無人機航拍服務投標方案目錄TOC\o"1-3"\h\u17109第一章項目背景及需求分析 832186第一節行業背景 811035一、無人機簡介 821306二、無人機特點 910955三、無人機的分類 1021052四、民用無人機的功能與作用 1314252第二節項目需求分析 14383一、本項目采購內容 1419793二、服務內容及要求 1426350第二章整體服務設想 1630732第一節服務理念及思路 1627456一、總體設想 167333二、服務理念 1611111三、服務思路 172691四、服務目標 1811895第二節工作計劃 195230一、人員要求 1927648二、服務質量及硬件設備要求 203093三、飛行巡查計劃 2011751第三節工作實施措施 227923一、飛行前的設備檢查 2229241二、飛行前的外部環境檢查 2318262三、飛行中的檢查 2721665四、飛行降落后維護及數據整理 2823179第四節整體服務策劃 301113一、航拍總技術流程 3017791二、航拍各步驟說明 3013005三、無人機航拍影像質量檢查方法 3221332四、無人機航拍影像精度提高方法 342133五、無人機航拍測繪質量控制方法 3630144第三章項目組織機構及人員管理 3822439第一節組織機構 381320一、公司簡介 3819955二、組織機構的建立 3824280三、組織機構的要求 393272四、組織機構設計原則 4114797五、組織機構圖 4417455第二節人員配備 453812一、人員配備原則 4522183二、具體人員配備 475996三、人員素質要求 497646四、人員職責 5415732第三節人員管理方案 5624159一、人員管理優化 5629509二、人員考勤管理 5710641三、人員調動管理 6321476四、人員獎懲管理 6710419第四章項目管理規章制度 7715520第一節項目總體管理制度 7724764一、項目經理管理制度 7720458二、項目過程管理制度 8015951三、項目績效管理制度 815127第二節財務管理制度 8329208一、財務工作管理制度 8313419二、借款借支管理制度 8510576三、費用報銷管理制度 8725266四、薪酬發放管理制度 8819269第三節人員管理制度 9131891一、員工管理制度 9127655二、員工聘用制度 1041603三、勞動合同管理制度 10726036四、員工考勤管理制度 11217700五、員工教育培訓制度 11625780六、人事考核管理制度 12323236七、員工獎懲制度 1298206八、員工禮儀守則 13321548第四節無人機安全管理制度 13831885一、安全飛行管控制度 138811二、作業管理制度 13917985第五節無人機出入庫管理制度 14113727一、無人機入庫有關制度 14117754二、無人機出庫有關規定 1429624第六節無人機維修保養管理制度 1437103第五章無人機航拍服務實施方案 14425878第一節信息采集管理規范 14429788一、信息采集實施原則 14430871二、信息采集 14614837三、飛控人員 1507967四、評價 15031103五、附錄 15131668第二節航拍作業服務實施方案 16029771一、作業基本準則 16013137二、作業環境條件 16318572三、作業安全 16427619四、作業流程 1672810第三節無人機航線規劃與像控點測量 17715315一、無人機航線規劃原理與算法 17717056二、無差分GPS無人機像控點布設與測量 18422303三、帶差分GPS無人機像控點布設與測量 18629第四節飛行安全控制 18928190一、飛行安全的定義 18921469二、影響飛行安全的因素 1894946三、飛行安全注意事項 19117164第五節無人機飛行作業技術規范 19326883一、基本要求 1936495二、作業組織與實施 1967285三、作業實施 1999701四、信息傳輸與數據要求 2049199五、維護與保養 2059073六、異常處置 2067672七、其他要求 20820843八、附錄 20925454第六節無人機維護與保養 22010241一、保持清潔干燥 22011108二、電池保養 22011028三、螺旋槳保養 22122254四、電機保養 22114674第六章影像數據處理方案 22227711第一節航拍數據處理流程及數據要求 22224925一、處理流程 22217350二、數據要求 22221745第二節數據空三加密流程 22316176一、畸變差校正 2234705二、建立測區工程 22624950三、空三加密 23824298第三節DEM匹配及編輯 2706243一、DEM匹配 27016554二、DEM編輯修改 28119248第四節DOM糾正及分幅 29223867一、DOM糾正及拼接 2927983二、DOM分幅 3022631第五節航拍圖像處理 30610904一、全景拼接 3061929二、航拍圖像定位 30820214第七章服務質量保障方案 31022046第一節質量管理的方針及目的 31032713一、質量方針 31032530二、質量目標 3108013三、質量承諾 31027524四、質量管理的目的和內容 31017123第二節服務質量監管保障措施 31130557一、溝通回訪、信息反饋機制 31110251二、規范服務標準 3126428三、培訓制度化、標準化 31413387第八章應急預案 31528809第一節無人機飛行狀態不穩地避免及解決措施 31518331一、無人機飛行出現姿態不穩地避免措施 31516238二、無人機出現飛行姿態不穩的解決方案 31516271第二節無人機炸機原因及處理方法 31611346一、炸機原因 31629381二、避免措施 31715533第三節無人機起火應急預案 31931967一、起火原因 31916759二、應急步驟 3191875第四節無人機墜落應急預案 32020805一、電機堵轉 32023945二、丟失GPS信號 3201120三、指南針出現錯誤 321（以下內容根據招標文件及項目實際情況進行修改）第一章項目背景及需求分析第一節行業背景一、無人機簡介無人機航拍攝影是以無人駕駛無人機作為空中平臺，以機載遙感設備，如高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。使用無人機進行小區域遙感航拍技術，在實踐中取得了明顯成效和經驗。以無人機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術，適應國家經濟和文化建設發展的需要，為中小城市特別是城、鎮、縣、鄉等地區經濟和文化建設提供了有效的遙感技術服務手段。遙感航拍技術對我國經濟的發展具有重要的促進作用。隨著我國改革開放的逐步深入，經濟建設迅猛發展，各地區的地貌發生巨大變遷。現有的航空遙感技術手段已無法適應經濟發展的需要。新的遙感技術為日益發展的經濟建設和文化事業服務。以無人駕駛無人機為空中遙感平臺的技術，正是適應這一需要而發展起來的一項新型應用性技術，能夠較好地滿足現階段我國對航空遙感業務的需求，對陳舊的地理資料進行更新。隨著我國經濟和文化建設的發展，不少古建筑、考古現場等發現、田野考古探索、城鄉的地貌發生巨大變化。一些版圖反映不出新的面貌。目前使用資料較為陳舊。常規的成圖周期，已不能滿足需要。我們利用遙感航拍技術更新的地理資料對地區的經濟建設起到了積極的促進作用。為適應城鎮發展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學決策的基礎。各地區、各部門在綜合規劃、田野考古、國土整治監控、農田水利建設、基礎設施建設、廠礦建設、居民小區建設、環保和生態建設等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級政府部門和新建開發區亟待解決的問題。我們用遙感航拍技術準確地反映出地區新發現的古跡、新建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術是各種先進手段優化組合的新型應用技術。