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文檔簡介

《無人機原理與應用》課程實驗教學大綱

一、課程基本信息

課程代碼：18080521

課程名稱：無人機原理與應用

英文名稱：ThePrincipleandApplicationofUAV

實驗總學時：10

適用專業：規劃等理工科類

課程類別：專業方向選修課

先修課程：城市規劃原理、地理信息系統、遙感原理與應用

二,實驗教學的總體目的和要求

1、對學生的要求

通過該課程學習，使學生系統掌握無人機測繪的新方法、新技術，使之具有應用現代無

人機技術和方法進行任務規劃、測繪成圖、三維重建等輔助編制空間規劃的能力。

2、對教師的要求

掌握無人機在規劃方面的應用概況、熟練掌握無人機相關操作，具有無人機測繪

與規劃方面應用的經驗。具備利用無人機測繪技術為規劃輔助決策的創新思維。

3、對實驗條件的要求

具有圖形加速卡的高性能計算機；具有RTK功能的測繪型無人機;

輔以無人機數據處理軟件和GIS、CAD、PS等相關軟件。

三、實驗教學內容

實驗項目一

實驗名稱：無人機飛行訓練

實驗內容：

1）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro的認識與起飛

2）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro的飛行技巧

3）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro飛行注意事項

實驗性質：驗證性

實驗學時：1

實驗目的與要求：

1）熟練掌握幾種無人機的飛行方法

2）掌握手機端DJIFly、DJIGO4飛行控制APP

實驗條件：

硬件：無人機；

軟件：無人機飛行控制APP軟件;

實驗項目二

實驗名稱：無人機測繪外業數據采集

實驗內容：

1）利用DJIPilotAPP軟件規劃航線；

2）使用大疆無人機精靈4或者精靈4RTK進行正攝影像的數據采集;

3）使用大疆無人機精靈4或者精靈4RTK進行傾斜攝影的數據采集。

實驗性質：綜合性

實驗學時：4

實驗目的與要求：

1）掌握無人機測繪外業數據采集的方法。

實驗條件：

硬件：無人機；

軟件：無人機飛行控制APP軟件;

實驗項目三

實驗名稱：無人機測繪內業數據處理

實驗內容：

1）利用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業中采集的正攝影像的數

據；

2）利用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業中采集的傾斜攝影的數

據。

實驗性質：綜合性

實驗學時：4

實驗目的與要求：

1）掌握無人機測繪內業數據處理的方法。

實驗條件：

軟硬件：PIX4D或者大疆智圖等軟件；

數據：某區域的無人機外業采集數據

四、考核方式

分散、隨堂考核

五、推薦實驗教材和教學參考書（黑體/小四）

實驗教材：

官建軍等.無人機遙感測繪技術及應用，西北工業大學出版社，西安，2019.

參考書：

[1]萬剛等著.《無人機測繪技術及應用》.ISBN：978-7-50303-639-2.北京：測繪

出版社，2015年12月第1版.

[2]程多祥主編.《無

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