無人機警用解決方案

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無人機警用系統解決方案

一、無人機警用系統行業概述

1.行業概述

無人機憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩定等優點，能夠完成空中監

控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，受到了警務部門的青睞。公安干警和武警

利用無人機來應對突發的社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管

理，特警部門則利用無人機進行空中偵察抓捕罪犯等工作。總之，警用無人機

在未來將會協助各個警察部門在公共安全領域發揮更為重要的作用。

2.行業應用

m無人機在社區民警領域的應用

一般而言，社區民警時公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力,

主要承擔的職責有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實際人口、組織

安全防范以及維護治安秩序、應急救助等服務。對于管轄范圍較大、人口較為密

集的地區，無人機的裝備無疑為社區民警的工作帶來了極大的提升。

（1）公共領域的常規巡查

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對于片區治安來說，巡查是社區民警必不可少的一項工作。可是對于管轄區

域大、人口密集且分散分布的地區，由于警務力量不足等因素，可能造成巡查存

在漏洞，給犯罪分子以可乘之機。無人機一般可攜帶多種警務設備，包括高清數

碼攝像機、夜視儀等，能夠幫助社區民警對管轄區域進行定時定線地巡查。不但

能夠節省警務力量，而且有利于公安部門及時掌握相關區域的公共安全狀況。

(2)大型集會的監控

無人機可對會場空中監控，提供高清畫面，并能夠快速機動到任何需要的區

域上空，搜索發現地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖

像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據無人機傳輸回的資料對現場實時掌控，一

旦發現突發情況，無人機能夠第一時間發現，極大地提高了應急處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監控

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無人機飛抵事故目標區域上空對目標區域進行全方位不間斷的監控，為公安

干警全面掌控事態提供了先決條件。警方可根據無人機拍攝的資料對事故責任

方進行舉證，同時能夠了解目標區域的事件發展情況，及時形成相應的決策，防

止事態失控。

(4)應對突發媒介失靈事件

面對因謠言而發生的群眾聚集事件，無人機加裝空投裝置后，能進行特殊物

品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達到辟謠效果。小型旋翼無人機

經過加裝高音喇叭，能夠進行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介

失靈的情況下，無人機能夠暫時承擔這一任務，及時地完成政府部門與群眾溝通

的任務，幫助社會度過這一危險期。

[2]無人機在公安刑警領域的應用

公安刑警最為主要的工作就是進行刑事偵查，負責刑事案件的偵破工作。

(1)空中偵查

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由于無人機可攜帶高清數碼相機、攝像機等警用設備，在某些特定的目標區

域或者是由于某種原因而無法進行人員派遣的某些目標區域，警用無人機均可

發揮重大作用。一般而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒

目標任務。而且體積較小且高空飛行，也具有較強的隱蔽性。當無人機攜帶上高

清攝像設備時，就能夠實施偵查任務了。為警方的下一步行動做好準備。

(2)定點監控

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無人機能夠對逃犯采取的各種逃跑方式進行跟蹤、監視，也能夠搭載紅外設

備，對夜晚逃犯進行監控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。

無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性。

（3）追捕罪犯

當碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于某些原因警方無法立即阻止力量

響應，這就帶來了一定程度上的時間滯后。時間滯后越久，追捕犯罪分子的難度

越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后能夠

大大縮短。警方在相應力量沒有完全組織起來之前，完全能夠先出動警用無人機,

對逃犯實施實時監控，完成對目標逃犯的定位，并將相關信息和地形、人群數據

傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準備。

[3]無人機在反恐處突領域的應用

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對于公安武警和特警而言，她們的主要職責就是應對突發的暴力事件和反

恐事件，例如3?1昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務重，警用無人

機的用處是極大的。

警用作業圖示：

第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現場勘查，并將現場大致情況及時反饋給

指揮中心；

第二步：無實施低空拍攝，將犯罪分子人數、規模、人員傷亡等情況及時傳回

智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動；

第三步：指揮中心根據無人機傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、

救護人員、消防人員等進行合理部署；

第四步：無人機不間斷對目標進行監控、將犯罪分子的動態實時傳遞給指揮

部，配合武警特警部隊進行精確抓捕。

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（控制信號（控制信號

自動跟蹤

無人機定向天線

箱式智能地面站手持地面站

??