無人機航拍攝影技術以低速無人駕駛無人機為空中遙感平臺，用彩色、黑白、紅外、攝像技術拍攝空中影像數據；并用計算機對圖像信息加工處理。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了遙感、遙控、遙測技術與計算機技術的新型應用技術。二、無人機特點無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點。特別適合獲取帶狀地區航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。且無人駕駛無人機為航拍攝影提供了操作方便，易于轉場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其他較開闊的地面均可起降，其穩定性、安全性好，轉場等非常容易。多用途、多功能的影像系統是獲取遙感信息的重要手段。遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經過改裝的120照相機，拍攝黑白、彩色的負片及反轉片。也可使用小型數字攝像機或視頻無線傳輸技術進行彩色攝制。小型輕便、低噪節能、高效機動、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無人機航拍的突出特點。三、無人機的分類無人機的分類，依據不同的標準而結果各異。1.按無人機執行的任務區分無人機按執行的任務可分為民用和軍用兩大類。（1）民用無人機，可分為遙感測繪無人機、資源遙感無人機、環境污染監測無人機、災情調查無人機、氣象探測無人機、治安巡邏無人機和通信中繼無人機等。（2）軍用無人機，可分為無殺傷型和殺傷型兩種。無殺傷型無人機又可分為偵察無人機、靶標無人機、運輸無人機、測繪無人機、通信中繼無人機、防化探測無人機、特種無人機等；殺傷型無人機可分為軟殺傷（如電子干擾無人機）與硬殺傷（如無人作戰無人機）兩種。2.按任務半徑或續航時間區分航程是無人機的重要性能指標，指無人機起飛后中途不加油所能飛越的最大距離。一般而言的任務半徑指順利完成指定任務的最大距離，一般是最大航程的25%?40%。按任務半徑或續航時間分類，可分為近程、短程、中程和遠程無人機四種。（1）近程無人機，任務半徑一般在30km以內續航時間2?3h。（2）短程無人機，任務半徑一般在30?150km.續航時間3?12h。（3）中程無人機，任務半徑一般在150?650km，續航時間12?24h。（4）遠程無人機任務半徑一般在650km以上，續航時間24h以上，因此也稱為長航時無人機。3.按飛行高度區分飛行高度指真高，可分為低空無人機（飛行高度6000m以下）、中空無人機（飛行高度6000?15000m）和高空無人機（飛行高度15000m以上）三種。4.按無人機大小或重量區分無人機按尺寸大小或重量可分為大型、中型、小型和微型無人機。起飛重量500kg以上為大型無人機；200?500kg為中型無人機；小于200kg，翼展為3?5m的為小型無人機。對于微型無人機，美國國防高級研究計劃局的定義是翼展在15cm以下的無人機。英國《飛行國際》雜志將翼展小于0.5m的無人機統稱為微型無人機。5.按飛行速度區分無人機按飛行速度可分為亞音速無人機、超音速無人機和高超音速無人機。6.按飛行方式區分無人機按飛行方式可分為固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機和飛艇等。其中旋翼無人機是指能夠垂直起降，以一個或多個螺旋槳作為動力裝置的無人機；撲翼無人機是模仿昆蟲和小鳥通過撲動機翼產生升力進行飛行的無人機；飛艇是依靠密度小于空氣的氣體的靜升力而升空的無人機。7.按無人機應用的層次區分根據無人機參與軍事行動的規模和級別，一般可分為戰略、戰役和戰術三個層次。（1）戰略型無人機即執行有關國家安全和戰爭全局行動的無人機，一般為高空、長航時無人機。（2）戰役型無人機即執行軍、師、旅、團級別戰役級行動、獲取所需信息的無人機，一般為中空、中程、短程無人機。（3）戰術型無人機即執行營、連以下部隊戰術級行動、獲取所需信息的無人機，一般為近程無人機。四、民用無人機的功能與作用無人機在民用領域的用途極為廣泛，應用潛力巨大。1.環境監測無人機可用于農作物生長情況監測；土壤墻情監測；海洋監測（海洋通道、毒品走私、碳氫化合物污染監測、救護的定位）；城市安全監視及邊防監測；工程建筑（如橋梁、大壩）的監測；輸油管、天然氣管道、懸掛電纜、鐵路、高壓線的監測；公路交通及危險品的運輸監測等。2.應急救災監測與評估無人機可以承擔長時間的枯燥監測任務，搭載高分辨率相機、熱紅外成像儀、激光掃描儀等載荷，用于地震、滑坡、泥石流、森林火情、雪崩、火山、颶風等自然災害的監測，可執行危險性大的任務（如毒氣和放射線污染區域）為災害損失情況的精確評估提供第一手信息資料。3.科學研究在大氣科學、海洋科學、地球科學等領域，無人機可以搭載高光譜成像儀、湍流通量儀、激光雷達、氣溶膠光譜儀、大氣色譜儀、濕度計、溫度廓線儀等多種環境探測設備，執行大范圍、長時間的科學數據采集任務。4.反恐維穩在突發事件、反恐應急中，搭載成像設備的無人機可用于監控事件現場，提供事態最新變化，為應急處置提供第一手數據，還可以投放傳單，進行高音廣播，為穩定現場事態提供技術支持。在地區治安、邊境巡邏中，無人機可以承擔可疑地區長時間監視的任務。在偏遠地區緝毒中，無人機可以擔負搜尋地面疑似毒品種植區域、加工窩點、運輸通道的任務，為快速鎖定毒品的種植地點、數量、掌握毒品生產運輸情況提供技術保障。5.搜索救援在野外營救中，可利用無人機搭載信號接收機，在人員失蹤區域上空持續搜尋失蹤人員發出的求救信號。特別是在海上、高山、荒漠等難以大規模人工搜索的地區，可顯著提高搜尋和救援的效率。第二節項目需求分析一、本項目采購內容1.利用無人機采集XX轄區內毒品原植物（俗稱大煙苗，罌粟）種植點。2.分析無人機采集內容包括航拍范圍內非法種植毒品原植物的坐標數據、村莊名字、影像資料。3.將分析結果生成可視化文件交由甲方指定人員進行后期工作。二、服務內容及要求1.服務要求提供不少于X人的無人機飛控手和不少于X組的無人機器材，無人機飛控手需持有ASFC飛行員執照。具備無人機團體資質證明。服務年限，在接到采購方服務請求后，1小時響應，2小時內上門解決問題；質保期內提供免費上門服務，質保期外的收費按相關行業規則或由雙方協商收取。2.服務地點：采購人指定地點。3.服務日期：XX年X月。4.驗收：由最終用戶組織驗收。第二章整體服務設想第一節服務理念及思路一、總體設想1.服務理念——管理系統化、服務標準化、工作規范化2.管理定位——“高起點、高標準、高效率”工作方針3.管理目標——文明、和諧、安全的辦公環境、生活環境4.保障機制——監督、激勵、自我約束、信息反饋等保障機制5.管理思路——規范性、合理性、科學二、服務理念1.專業化技術隊伍以高標準、嚴要求組建一支“思想過硬、作風優良、紀律嚴明、訓練有素、服務一流”的專業化隊伍。高素質的技術隊伍需要有嚴明的管理制度，完善的用人、培訓制度和完善的自我激勵機制同自我約束機制，員工只有經過嚴謹的管理，以及有效的培訓、考核和監督，才能使個人素質得到保持和提高，才能形成整個隊伍的高素質。2.建立健全的管理制度以質量管理體系有關標準和法律法規為依據，建立健全切實可行且符合我公司無人機航拍服務項目的管理制度。3.加強安全防范，做好安全防范工作視“安全”為“命脈”，結合服務區域實際情況，加強員工的安全培訓教育工作，確保每次無人機飛行都安全、精確、高效。三、服務思路1.運行專業化我公司針對本項目的服務特性和無人機航拍工作的實際情況，為項目所需要的技術人員進行了嚴格挑選，加大對該項目的管理、檢查指導，確保隊伍的運行專業化。（1）嚴格落實半軍事化管理制度。本公司對全體技術人員的管理模式是半軍事化管理，確保服務品質。（2）全體技術人員持證上崗。全體服務人員進行崗前的專業技術培訓、法律法規、應急處理要領等內容并考核合格。（3）內部管理科學化。公司的各項規章制度健全有效，各項工作流程清晰明了，確保隊伍的運行專業化。2.操作標準化（1）我司嚴格按照《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》、我司《無人機操作規程》和客戶方有關標準要求及有關規定開展無人機航拍服務工作。