）第8周單元四機(jī)器人軌跡編程（2學(xué)時(shí)）任務(wù)1示教程序的創(chuàng)建（2學(xué)時(shí)）第9周單元四機(jī)器人軌跡編程（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2軌跡編程——“2098”（2學(xué)時(shí)）第10周單元四機(jī)器人軌跡編程（2學(xué)時(shí)）任務(wù)3正方形軌跡程序的編寫（2學(xué)時(shí)）第11周單元四機(jī)器人軌跡編程（2學(xué)時(shí)）任務(wù)4FANUC工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行（2學(xué)時(shí)）第12周單元四機(jī)器人軌跡編程（2學(xué)時(shí)）任務(wù)4FANUC工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行（2學(xué)時(shí)）第13周單元五機(jī)器人裝配工作站程序編寫（2學(xué)時(shí)）任務(wù)1FANUC工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)認(rèn)知（2學(xué)時(shí)）第14周單元五機(jī)器人裝配工作站程序編寫（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2FANUC工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)接線與控制（2學(xué)時(shí)）第15周單元五機(jī)器人裝配工作站程序編寫（2學(xué)時(shí)）任務(wù)3基于機(jī)器人控制指令的示教程序編寫（2學(xué)時(shí)）第16周單元五機(jī)器人裝配工作站程序編寫（2學(xué)時(shí)）任務(wù)4基于機(jī)器人裝配工作站程序的編寫（2學(xué)