現場信息現場信息.

任務載荷

高清圖像傳輸通信指揮車

現場信息］］行動指揮

現場信息

行動指揮指揮方案

事故現場應急指揮車指揮中心

［4］邊防監控

中國共有陸地邊界線約2多公里，分別與14個國家接壤，其中有2/3的邊

境線是高山大漠。針對中國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴重的

情況，客觀上要求邊防部門執行任務的距離遠，反應的速度快。傳統的邊防監控

多以人工監控的方式進行。無人機減少了人力的浪費，提高了監控效率。

這種金屬制造的飛機經折疊后可被塞進肩包。它的另一大優點是噪音小，不

易被發現，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

［5］森警

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1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使

2.快速反應，應急機動性強

3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖像

4.險情現場回饋，輔助搶險救災指揮決策

5.人機分離安全性高

6.維護方便

另外，無人機系統也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投

放，又沒有人員安全的風險等特點。

三、絕云無人機的解決方案

1.導航控制系統

智慧峰導航控制系統是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統。

它為包括固定翼，直升機.多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內的各類無

人飛行器網絡提供了富有彈性的解決方案。智慧峰系統還能夠經過互聯網實現

遠程監控，或與第三方應用程序互動實現指令轉換，最佳路徑生成等先進功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，合適

的無線數據鏈接，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設備。

智慧峰自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型導航飛控系統。強大

的數字信號處理器得以運行高度優化的延伸卡門濾波器融合處理慣導傳感器與

GPS數據：全面完善的導航功能包括多達250個種類豐富的航點：先進的神經元

自適應控制技術為飛行全程提供了穩健可靠的跟蹤控制功能。導航及控制回路

運行頻率運每秒200次.以充分保障高性能飛控的實現。

神經元自適應控制簡介

本公司所獨立研發的神經元網絡飛控采用了最方便實用的神經元實時學習

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技術，神經元控制飛行的同時，會自動學習如何進一步優化控制，而無需讓神經

元事先經過“在線鍛煉”或者事先建模來學會飛行，從而實現了全航程穩健可靠

的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛艇等各種飛行器，在全

自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度

與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大地改進了跟蹤控制性能同時，大幅降

低了系統集成與維護的費用。因此，神經元自適應控制標志著飛控領域的革命性

進展，已成為導航飛控最尖端的核心技術。

神經元網絡自適應飛控規格與特性

-重量:20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強大的150W2/15WdIPS數字信號處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。

-充分的模擬數字轉換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件，比如GPS,無線數據傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光

陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機輸出。

-六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態與方位數據。

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-全面的導航功能包括多達250個種類豐富的航點。

-先進的神經元自適應飛行控制技術保證了優異的導航跟蹤性能，廣泛適用于固

定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩攝像云臺.能夠將瞄準線鎖

定方向或定目標。

-全面支持遙感測繪，自動生成區域掃描航線，指定間隔自動觸發負載任務，詳

細記錄觸發事件用以輔助航后數據處理如圖像拼臺編輯。

2.飛機機型

1.

對角電機間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：4公斤

最大有效載荷：L5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續航時間：空載50分鐘

載重500克時35分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度：海拔4000米

2.

對角電機間距：110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續航時間：空載60分鐘

載重1.2公斤時40分鐘

載重2.5公斤時30分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.