（2）嚴格履行《服務合同》的各項義務，遵守相關約定、執行操作標準，確保《合同》本身的嚴肅性；（3）抓好隊伍建設管理和各項服務，明確崗位責任，加強日常業務技能培訓和應急演練，確保服務操作標準化。3.工作精細化技術人員的職業素養、操作流程、技術規范標準化，能體現出特定的職業素質和服務品質，能展現出我公司技術人員的精神風貌和素質修養，因此技術人員在項目工作中，要規范、細心、熟練、專業。（1）規范操作流程。公司對無人機技術員的航飛操作流程都有嚴格的要求，并實行隊長負責制，每次執飛無人機航拍巡查，都得按照既定的操作規程和工作方案進行，由相關人員進行各項檢驗，最后由飛控手確認正常，確認無人機性能良好，才能下達起飛任務口令，由地勤協勤技術人員負責協助完成放飛。（2）嚴格檢驗維保。每次起飛、降落回收都要嚴格進行設備的查看檢驗，并進行飛行記錄備案，定期進行專業維保，確保飛行服務狀態正常，優質高效地完成任務計劃。（3）制定飛行計劃方案：根據任務要求不同，天氣環境不同，嚴格按照無人機飛行操作流程、精心準備、周密部署、嚴格制定安全可行的飛行計劃、應急方案等，確保每次任務安全。四、服務目標認真貫徹執行國家及行業相關法律法規和航空無人機飛行管理條例的方針政策，認真貫徹和客戶方的相關工作規定、要求，認真遵守行業相關標準和客戶單位的各項規章制度，認真抓好隊伍教育管理，不斷完善各項飛行安全預防措施和管理規定，確保以一流的工作業績、一流的服務質量、一流的作風紀律，出眾完成本項目無人機航拍巡查任務，實現以下管理目標：1.服務人員不發生違法違紀問題，嚴格履行工作職責；2.項目管理不發生飛行安全事件、確保每次報告數據準確有效；3.有效投訴率1%，投訴處理率100%，貴單位滿意率100%；4.服務質量達到貴單位采購要求標準及行業相關標準。第二節工作計劃一、人員要求1.擁有無人機駕駛證書；2.豐富的無人機操作經驗；3.熟練掌握多型號、多類型無人機的操控；4.具備全手動操控飛行能力。5.X——X周歲以內，五官端正，身高Xcm以上；6.具有XX以上的文化程度，熱愛本職工作，有強烈的事業心和責任感，認真鉆研業務，具有相關實踐經驗和創新精神，熱心為群眾服務。7.遵紀守法觀念強，能嚴格執行國家法律法規，自覺遵守各項規章制度。二、服務質量及硬件設備要求1.無人機續航時間應在20—120分鐘之間，最低不低于20分鐘；2.單日起落架次不低于10次；3.抗風性能不低于4級；4.圖傳畫面清晰流暢；5.提供無人機精確坐標；6.可控半徑不低于3km；7.現場照片實時共享；8.可實現多種設備的搭載功能（紅外、熱成像、測繪）9.無人機型號要全面，可實現全覆蓋、多類型、復雜環境的飛行要求。10.按照國家該行業相關標準和合同約定的相關要求。11.為采購單位提供無人機航拍服務，并隨時接受采購單位檢查、監督。12.中標單位須合理安排工作時間，不因節假日導致工作任務降低標準，中標價格為最終價格，不因工作內容調整而增加相關費用。三、飛行巡查計劃1.了解工作環境了解項目服務管理區域飛控范圍，熟悉飛行區域的地理位置、地形地貌、重要設施、常年氣候情況，經常與采購單位相關負責人進行技術上的溝通交流，了解客戶需要什么，掌握相關管理飛行區域內的控違執法情況，做好飛行計劃的摸底調查及方案制定。2.選擇無人機飛行起飛、降落場地起飛場地要盡量選擇在人煙稀少的空曠處，四周無高大建筑設施；無水塘水池及積水區，以保障無人機正常起飛降落，減小意外的發生及發生意外時所造成的人員、設施、物品的損失；3.規劃航線根據此案夠單位的巡查要求，結合管理飛行區域內的地理位置、地形地貌、當地的氣候條件、發生控違區域的頻率等情況，選擇合適的機型，制定合理的飛行路線規劃。同時要根據季節氣候的不同、環境天氣的不同變化，制定多個不同的巡查航線備選方案，保障工作精確性、針對性和安全性。4.定期專業的培訓措施專業定期的培訓是保障飛行作業人員安全、專業飛行的基礎保障，公司會定期派出專業的技術人員進行定期的專業技術培訓，安全操作規程培訓，時刻讓飛行操作人員保持嚴謹的操作規程，牢記安全責任的風險，嚴格按照無人機飛行操作規程執行操作，避免粗心大意、誤操作造成的設備、人員、財產損失。第三節工作實施措施一、飛行前的設備檢查飛行前調試流程必須做到位，不得忽略調試流程的任何一個細節，在操作無人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過程中出現事故或損壞。因此在飛行前應該做好充分的檢查，防止意外發生。（一）外觀機械部分1.上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中無人機震動太大導致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉動螺旋槳查看旋轉是否有干涉等。2.檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現象（如發現電機安裝不緊固應停止飛行，使用相應工具將電機安裝固定好）用手轉勱電機查看電機旋轉是否有卡澀現象，電機線圈內部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。3.檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現象。4.檢查掛載攝像設備是否能正常使用，是否安裝牢固。5.檢查無人機電池安裝是否正確，電池電量是否充分。6.檢查無人機的重心位置是否正確。（二）電子部分1.檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現象。2.檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現象。3.檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔，完整，并做好一些防護（如防水、防塵等）。4.檢查電子羅盤指向是否和無人機機頭指向一致。5.檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現象。6.檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。（三）上電后的檢查1.檢查電調指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。2.檢查各電子設備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發熱等）。3.確保電機運轉正常后，可進行磁羅盤的校準。4.測試飛行，以及航線的試飛，觀察無人機在走航線的過程中是否需要對規劃好的航線進行修改。5.試飛過程中，務必提前觀察無人機運行燈的狀態，以及地面站所顯示的GPS星數，及時做出預判。二、飛行前的外部環境檢查1.安全飛行飛行安全是指無人機在運行過程中，不出現由于運行失當或外來原因而造成無人機損壞的事件。事實上，由于無人機的設計、制造與維護難免有缺陷，其運行環境包括起降場地，運行空域，助航系統，氣象情況等又復雜多變，機組人員難免出現失誤等原因，但只要在飛行工作前做好嚴格的檢驗、測試、標準的操控規程，完備飛行方案，可在很大機率的預防避免事故的發生。2.飛行前注意氣象觀察影響無人機飛行的氣象環境主要包括：風速，雨雪，大霧，空氣密度，大氣溫度等。（1）風速：建議飛行風速在4級（5.5—7.9米/秒）以下，遇到樓層或者峽谷等注意突風現象。一般起飛重量越大，抗風性越好。（2）雨雪：多數無人機設備無防水功能，故雨雪行程的水滴會影響無人機電子電路部分短路或漏電的情況，其次機械結構部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進水后會腐蝕或生銹，影響機械運動正常運行。（3）大霧：主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難以判斷實際安全距離。（4）空氣密度：大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加，空氣密度減小。