論機器人技術在現代工業中的應用摘要跟著時期的進步，技術的不停成長，機器人技術的應用在社會各個規模不斷擴大和發展。機器人現在已經是一種高新的技術產業，人類智慧的結晶。如今機器人技術正在為世界各地的工業作出巨大的貢獻，現代工業已經離不開機器人技術。本文便是論說了機器人他們分別的工業應用和給我們社會帶來的許許多多好處，還有機器人技術在以后的發展趨向。關鍵詞：機器人技術、應用、發展趨勢AbstractAlongwiththeprogressofthetimes,thecontinuousdevelopmentoftechnology,theapplicationofrobottechnologyinvariousfieldsofsocialdevelopmentanddevelopment.Robotisnowahigh-techindustry,thecrystallizationofhumanwisdom.Today,therobottechnologyismakingagreatcontributiontotheindustryoftheworld.Thisarticleisabriefdescriptionoftheapplicationoftherobotandthebenefitsofthehumansociety,andthedevelopmenttrendoftherobottechnologyinthefuture.KeyWords：Robottechnology,applicationanddevelopmenttrend目錄1．概述 …………………31．1機器人簡介………32．內容……………32．1機器人歷史…………32．1．1古代機器人…………………32．1．2現代機器人……………………42．2機器人技術應用………42．2．1機器人代替人類從事…………42．2．2機器人成為探索工具…………42．2．3機器人的應用…………………52．3機器人技術的未來發展趨勢

………52．3．1機器人技術的未來…………52．3．2機器人技術的發展趨勢………63．總結…………………84．參考文獻……………95．附錄……………10機器人將成為人類摸索與開拓宇宙、海洋和地下未知天下的有力東西。將人送入太空宇宙探索是非常傷害和花錢的事情，機器人可以替人從事空間作業和太空探索。現在水下機器人已能下潛到萬米左右的深度，地下探測機器人正在快速進步，將用于海底和地底的摸索與開拓、海洋和地下資源的利用、水下作業與救生等。2．2．3機器人的應用機器人，不同的機器人的應用領域不同，尤其是工業機器人，在制造業和其他行業中應用廣泛。①點焊、弧焊機器人應用在汽車、摩托車、工程機械、鍋爐等領域，如點焊汽車底盤、車體等其他部件，弧焊業可用于裝配。②搬運加工機器人應用于搬運重量極大的貨物，或難搬運的東西。③噴涂機器人應用于汽車、家電、機械，如汽車自動噴漆、汽車保險杠、彈簧、駕駛室、發動機的噴漆，陶瓷玻璃纖維加強水泥預制板的噴涂，電視劇、電腦、手機等外殼的自動噴漆、汽車燈、車身底板、塑料等的自動涂膠等。④網絡機器人應用在通信和遠程距離控制，承擔壞境預測工作等。⑤其他機器人比如可處理爆炸物機器人，航路障礙物機器人，水下探索的機器人等等。2．3機器人技術的未來發展趨勢2．3．1機器人技術的未來跟著網絡技術飛速發展，機器人技術與先進的通訊技術不斷融合，機器人技術得到迅速的發展并且在許多領域得到了廣泛的應用，隨著時代的步伐，機器人學已進步到了機械電子學、計算機科學、自動控制工程等多個學科的綜合性科學，實現了機電一體化，成為當今世界科學技術發展最活躍的領域之一，而我們所說的工業機器人就是最典型的機電一體化裝備，從機能和配置都很高技術附加值高，在工業應用規模很廣。工業機器人是近年來快速成長起來的一個新興產業，對我國未來的生產工業與社會發展有著重要的作用，根據國內外專家所預測的機器人技術產業是繼汽車計算機之后的又一大型高新技術產業，而在這項技術的發展許多，國內許多學校也為此培養機器人技術人員，而機器人技術正在以超乎一般人預料的速度向前發展，從最早的只能執行簡單程序，重復簡單行動的工業機器人，發展到現在智能表現的智能機器人，以及國家正在研制像人類復雜意識般的機器人。我們也經常說機器人的發展就像人類文明發展，機器人從簡單到逐漸的意識化，雖然現在的意識還是屬于簡單化意識，但對于未來的機器人我們還是存在著憧憬，許多機器人研制和工業生產上采用傳感技術等來提高機器人的智能水平從而提高機器人的性能，使其精度更高速度更快。機器人技術在未來也不斷朝幾個方面進行研究.機器人控制技術機器人控制器的標準化與網絡化。工業機器人技術是使我國轉變的主要手段和途徑，隨著科技的進步，它也會逐漸的呈現在我們面前。2．3．2機器人技術的發展趨勢“機器人”在古時就有出現，而在近代時才給它進行定義，提出這個名詞，在20世紀初，機器人以在人類社會中被孕育，經過長時間的發展，我們將機器人分為三代，分別是第一代簡單機器人，由我們人為進行編制程序，而機器人做出相應的動作，第二代是感知機器人，比第一代機器人更加適應，在第一代基礎上發展，而我們現在所研究的也就是上邊所說的有意識的機器人，這類機器人則更像我們人類，所以有部分人也稱它們為智能機器人，而智能機器人也正向實用化方向發展。我國目前自主制造我們自己的工業機器人，將推廣這種應用并且應用到我國的各個行業中，不斷提高我國經濟，勞動力，工業以及生產上，從而提高我們國家在國際上的影響力。在近年我們的科技不斷提高機器人技術也取得了很大的成就，在市場上對機器人的需求也將會越來越多，機器人的發展前景在我國也是無限的，從而提高我們國家的經濟水平。相信跟著科學技術的前進與發現，更多高新技術手段將被應用于機器人的開發制造中，更加周全的機器人業會漸漸地進入我們的視野，為我們的生活帶來便利。我相信，我們的生活將因它們而更豐富多彩。總結機器人技術的出現，是人類科學技術的重大成就，人類智慧的結晶。機器人技術帶給我們社會許許多多的便利，在未來的時代里，機器人一定會在我們生活中占據越來越重要的作用。所以要肯定，培養和吸引人才，吸收其他國家先進技術，用到制造機器人的應用中，這樣才能越快制造出新型的機器人，然后投入到生活中、工業中，造福全人類。參考文獻[1]機器人技術及其應用.百度文庫[2]劉進長.抓住機遇促成飛躍[J].機器人技術應用,2007.(03):7-9[3]郭洪紅.工業機器人運用技術[M].科學出版社,2008-7-1[4]陳佩玉.我國工業機器人技術發展的歷史-現狀與展望[J].機器人技術與應用.1994.（02）[5]楊新剛.弧焊機器人結構設計與運動學、軌跡規劃