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對角電機間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

\\

飛行半徑：7公里

續航時間：空載50分鐘

載重5公斤時35分鐘

載重10公斤時25分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對角電機間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：15公斤

最大有效載荷：8公斤

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最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續航時間：空載50分鐘

載重2公斤時30分鐘

載重4公斤時20分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對角電機間距：84厘米

六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：6公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續航時間：空:60分鐘

載重1公斤時40分鐘

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工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機機身長度：1.06來

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時

最大航程：100公里

最大起飛重量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

降落方式：滑降或深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：2.4米

三角翼機身長度：1.7米

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時

最大航程：120公里

最大起飛重量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務負載

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序原產地和備

名稱型號規格數量單價總價

號制造商注

機載微光攝像

1機HX-1深圳50005000

WG1284臺

機載紅外熱成

2像攝像機(包HX-1美國1500015000

含兩軸云臺

HW1285套FLIR

機載無線圖傳

3系統HX-1臺灣100000100000

TC1286套

像機(包含4

4張128GHX-2日本2500025000

MicroSD

卡)SSXJ1297套

相機：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(16-50mm)詳細參數

主要性?發布日期08月

能?產品類型鯉

?產品定位直抬美鯉|機

?操作方式全手動操作

.傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

?傳感器尺寸APS畫幅(23.5*15.6mm)

?有效像素2430萬

?數碼變焦4倍

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圖像分辨率3:2

L(24M):6000x4000

M(12M):4240x2832

S(6M):3008x

16:9

L(20M):6000x3376

M(10M):4240x2400

S(5.1M):3008x1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭特鏡頭類型

點等效35mm焦距24-75mm

鏡頭結構8組9片（1片低色坡璃片和4片非球面鏡片）

鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS（SELP1650）,實際焦距:

f=16-50mm

廣角鏡頭是（超廣角）

長焦鏡頭查

對焦方式增強型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦）

支持4D對焦

對焦區域廣域，區，中間，自由點，鎖定AF

對焦點數204點（包含179個相位對焦點，25個反差式對焦選擇區域）

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?對焦輔助方式對焦輔助燈

范圍：約0.3m-約3.0m

?最大光圈F3.5-F5.6

顯示功?顯示屏類型鯉摸屏，翻轉屏，醺展

能?顯示屏尺寸3英寸

?顯示屏像素92萬像素液晶屏

?液晶屏特性液晶屏視野率：約100%

亮度控制：手動（±2.0級），晴朗天氣

可調角度：向上約180°

快門.快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能?快門速度30-1/4000秒，B門

.笑臉快門支持

閃光.閃光燈類型內置

燈?閃光模式禁止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾同步閃光

?閃光指數約GN4

?其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒

支持電子前帝快門

拍攝?防抖性能光學防抖（鏡頭防抖）

性能?自拍功能2秒，10秒

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曝光?曝光模式程序自動曝光（P）,光圈優先（A）,快門優先（S）,手動曝光（M）

控制?曝光補償±3EV（1/3EV步長）

?測光方式多重測光，中央重點測光，點測光

?白平衡自動，預設（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖白色），熒光燈（冷

白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），閃光燈，水中自動，色溫/濾光

片，自定義，自定義設置）

色溫：2500-9900K,帶有濾光片補償功能

?感光度ISO100-25600

.場景模式肖像，運動，微距，風景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防

抖

?連拍功能支持（最高約6張/秒）

?特技效果玩具相機，流行色彩，分色（彩色，黑白），復古照片，柔光亮調，局

部彩色（紅，綠，藍，黃），強反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調黑白，

微縮景觀，水彩畫，插圖

?面部識別支持

?降噪能力長時間曝光降噪：快門時間長于1秒時可用

高感光度降噪：標準/低可選

?拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優先，快門優先，手動曝光，

動態影像，掃描全景（2D）,場景選擇

?畫質模式精細/標準

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?色彩空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術

功能?遙控功能支持（可選有線）

參數?無線性能wifi

?NFC功能支持

?其它功能支持眼控對焦，自動構圖功能，清晰影像縮放

存儲?存儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數?文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG

視頻:XAVCS,AVCHD,MP4

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