在空氣密度較低的環境中飛行，無人機的轉速增加，電流增大，進而減少續航時間。（5）大氣溫度：飛行環境溫度非常重要，主要不利于電機/電池/電調等散熱，大多數無人機采用風冷自然散熱。溫度環境與無人機運行溫度溫差越小，散熱越慢。3.飛行前，注意觀察飛行區域周邊電磁干擾源情況現在主流的無人機無線電遙控設備采用2.4G頻段，現在家用的無線路由均采用2.4G模段，發射功率雖然不高，城市區的數量大，難免會干擾遙控器的無線操控，導致失控。其次，為是保證手機信號的覆蓋率，因此國內三大（電信，移動，聯通）電信運營公司，在城中或鄉鎮地區密集性建設地面基站網絡。雖然次無線發射信號的頻率和無人機遙控設備的頻率相差較大，但由于地面基站發射功率較大，無人機靠近時，直接影響飛控的正常工作。最后，部分較大型無線電設備直接影響飛行。例如：雷達，廣播電視信號塔，高壓線（電弧區）等。另外，盡量避免在人群稠密或鬧市區飛行，例如：公園，樹多，空間狹小的地方。注意地面相對環境的變化，起飛和降落時，注意小孩，寵物的位置。4.飛行前注意事項（1）飛行前進行全面的設備檢查；（2）確保設備電量充分；（3）飛行前應從地圖上對飛行區地形地勢進行一個初步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）；（4）無人機要在視線范圍內飛行，時刻保持對無人機的控制，超視距無人機飛行進要時刻觀察監視屏幕的狀態，及時發現異常情況；（5）在GPS信號良好的情況下飛行；遵守當地法律法規（不要在禁飛區飛行，如機場附近、軍事基地周邊）；5.無人機的飛行前檢查（1）對無人機的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機載設備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充分）；

（2）對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式、信號連接情況、電量是否充分、各鍵位是否復位、天線位置等；（3）對地面的檢查：地面通訊、操作系統（地面站）工作是否正常；

（4）對環境的檢查：周圍環境是否適合作業（惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致無人機定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報。6.無人機的開關機順序（1）開機順序：先開啟遙控器，后開啟無人機（2）關機順序：先關閉無人機，后關閉遙控器有些無人機對以上順序非常重要，操作失誤會造成無人機失控。7.飛行時注意事項（1）飛行時，保持良好心態。請保持在視線內控制，遠離障礙物、人群密集區、水面等；且請勿在有高壓線、通訊基站或發射塔等區域飛行，以免遙控器受到干擾。進行超視距無人機飛要時刻觀察監視屏幕的狀態，注意飛行狀態；（2）當無人機的機翼打到障礙物卡住時，請馬上關閉油門，關閉動力，否則因為堵轉電機造成大電流會燒壞電池、線路板、電機等設備。（3）在無人機失去信號時，等待航拍無人機返航或重新獲得信號，信號丟失5分鐘后，無人機還未返回，則根據手機錄的視頻確定航拍無人機失聯位置，將開啟的遙控器及手機至失聯附近，看是否能連接上墜毀失事的航拍無人機。若能連上，可經過手機屏幕的定位及無人機攝像頭的內容確定無人機的墜落地點。

三、飛行中的檢查1.飛控手必須時刻關注無人機的姿態、飛行時間、無人機位置等重要信息。2.遠距離飛行時，經過對講機要求安全員實時匯報，無人機的實時狀態。3.演示作業如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機達10米到15米，不得靠近，如有靠近，無人機不得起飛，保證安全。4.必須確保無人機有足夠的電量能夠安全返航。5.若進行超視距飛行，必須密切監視地面站中顯示的無人機姿態，高度、速度、電池電壓、GPS衛星數量等重要信息。6.起飛后，必須一直關注無人機的，飛行狀態，實時掌握無人機的飛行數據，確保飛行時飛行各項數據指標完好。7.行器發生較大故障不可避免發生墜機可能時，要首先必須確保人員安全。四、飛行降落后維護及數據整理1.飛行降落后（1）無人機飛行結束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無人機電源。（2）飛行完后檢查電池電量，無人機外觀檢查，機載設備檢查。（3）演示作業完成后整理設備。2.電池維護注意事項（1）鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理。（2）鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。（3）鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應超過電池規定的充電電流。3.無人機維護注意事項（1）每隔兩周對無人機進行一次大維保。（2）飛行任務完成后，必須立即清理無人機表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止灰塵及有腐蝕性附著物，影響無人機的飛行安全。（3）無人機大保養期間，為了保證無人機的飛行質量和飛行安全，必須及時更換無人機易損零件，提高無人機壽命。4.特別注意事項（1）調試無人機時，必須確保螺旋槳未安裝于電機上（禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調試無人機操作，否則有可能發生意外事故）。（2）嚴禁近身起飛，無人機起飛必須保持距離5米以上。（3）嚴禁地面突然急推加速起飛，避免無人機姿態出錯不可控撞向人群或墜毀。（4）嚴禁非測試飛控手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發生。（5）嚴禁任何情況下手接降落無人機。（6）嚴禁無人機降落后，槳未停轉或未自鎖拿起無人機，務必保證無人機自鎖后再行移動。5.報告數據的出具飛行結束后，要及時提取相關數據，做到認真細致、嚴謹科學，準確高效地形成書面報告，并將飛行數據記錄備案。第四節整體服務策劃一、航拍總技術流程二、航拍各步驟說明無人機航拍小組配備2-3人即可，航拍任務結束后對數據進行快速檢查，檢查合格后即可帶回進行后續的數據處理工作。1.飛行準備飛行前的準備內容包括：選擇航拍設備、航線規劃設計、飛行方案設計（確定航高及飛行速度、重疊度）2.保持每天的工作日志記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數據供日后參考和分析。3.建立無線電臺和地面站無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數據交換。4.飛行執行根據制定的分區航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛控手通過遙控器實時控制無人機，地面站飛控人員通過無人機傳輸回來的參數觀察無人機狀態。無人機到達安全高度后由飛控手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛控手需通過目視無人機時刻關注無人機的動態，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態、航線完成情況等，以此保證飛行安全。5.飛行結束無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數據、飛控系統中的數據是否完整。數據獲取完成后，需對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區域進行補飛，直到獲取的影像質量滿足要求。三、無人機航拍影像質量檢查方法1.避免無人機航拍影像曝光影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點，將嚴重影響三維建模的質量。為了避免這類曝光問題、在外出航拍時盡量提前看天氣預報，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，最好選擇中午左右使陰影區域最小化。