MSK稱為最小移頻鍵控調制，是一種恒包絡調制，這是因為MSK屬于二進制連續相位移頻鍵控（CPFSK）的一種特殊情況，它不存在相位躍變點，因此在帶限系統中，能保恒包絡調制有以下優點：極低的旁瓣能量；可使用高效率的C類功率放大器；容易恢sk1時，信號的頻率為f1=負c-2Ts2Ts2Ts2對于一般移頻鍵控（2FSK兩個信號波形具有以下的相+sin2π(f2-f1)Ts2π(f2-f1)Ts+sin4πfcTs4πfcTsc-kk-kk1--1kk1f111f=fff=f4T4T112T(a)+++++-----(b)f=f-=相位常數Qk的選擇應保持信號相位在碼元轉換時刻是連續的。根據這一要求，由式Qk=Qk-1k-1-ak)Qk=Qk-1Qk-1,相位常數Qk-1由于akQk由于akQkθ(t)θ(t)2ππ0-π2θ(t)θ(t)2ππ0-π2T3T5T7Tππ/2t0tT2T3T4T5T6T-π/2-π-3π/2-2π-πt(a)(b)表4-1相位常數k與akk123456ak1-1-1111k0ππ-2π-2π-2π0ππ000(π)(π)cost和sint稱為加權函數（或稱調制函數）。cosk是同相分量的等效數據，SMSK(t)=Ikcostcosct+Qksintsinct(π)(π)(π)(π) 據接受到的數據（Ik或Qk）輸出波形選擇的地址。EEPROM（各種波形數據存儲在其中）波形2波形1I路數據Q路數據I路成形信號Q路成形信號kcostcosct+Qksintsinct整形抽樣判決低通濾波I差分譯碼NRZ MSK信號延遲低通濾波整形抽樣判決 Q整形抽樣判決低通濾波I差分譯碼NRZ MSK信號延遲低通濾波整形抽樣判決 Q「(π)(π)]kcosksinIk路：1(π)1「(π)]1「(π)]kcosc-2Ts)|t1「(π)]1「(π)]kcosc-2Ts)|t「(π)(π)]kcosksin路：1(π)1「(π)]1「(π)]ksinc-2Ts)|t1「(π)]1「(π)]ksinc-2Ts)|t我們需要的是Ikcost、Qksint兩路信號，所以必須將其它頻率成份乘法器（MC1496）位同步恢復cos位同步恢復并/串變換sint乘法器（MC1496）本模塊主要功能：從解調出的IQ基帶信號中恢復本模塊主要功能：與IQ調制解調模塊上的解調電轉換編碼數字信源延遲波形選擇地址生成器a、轉換編碼數字信源延遲波形選擇地址生成器NRZOUTNRZ-INRZINNRZ-QPN31BS波形選擇地址生成器-輸出21.4M載波加法器反相二分頻二分頻輸出21.4M載波加法器反相二分頻二分頻I-INI乘法器COS輸出COSMSKSIN乘法器QQ-INQD/A轉換器EEPROMEEPROMD/A轉換器-低通濾波MSK信號反相低通濾波輸入I-O低通濾波MSK信號反相低通濾波乘法器（MC1496）COS二分頻輸入二分頻乘法器（MC1496）Q-OI-INI抽樣判決NRZ并/串變換差分譯碼整形抽樣判決NRZ并/串變換差分譯碼整形整形BS位同步恢復延遲抽樣判決Q-INQ將基帶成型后的I路信號進行調制制d、用示波器觀察基帶模塊上“NRZ-I”及“NRZ-Q”測試點，