2.無人機航拍快門選擇拍攝前調試使用最合適的快門、光圈、ISO值。參數相同點：都可以調節曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會曝光過亮；不同點：光圈可調節景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區別。ISO除了明暗調節還有一個特點是降低畫質，ISO高了畫質就會降低，所以升高ISO在三要素里是最后考慮的，實在不行才提高ISO。3.其他技術總結（1）相機感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。（2）在相機參數不變的情況下，無人機飛行高度（曝光點到地物的高度）是決定模型精度高低的關鍵因素。（3）在建模的過程中，需要知道相機感光體CCD的尺寸說到傳感器的尺寸，其實是說感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬像素相機效果通常好于1/2.7英寸的400萬像素相機（后者的感光面積只有前者的55%）。（5）而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會導致單個像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。（6）拍攝好的影像，不要進行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉、降低噪點、銳化或調整亮度、對比度、飽和度或色調。（7）CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數據。（8）飛行過程中的數據會有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機，對于微單相機來說，運動模糊是不可避免的。運動模糊會導致特征點提取不準，從而：空三處理中的連接匹配帶來很大的影響；三維重建中的粗匹配產生較大的影響。（9）模型重建要求連續影像之間的重疊部分應該超過60%，物體的同一部分的不同拍攝點間的分隔應該小于15度。（10）規劃航線拍攝時，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。為實現更好的效果，更好的還原建筑，建議同時采集垂直和傾斜影像。并同時用小無人機低空采集高空相機拍不到的死角。（11）盡量選擇高分辨率的單反相機，建議2000萬像素以上。避免使用廣角魚眼鏡頭。最好是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請將該鏡頭焦距設置成最大或最小值。（12）將相機調整為最大分辨率模式；ISO值盡量低，否則高ISO會產生噪點；光圈值足夠高（光圈越小越好），以產生足夠的景深，背景不要太模糊；快門速度不應該過慢，否則輕微的動作會造成圖像模糊。（13）避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。如果容易反光的物體，最好使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒有亮點。（14）避免選擇有兩面絕對對稱的物體（形狀和紋理都對稱），例如單色立方體或有對應面一樣紋理的立方體。（15）避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背景環境是不變的。（16）避免絕對平坦的物體，例如平口盤子等。避免絕對平坦的背景，有層次感會更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，最好是雜亂無章的圖案。除了被合成的物體外，畫面前景中不要有沒用的物體。四、無人機航拍影像精度提高方法1.飛得更高在滿足精度的要求下，選擇更高的高度進行飛行。更高的飛行高度可以讓單個圖像中覆蓋更多的區域，可以提高無人機采集的效率。2.拍攝時間選擇在飛行之前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進行拍攝。在陰天飛行時，光照柔和均勻，比較有利于拍攝。當然我們可以通過安裝濾鏡模仿這種效果，減少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光線不充足的情況下，可手動進行設置相機參數，增加光圈數值或提高ISO，也可降低快門速度。任務過程中要適時調整相機參數，以適應較長的時間跨度。嘗試在上午10點到下午2點之間飛行。這樣照片中的陰影更少，對后期的處理會有所幫助。還要避免在光照條件不佳的時刻進行建圖作業，如日落黃昏時刻。3.在航線規劃期間增加旁向重疊增加旁向重疊率是讓圖像獲得更好匹配的最簡單方法，但是它會降低無人機的飛行效率。4.在航線規劃期間增加航向重疊這樣可以讓相機更快地拍照，從而提高航線上拍照的數量，但是受快門、RTK、存儲的影響，會限制最大的飛行速度。5.坐標糾正打開坐標糾正，若關閉，平面坐標會偏移幾百米。6.最大的飛行速度可以設置系統默認的最大的飛行速度。最大飛行速度為當前參數下可以設置的最快任務飛行速度，該速度受任務飛行高度和航向重疊率影響。7.關閉畸變修正若使用XX軟件進行建圖，可將原片直接導入XX軟件中，XX軟件會自動識別照片類型并對其進行去畸變處理；針對未去過畸變的圖片，XX軟件會以寫進照片里的相機畸變系數作為初值，在空三做完之后擬合一個更加準確地畸變系數，然后對照片進行去畸變，恢復為無畸變的照片參與后續的建圖作業。8.檢查相機設置和單張相片質量（1）航測任務開始前需先對測區地面進行測光，避免因相機參數設置錯誤導致影像模糊欠曝、過曝等情況發生（2）任務結束后、內業前需及時檢查任務影像，避免出現漏拍、錯拍及由相機參數設置錯誤引發的照片質量不佳，發現后請及時進行補拍。五、無人機航拍測繪質量控制方法無人機航拍測繪質量主要是對飛行前、中、后，每一個環節都務必嚴格把控，是對飛行實施過程中的特殊情況進行把控。飛行特殊情況四大處理原則：1.穿越航線原則上各相鄰的平行航線需要有一到兩條穿越航線進行垂直穿越，以用來后期數據處理中保證各條航線的連接精確。2.小十字飛行過程中的每個架次，為了對本架次數據進行精確的校正即在每個架次的正式航線數據采集前或數據采集后都要進行檢校場飛行，即小十字飛行。3.補飛數據獲取過程中可能會存在極少量的某些異常情況，造成某一區域的數據獲取缺失等現象，對于產生數據漏洞的航線要進行補飛，補飛航線兩端均要相應延長一部分，從而使得兩次獲得的數據能夠很好地接邊。4.數據異常在飛行過程中可能會遇到極少的衛星信號瞬間失鎖現象，或由于較惡劣的飛行條件，如較大的風或上升氣流等造成無人機姿態變化較快時衛星信號不好，對于這種情況造成的POS數據有某些異常，應根據數據異常時間段是否在正式航線上和整個架次的POS數據精度來決定航線數據的有效性，對于無效數據的航線或架次將進行補飛。本項目的飛行過程中各架次均需獲得有效的數據。第三章項目組織機構及人員管理第一節組織機構一、公司簡介XX無人機有限公司，籌建于XXXX年，地處新區樞紐，交通便利，是一個實力雄厚、人才濟濟、業務范圍廣、市場開拓能力強的綜合性企業。XX無人機有限公司經過幾年的籌備以及項目運行的經驗積累，培養了專業的操控手、無人機工程師等，擁有了一支團結協作、愛崗敬業、掌握無人機巡查航拍知識、熟悉無人機巡查航拍政策的骨干隊伍。XX無人機有限公司擁有完整的發展目標規劃，開展成集無人機的研發生產銷售、操控手的技術培訓、無人機作業服務為一體的綜合隊伍。伴隨著國家對無人機產業的重視和扶持，各項法規條款的明確與出臺，XX無人機有限公司將把握這一歷史發展的迅猛時期，致力于無人機產業項目的開發、建設、生產及運營，不僅在XX無人機領域，更重要的是從長遠目標出發，規劃完善的發展戰略，最終打造成全國范圍內多元化、一體化的無人機產業鏈。二、組織機構的建立（一）確定組織目標項目目標是項目組織設立的前提，應根據確定的項目目標，明確劃分分解目標，列出所要進行的工作的內容。（二）確定項目工作內容根據項目目標和規定任務，明確列出項目工作內容，并進行分類歸并及組合是一項重要組織工作。對各項工作進行歸并及組合并考慮項目的規模、性質、項目復雜程度以及單位自身技術業務水平、人員數量、組織管理水平等。如進行實施階段全過程項目管理，工作劃分可按計劃階段和實施階段分別歸并和組合。（三）組織結構設計1.合理確定管理層次。管理組織結構中一般應有三個層次：一是決策層；由項目負責人和其助手組成，要根據項目的活動特點與內容進行科學化、程序化決策；二是中間控制層（協調層和執行層），具體負責規劃的落實，目標控制及合同實施管理，屬承上啟下管理層次；三是作業層（操作層）。由現場人員組成，負責具體的操作工作。2.配置工作崗位及人員。3.制定崗位職責標準與考核要求。4.制定工作流程與考核標準。三、組織機構的要求（一）要明確各部門責權在項目組織機構中，項目人員與組織多種關系共存，行政隸屬關系、業務關系和工作責任被剝離。在這種多維度溝通交織在一起的情況下，當事員工就有了多身份，這使得管理關系的協調變得異常復雜，處理不當將會產生責任推諉或者多頭管理等問題，為了避免這些問題的出現，明確各部門職能和各員工的責權顯得尤為重要。（二）要保證項目人員能力素質充分發揮在項目組織機構中，組織架構能否發揮作用，管理人員的能力素質是關鍵，所有組織管理模式歸根結底是對人的使用，著這種模式下，對項目負責人的要求愈加提高。項目負責人一方面要協調所服務單位需求，一方面要保證與公司總部的規范性對接，同時還要抓服務品質。這要求項目負責人具有較高的人際協調能力、領導與決策能力、組織管理能力、較高的工作熱情和對突發情況的應變能力等，完美的人才是不存在的，而本行業對高素質人才缺乏吸引力，難以招聘到高素質人才，因此保持對現有人才有效培養和儲備，才是項目人才持續有效發揮專業技能的有效方法；（三）要保證信息的有效傳遞信息在傳遞過程中容易發生變異或延遲。在項目組織機構的架構中，一個任務地完成需要多個部門的協作，信息傳遞的維度要多于職能式組織架構。在缺乏規范化管理的環境中，信息的傳遞容易受到人際關系的影響。因此建立公司信息管理系統，打破人際關系建立的交流網絡，從整體上保證信息傳遞的速度、全面性和真實性，有助于促進各部門高效溝通和協作，從而保證服務質量。（四）要保證投入資金的監管此嚴格控制資金使，保證每一筆錢都花在刀刃上是提高項目利潤率的有效方法，管理需要對項目負責人進行一定的放權，公司在下放資金權利的同時應當制定相應的監管措施，除了要加強細化常規的財務監管外，還可以通過對實施不定期巡檢來核對上報的資金使用情況。四、組織機構設計原則（一）任務目標每個機構和這個機構的每一部分，都與特定的任務、目標有關，否則就沒有存在的意義。任務、目標就是機構或機構的每一部分、每一成員要干的企業活動所必需的事情。機構設計以事為中心。因事設機構、設職務、配人員。人與事要高度配合，不能以人為中心，因人設職，因職找事。（二）專業分工為提高效率必須分工。把實現任務目標所需要的全部活動，劃分成各種基本作業。把各種基本作業，按其職能要求，分配給這方面的專業人員。要合理劃分專業，注重使用專家。（三）管理幅度管理幅度是指一個主管能夠直接有效地指揮下屬的數目。一個管理人員能領導若干個隸屬人員，高層管理人員的管理幅度在4人到8人。但經過調查和實際工作的證明，在許多組織中，其管理幅度比這個結果要高。因此，確定管理幅度時，要根據企業的實際情況，考慮某些因素的影響，合理地確定。（四）管理層次管理層次是指機構分設的自上而下或自下而上的管理階梯。在總量一定的情況下，管理層次和管理幅度是反向變化。管理幅度越小，管理層次越多；相反，管理幅度越大、管理層次越少。一般來說，在企業最高領導人和最基層的職工之間，如果層次過多，往往會使信息失真，受到歪曲或者過時。因此許多企業采購方張組織中的層次應盡可能地少。（五）責權對等權力是在規定的職位上行使的權力。領導人員率領隸屬人員去完成某項工作，必須擁有包括指揮、命令等在內的各種權力。責任是在接受職位、職務后必須履行的義務。在任何工作中，權與責必須大致相等。更移責任時，必須同時更移與責任相應的權力；更移權時必須同時更移與權力相應的責任。如果要求一個經理履行某些責任，那就要授給他以充分的權力使他履行責任。如果這些權力是授給他的，但該經理不能承擔相等的責任，那么就收回這些權力，或者將派給他的職務作某些更動，或者把這位經理作適應的調動。（六）才職相稱管理人員的才智、能力與擔任的職務相適應。設計了各種職位、職務之后，就要安排相應的人員擔任工作，或通過培訓，使其勝任工作。每種職位、職務都有其所要求的能力水平。對每個職工也可以通過考察經歷、進行測驗以及面談等，借以了解他的知識、經驗、才能和興趣，在進行評審比較，使企業能做到將現有或可能有的職工的才能和各種職務的要求相適應，使才智相稱。如果遇到缺乏某種工作所需要的職工，而一時又找不到合適的人選時，也可以考慮把工作重新修改、設計、安排，直到可以找到適當的人員來充任為止。設置的機構盡可能使才智相稱，人盡其才，才得其用，用得其所。理想的組織機構設計，必須具有修改和調整的可能性，成立的組織機構必須具有靈活性。（七）命令統一下級結構只能接受一個上級機構的命令和指揮。一個機構不能受到多頭指揮。上下級之間的上報下達，都要按層次進行，一般情況下，不得越級。執行者負執行之責，指揮者要負指揮之責，在指揮和命令上，嚴格實行“一元化”的聯系。（八）精干高效機構精簡，隊伍精干。機構精簡就要對管理業務進行具體分析，減少業務中重復現象。隊伍精干即設置必要的、勝任的工作人員，調整不必要的、不勝任的工作人員，減少機構的管理費用。（九）適應性組織機構對客觀環境的變化要有適應性。組織機構適應內部條件、外部的環境，滿足生產、技術、管理、市場等各方面的需要，才有存在和發展的可能性。能否適應社會和經濟發展的需要是組織機構優劣的重要標準。（十）效果和效率效果是指組織機構的活動要有成效、有效果。組織機構不但要能保證企業生產經營活動的進行，同時要使活動有成果。要確立組織目標，集中主要力量與主要目標，不斷解決問題，爭取更大的效果。效率是指組織機構在單位時間內取得成果的速度，反映在單位時間內取得成果的過程中，各種物質資源的利用程度，工人的勞動效率，工作人員的工作效率，各部門、各層次的工作效率，整個組織機構的工作效率等各方面，都反映組織機構的效率。效率不高，反應遲緩，說明整個機構或機構的某些方面已經不適應客觀要求。五、組織機構圖第二節人員配備一、人員配備原則在本項目組織架構的組建中，項目人員是本項目工作的內在，是完成本項目服務的關鍵。對此，在人員配置方面應遵循以下原則：（一）經濟效益原則項目人員配備計劃的擬定要以項目服務需要為依據，以保證經濟效益的提高為前提，它不是盲目地擴大服務人員隊伍，而是為了保證服務效益的提高。（二）任人唯賢原則在人事選聘方面，大公無私，實事求是地發現人才，愛護人才，本著求賢若渴的精神，重視和使用確有真才實學的人。（三）因事擇人原則因事擇人就是員工的選聘應以職位的空缺和實際工作的需要為出發點，以職位對人員的實際要求為標準，選拔、錄用各類人員。（四）量才使用原則量才使用就是根據每個人的能力大小而安排合適的崗位，人的差異是客觀存在的，一個人只有處在最能發揮其才能的崗位上，才能干得最好。（五）程序化、規范化原則員工的選拔必須遵循一定的標準和程序。科學合理地確定組織員工的選拔標準和聘任程序是組織聘任優秀人才的重要保證。只有嚴格按照規定的程序和標準辦事，才能選聘到真正愿為本服務項目的質量作出貢獻的人才。（六）因材起用原則所謂因材起用，是指根據人的能力和素質的不同，去安排不同要求的工作。從組織中人的角度來考慮，只有根據人的特點來安排工作，才能使人的潛能得到最充分地發揮，使人的工作熱情得到最大限度的激發。如果學非所用、大材小用或小材大用，不僅會嚴重影響組織效率，也會造成人力資源計劃的失效。（七）用人所長原則所謂用人所長，是指在用人時不能夠求全責備，管理者應注重發揮人的長處。在現實中，由于人的知識、能力、個性發展是不平衡的，組織中的工作任務要求又具有多樣性，因此，完全意義上的“通才”，“全才”是不存在的，即使存在，組織也不一定非要選擇用這種“通才”，而應該選擇最適合空缺職位要求的候選人。有效的管理就是要能夠發揮人的長處，并使其弱點減少到最小。（八）動態平衡原則處在動態環境中的組織，是不斷變革和發展的。組織對其成員的要求也是在不斷變動的，當然，工作中，人的能力和知識也是在不斷地提高和豐富的。因此，人與事的配合需要進行不斷的協調平衡。所謂動態平衡，就是要使那些能力發展充分的人，去從事組織中更為重要的工作，同時也要使能力平平、不符合職位需要的人得到識別及合理的調整，最終實現人與職位、工作的動態平衡。二、具體人員配備合理配置人員，是整個計量器具檢定校準服務的基本保障，人員配置指的是根據員工的能力和崗位工作要求，把合適的員工安排到合適的崗位，實現人得其事，崗得其人，人盡其才，才盡其用，效率優化，本次項目的相關人員配置表格具體如下：（一）項目負責人簡歷表姓名性別年齡學歷職務證書參加工作時間擔任項目負責人年限曾經服務項目情況采購方單位項目名稱規模總人數服務期限服務范圍（根據項目實際需求填寫）（二）項目人員簡歷表姓名性別年齡職務職稱工作年限本項目承擔工作近年主要工作業績項目名稱規模時間本人承擔工作（根據項目實際需求填寫）（三）項目人員匯總表序號姓名性別崗位學歷職稱經驗備注123456789（根據項目實際需求填寫）三、人員素質要求（一）總體要求1.統一認識，強化全員的責任意識，明確各部門職責，激發全員對工作的積極性，主動性和創造性。2.明確責任，細化工作任務、明確責任、從嚴管理，全面落實各項項目的實施方案，確保在過程中順利進行。3.強化執行，嚴格按照公司所制定的各項實施方案，認真解決工作中不主動、不積極問題，按時、保質保量地完成項目工作。（二）對管理人員的要求1.夠忠于職守、熱愛本職工作管理人員要時刻記住自己的工作職責，忠于職守，干好自身的工作，一個管理人員把自己的精力集中到領導責任上來，就應該能夠很好地處理自己的事情。就能夠把握好工作的主次，要求管理人員明確自己的工作目標和工作任務，圍繞工作目標來處理事情，并且在這個過程中，加強計劃，使每一次工作和每一項事情都盡可能地納入自己的工作計劃當中，有條不紊地進行。2.能夠正確處理工作關系“在其位、謀其政”是正確處理工作關系的根本，所謂“在其位、謀其政”就是說上級、同級、下級都應明確自己的崗位，權力和責任，各在其位，各用其權，負其責，彼此尊重，不干涉。充分尊重上級，不越級辦事，不把責任推給上級，對待上級不隨意干預，引導下級自己解決問題，積極給予支持；對待同級，權力不爭，責任不讓，互相配合，共同努力完成工作目標。3.嚴于律己、寬以待人管理人員一定要有自律精神，嚴格要求，以身作則，一定要有自知之明，認識自己的長處和短處，不做自己能力所不及的事情，即使在做自己能力所不及的事情的時候，要多請教匯報，取得上級對工作的支持和指導，直到問題得到圓滿的解決。同時，我公司的管理人員一定要有寬容的態度，當然寬容不等于縱容，要善于換位思考問題。解決問題要多協商，不要隨意指責甚至刁難，一切要抱著一切有利于問題的解決態度。4.能夠合理分工和授權管理人員要善于分工和授權，大權獨攬，小權分散是重要的領導藝術，根據系統的原理，服務工作能否合理有效地開展，很大程度上取決于能否分層，每一層都有自己的功能，規定明確的任務，職責和權力范圍。管理人員就是通過權力或權威影響人們共同努力達到群體目標的帶頭人，所謂授權，就是上級授予下級一定的權力和責任，使其在一定范圍內有處理問題的自主權，授權方面必須要注意兩個方面：對授權人的能力要充分地認識，還有就是權力下放但責任不下放。5.能夠妥善地調停糾紛管理人員要能夠妥善地調停糾紛，維護組織的團結。要能夠找到協調雙方的“適度點”，迫使爭執雙方各自退讓一步，達到彼此能夠接受的協議。6.善于激勵下屬表揚作為一種手段，具有十分重要的作用，能激勵一個人鞏固和發展經常發生的良好行為。適時表揚會使一個人不斷向好的方向轉化，我公司管理人員如能對下屬進特充滿感情地表揚，便能夠激發下級對工作的積極性，從而有利于密切管理者與被管理者之間的關系，表揚作為一種領導藝術，具有一定的定則（1）及時原則表揚要及時和反復地進行，對優良的行為要予以及時進行表揚，所謂反復地表揚就是使表揚的激勵作用長期保持下去，但要注意表揚的形式和內容的更新。（2）得當原則表揚要針對不同的對象和行為采取不同的方式，做到適合、恰當，主要方式有當面表揚，直接表揚和間接表揚。（3）公平原則表揚是一種有效的激勵手段，但必須實事求是，恰如其分，公平合理。（4）感動原則表揚要能和對方做到感情交流，從思想上感動對方，表揚要出自內心，以滿腔熱情的態度表揚被表揚者的成績、優點和進步，熱切期望能發揚優點，作出更大的成績來。（5）獎勵原則表揚就結合運用各種獎勵手段強化表揚的力度，在結合實施獎勵時，注意物質獎勵和精神獎勵的有機結合，注意獎勵的方式不斷創新；注意克服獎勵中的平均主義。7.適時適當提出批評批評也是一種激勵的方法，其目的是限制、制止或糾正某些不正確的行為，保證服務目標的實現，應堅持做到：（1）目的明確要從團結愛護的愿望出發，明確目標，對個別進行批評，在不同情況下，對不同對象進行的批評語會有不同的目的，但總的有一條，改正錯誤，制止不良行為的持續，使其走上正確的軌道上來。（2）實事求是批評應在清楚地了解錯誤之后，才能有說服力，有針對性；才能避免對方的自衛反應，產生抵觸情緒，同時，要注意不能把對方的缺點全部集中起來，使問題復雜化。（3）寬嚴適度批評要注意對事不對人，標準一致，寬嚴適度，因此要選擇適當的用語，適當的場所，適當的時間進行批評。（4）講究效果批評的目的是為了改正行為，講究批評效果，就是要注意追蹤檢查，保證不再犯類似錯誤。（三）對其他工作人員的要求1.有責任心和職業道德對工作要認真、負責，有事業心和責任感，這是成為一名合格員工的首要條件。對于自己的本職工作一定要力求完美，盡職盡責，不能馬馬虎虎，隨隨便便應付了事，態度比能力更加重要。2.有不斷創新的精神在工作過程中，工作人員要學會創新，運用創新思維，打碎舊的思維模式，創造性開展本職工作。在工作中不要局限于要我怎么做，關鍵是要把工作做好，結果是目的，過程是手段，要學會嘗試用更簡捷、成本更低、效率更高的手段去實現目的。3.正確看待自己與公司的關系、敢于承擔責任處在某一職位、某一崗位的干部或員工，能自覺地意識到自己所擔負的責任。有了自覺的責任意識之后，才會產生積極、圓滿的工作效果。沒有責任意識或不能承擔責任的員工，不可能成為優秀的員工。想要圓滿完成項目任務，必須首先要知道自己承擔的是什么樣的工作，為完成這份工作，有哪些具體要求，如時間的要求、質量的要求，成本的要求等等，以及這些要求規定實現的路徑或者程序，相關的支持性文件，清楚你的上級是誰，由誰來領導指揮你，“分級管理，分絲負責”強調了每一級管理崗位都有自己的管理職責以及對下屬的管理職責，要清楚在工作中，遇到什么情況要請示誰，清楚自己所在工作崗位的上下接口關系，工作中要融入集體，適時與同事和項目負責人進行溝通、交流，坦率真誠地提出自己的看法和建議，供大家參考和探討。提倡“人人為我，我為人人”的工作精神，自覺自愿地以團結的愿望出發，和周圍的人群建立良好的工作關系，要樂于為他人提供扶持和幫助，最終實現公司、員工雙贏。4.要維護公司的利益和形象，嚴格要求自己言行每個員工的言行舉動，所作所為、不僅僅是個人的表現，同時是對公司形象的宣傳。遵紀守法是義務，履行責任是天職。任何不遵紀守法的行為最終都是搬起石頭砸自己的腳，因此在工作過程中，必須遵紀守法，堅決避免做出損害公司利益和形象的行為。四、人員職責（一）巡檢作業人員巡檢作業人員是無人機巡檢行業中最重要的部分，是負責無人機作業的直接從業者。主要崗位職責：1.具備優異的無人機操作能力，及對自己的作業工具具有非常深入的了解，以便于自己在作業過程中高效完成作業任務；2.能在嚴峻的作業環境下，保持清晰的判斷能力及應急操作能力，大大地降低由于作業人員誤操作所造成的設備損壞和經濟損失3.需要有較高的安全操作意識與基本缺陷（故障）的識別能力。（二）后勤及維保人員后勤及維修人員是無人機行業重要的構成，構成了無人機行業人才金字塔的中堅。主要崗位職責：1.維保人員對作業設備進行保養；2.具備良好的操作技能，對于一些使用次數多的設備進行試飛與故障判定工作；3.能夠做到對設備良好的維護與保養，甚至能夠對一些非核心部件進行維保，確保能安全地投入作業工作中；4.具備良好的安全操作意識，做到安全作業；5.專業素質優秀，能夠進行良好的基礎輸出；6.對巡檢作業人員的需求進行迅速地響應，避免由于保障不全面導致戶外作業人員無法正常開展工作，降低作業效率。（三）后期數據處理人員后期數據處理人員是無人機作業工作后，對于巡檢作業人員采集的數據進行信息分類和處理，最后得出分析報告供后期被巡檢設備的維修人員參考與數據支持，是作業團隊中非常重要的環節之一。主要崗位職責：1.數據分類對于同一批次巡檢人員反饋回來的數據會比較大，再者為求巡檢數據的完整，一般每個部位的設備會采集多個角度進行采集工作，數據處理人員需要對數據進行有效的分類，以便更好地對設備進行分類及復查；2.對處理軟件的應用需要對照片進行合成，對于合成軟件（如PS、PTgui、pix4d等）需要有較強的掌握能力，以便進行數據分析；3.準確的認知能力作業人員對數據需要有非常準確的認知以及命名，以便正確的輸出巡查結果。第三節人員管理方案一、人員管理優化配足配好工作一線主要工作人員，及時調整充實工作一線力量。在配置時，要挑選各方面素質比較的職工進行培訓，同時要根據工作實際及時進行動態調整，以確保工作任務的完成，科學合理地調配好內部勞動力。一個單位的勞動力調配得當與否，將直接影響工作完成情況。為此，如何科學合理調配好內部勞動力是很關鍵的。首先，根據下達的全年工作任務量，作全面的勞動力配置計劃。要結合上年勞動力配置的實際情況，了解到哪些部門、人員的緊缺情況，做局部的調整充實，在具體實際工作中對勞動力及時、經常地進行內部調整。其目的是更好地解決勞動力的余缺及真正發揮每個職工的工作積極性，建立和健全勞動人事管理制度。建立健全勞動人事管理制度是非常重要的一項工作。沒有一套勞動人事管理制度，工作就無法開展，也不可能組織生產指揮，人員配備優化，主要應該做好以下幾點：（一）建立人事資料按管理、技術等不同的職務崗位，分門別類地做好勞動人事生產資料，以便使用時能及時地提供人事資料信息。（二）制定崗位培訓制度要經常對各種崗位均要進行培訓，特別是對一些管理干部，要經常、及時地進行培訓，以適應不斷發展變化的新形勢。（三）制定職工獎懲制度受到保護，給予表揚或獎勵：凡違反和破壞場規場紀的，必須受到追究，給子批評或處罰，做到獎罰分明。（四）制定職工考核制度對每個職工以崗位責任制為主要內容進行考核，可以月考、季考及結合年度考核，凡考核不合格者應調離本崗位，直到解除勞動關系。二、人員考勤管理（一）總體要求1.考勤總則（1）為維護公司正常的工作秩序，強化全體職工的紀律觀念，現結合公司企業管理需求及公司實際情況，制定本項目員工的考勤管理制度，希望全體員工自覺、認真地予以執行。（2）公司的考勤管理由人事行政部負責實施，各部門負責人對本部門人員的考勤工作負有監督義務。（3）公司考勤管理采用指紋和臉部識別簽到系統，公司于走廊處安裝一臺考勤機供全體員工記錄出勤使用；按公司規定的作息時間考勤實行每天一次簽到和一次簽退；考勤機是對員工上下班時間的記錄和證實，采用指紋和人臉識別考勤機必須本人親自考勤，員工要嚴格遵守工作時間，上下班按時考勤。（4）有關缺勤管理及違反考勤制度的處罰嚴格依據公司各項規章制度執行，各部門員工應按照考勤管理的流程和規定及時報批報備，綜合部考勤員應及時、完備地做好考勤事項的核批、記錄及相關資料的存檔備查工作，綜合部門將于每月末根據考勤記錄和人員外出登記表以及請假條審核統計員工出勤情況，并根據該審核統計結果對員工的每月應發工資數額予以調整。（5）員工年度累積出勤情況將作為年度績效考核的重要因素之一子以考量。2.考勤機使用注意事項（1）員工要嚴格按照考勤機的操作規程及使用方法使用，不得將水、油、灰塵、砂礫等物質留在指紋采集窗口。上，也不要用堅硬的東西接觸考勤機，若有個人損壞情形將對其通告批評并要求其核價賠償。（2）考勤機上已設定管理員，其他人員不得隨意操作。如考勤機出現故障或出現其他不能解決的問題應協調管理員解決，若擅自擺弄而致考勤機損壞的，將對其通告批評并要求其核價賠償。（3）使用指紋考勤機簽到和簽退時，手指平壓于指紋采集窗口上，指紋紋心盡量對正窗口中心，手指不要傾斜或放在指紋采集窗口太偏的位置。保持手指水平按在指紋采集頭上，并且覆蓋盡可能大的面積。不要垂直點擊指紋在指紋采集頭上，不要快速地敲擊手指；也不要滑動手指。指紋輸入結束后，出現語音提示“謝謝”為成功驗證指紋，確認完畢后方能離開。（4）為便于考勤管理人員確認考勤機記錄，除因休假或全天外出未到班到崗而無法指紋簽到的，員工到班到崗（含值勤日）必須簽到和簽退。（5）除經審批確認的特殊情況外，員工出勤時間一律按指紋考勤記錄的時間為準。（二）具體規定1.工作時間（1）因季節變化調整工作時間的以人事行政部的通知為準。（2）公司實行五天工作制，但因崗位職責特殊及其他特殊需要安排相關部門及人員公休日值班的，相關部門及人員應子配合。（3）有關員工的法定節假日的休假的規定，具體依照國家相關法律法規的規定作給假及調休處理。2.遲到早退（1）工作時間開始后X分鐘內到班者為遲到，工作時間終了前X分鐘內下班者為早退；超過X分鐘后到班者以曠工半日論，提前X分鐘以上下班者，以曠工半日論，因審批確認的特殊情況而致簽到、簽退有此情形的除外。（2）員工每遲到早退一次，扣款X元以示處罰，部門負責人遲到早退的，每一次扣款X元以示處罰；員工當月內遲到、早退合計每X次以曠工半日論。（3）遲到早退情節嚴重、屢教不改者，公司有權視情形給予通報批評、扣除一定比例的月度績效工資直至解除勞動合同等不同程度的處罰措施。（4）遇到惡劣天氣、交通事故等特殊情況不能按時到班的，應及時電話告知項目負責人并報綜合部知悉，到班后及時補充《考勤特殊情況說明》交存綜合部，經核查屬實且報備手續齊全的，綜合部門給子記錄后不作遲到早退處理。（5）員工實際到勤但忘記指紋簽到、簽退或因考勤機故障無法指紋簽到、簽退或因公外出或其他特殊情況未能指紋簽到、簽退的，需及時填寫《考勤特殊情況說明》按流程呈批后交綜合部門考勤登記備查，本《考勤特殊情況說明》需一事一呈批，一月一交存，如無經審批確認的特殊情況說明而缺勤的，一律按記錄的遲到、早退、曠工狀態予以處理。偽造出勤記錄者，一經查明屬實，雙方均以曠工論處且將扣除月度績效工資的X%以示處罰。3.事假（1）員工因私人事務需作請假處理的，應填寫《員工請假單》及《考勤特殊情況說明》按照規定的請假流程呈批，并應于休假前一個工作日下班前交存綜合部，未按規定報批報備而擅自休假的，一律按照曠工處理。（2）事假期間每日、每小時工資將從應發工資中予以扣除。（3）員工在工作時間遇有緊急情況需要本人離開崗位處理的，需在外出辦理業務前向部門主管（或其授權人）申明外出原因及返回公司的時間，否則按外出辦私事處理。上班時間外出辦私事者，一經發現即按照曠工處理。（4）員工每年累積事假不得超過X天，超過X天的一律以曠工論。4.年休假（1）員工在公司累計工作滿一年的，享受每年X個日歷日的年假，工作年限每增加一年假期增加一日，但最長假期不超過X個日歷日。（2）員工申請年休假的，應按流程呈批《員工請假單》及《考勤特殊情況說明》并至少提前X個工作日報備綜合部。（3）年假需一次休完，當年未休年假者不得累計到第二年。（4）員工在年休假期間享受與正常工作期間相同的工資收入。（5）員工本年累計事假X天以上的，不享受當年的年休假。5.婚假（1）員工請婚假，需按流程呈批《員工請假單》及《考勤特殊情況說明》并應至少提前X個工作日報備至綜合部；員工應于婚假后及時向綜合部提供結婚證書作為相關事實證明。（2）適齡結婚的享受婚假X天。（3）員工婚假期間享受本崗位基本工資收入。6.產假及計生假（1）產假期間嚴格按照國家規定執行。（2）公司對參保員工不另行計發生育津貼，員工由于生育所產生的一切檢查和醫療費用都將根據相關政策予以報銷，公司綜合部門子以必要的協助。（3）員工休產假、陪產假及法律規定的其他計生假前提交醫院證明，按公司規定的流程填具《員工請假單》及《考勤特殊情況說明》呈批報備。（4）員工產假期間享受本崗位基本工資收入。7.喪假（1）員工的直系親屬（祖父母、父母、公婆、岳父母、夫妻及滿周歲的子女）死亡，公司將酌情給予X—X天喪假（不含法定節假日、公休日）。（2）員工辦理喪假需按流程呈批《員工請假單》及《考勤特殊情況說明》并報綜合部備案。（3）員工喪假期間享受本崗位基本工資收入。8.工傷假（1）員工因工受傷，由其所在部門及時通知綜合部，根據情況嚴重程度，綜合部于X小時內到工商部門報案。（2）員工因執行公務負傷或致傷殘者，持指定醫院證明，經公司確認確不能出勤，核給工傷假的，按照員工月平均工資的X%予以發放；工傷假期期滿應主動復職，否則一律按照曠工處理。9.曠工（1）以上列明的違規遲、早退及違規請假情形按照曠工處理的，依照本條規定予以記錄、