車架與車橋、車輪與輪胎懸架電子控制懸架汽車巡航控制系統1234單元二行駛系作用：將汽車構成一個整體，將傳動系傳來的轉矩轉變為汽車行駛的牽引力；緩沖減振，保證汽車平順行駛。形式：目前汽車多采用輪式行駛系，通過車輪在路面上滾動實現行駛。組成：車架(或承載式車身)、車橋、車輪和懸架。一、傳動系的作用和組成課題１車架與車橋、車輪與輪胎作用：安裝汽車的各總成和部件，并承擔各種靜動載荷。類型：載貨汽車多采用邊梁式車架；轎車多采用承載式車身。一、車架(一)車架的作用、類型及構造由兩根縱梁和若干道橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱橫梁連接成堅固的剛性構架。車架最前端裝有橫梁式的緩沖件——保險杠。１.邊梁式車架以車身兼代車架，所有的總成和零部件都安裝在車身上，作用于車身的各種力和力矩由車身承受。２.承載式車身(二)邊梁式車架的檢修邊梁式車架以鋼板彈簧支座上的鋼板銷孔的軸線為基準，構成3個矩形框，測量每個矩形框兩條對角線的長度差及其位置誤差可判斷車架在垂直方向和水平方上變形。１.車架變形的檢驗１)檢驗車架變形的技術要求(1)車架寬度應不超過基本尺寸±3mm；(2)縱梁上翼面與腹面的直線度公差為1000:3mm，縱梁全長上直線度不大于1/1000。２)鋼板彈簧支架銷孔中心距及對角線的技術要求(1)用細鋼絲作對角線，并用專用工具牽引。(2)兩對角線長度相差不得大于5mm。(3)各對角線交點對車架中心線的偏差不得大于2mm。２.車架裂紋及鉚接質量的檢驗直觀檢視及敲擊檢驗，車架應無裂紋，各鉚接部位的鉚釘應無松動現象。３.車架的修理(1)車架彎曲、扭曲變形超過允許限度，應進行校正。若變形不大可用液壓機具進行冷壓校正；變形嚴重可將車架拆散，對縱橫梁分別校正后重新鉚接，必要時可加熱校正。(2)車架出現裂紋應進行手工電弧焊焊修。(3)車架縱、橫梁連接鉚釘松動時，可鉆除舊鉚釘，將鉚釘孔直徑擴大0.5~1mm，更換加大的新鉚釘重新鉚合，鉚合可采用冷鉚或熱鉚。二、車橋(一)車橋的作用、類型作用：車橋通過懸架與車架(或承載式車身)相連接，兩端安裝車輪。類型：轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋。

(二)EQ1092轉向橋組成：前軸、轉向節、主銷和輪轂4部分。用楔塊塞住后輪，舉升起前端，并架好保險凳，拆下前輪，然后進行分解：(1)拆下防塵蓋緊固螺栓，取下蓋及襯墊。(2)剔平止動墊圈，取下鎖緊螺母，推力墊圈、鎖緊墊圈和調整螺母。(3)取下輪轂外軸承、制動鼓、輪轂內軸承、油封總成。(4)拆卸車輪制動器各零部件(制動蹄、凸輪、支承銷、調整臂等)。(5)拆下制動底板。(6)拆下直拉桿和橫拉桿總成。(7)拆下左轉向節臂和梯形臂。(8)沖出楔形鎖銷，沖出主銷。(9)依次取下轉向節，止推軸承、調整墊片。１.轉向橋的拆卸１)前軸是一根鍛造而成的中部下凹、兩端上翹的工字形長軸，中部下凹處左右各有一安裝鋼板彈簧的底座，并鉆有4個安裝騎馬螺栓的通孔和一個鋼板彈簧定位凹坑，前軸兩端拳形部分制有主銷孔。２)轉向節轉向節是用中碳鋼鍛造而成的叉形部件，上下兩叉制有同軸銷孔，銷孔內壓有青銅或尼龍襯套，用裝在轉向節上的滑脂嘴注入潤滑脂進行潤滑，轉向節指軸軸頸用來安裝內外輪轂軸承。３)主銷連接前軸與轉向節，其中部切有凹槽，通過楔形鎖銷固定在前軸主銷孔內，使之不能轉動，轉向節可繞主銷擺動，以實現車輪的轉向。４)輪轂通過內外輪轂軸承支承在轉向節軸頸上，軸承的預緊度可用調整螺母調整。２.轉向橋主要零部件１)前軸的檢修(1)前軸裂紋的檢修用磁力探傷法和浸油敲擊法檢驗，出現裂紋應更換前軸。(2)前軸變形的檢驗與校正①鋼板彈簧座之間變形的檢驗將前軸固定于臺鉗或專用支架上，用水平儀將一側鋼板彈簧座調整成水平，然后把水平儀放于另一彈簧座上進行檢查，水珠若不在水平儀中間，表明兩面鋼板彈簧之間存在垂直方向的彎曲或扭曲變形，應予以校正。３.轉向橋主要零件的檢修②鋼板彈簧座與主銷孔之間變形的檢驗ａ.用試棒、角尺檢驗，如果試棒與角尺之間存在間隙，表明前軸存在垂直方向的彎曲變形。ｂ.拉線檢驗，若測得拉線到兩鋼板彈簧座的距離不符合要求，表明前軸存在垂直方向的彎曲變形；若拉線偏離鋼板彈簧座中心，表明前軸存在水平方向的彎曲或扭曲變形。③前軸的校正前軸彎、扭變形，應在專用液壓校正器上進行校正或更換。２)轉向節的檢修(1)用磁力探傷法或浸油敲擊法檢驗，轉向節出現疲勞裂紋，只能更換，不許焊修。(2)軸端鎖止螺紋損傷應不多于2牙，否則，應修復或更換。(3)轉向節主銷襯套與主銷的配合間隙超過0.20mm，應更換襯套。(1)將各零件清洗干凈。(2)將前軸置于拆裝架或臺鉗上。(3)將推力軸承安裝到轉向節下耳上(軸承開口向下)。(4)將轉向節置于前軸拳形部位，用厚薄規測量轉向節上耳與前軸主銷孔上端面之間的間隙，不符合要求適當增減墊片。(5)將涂抹潤滑脂的主銷用銅棒輕輕敲入主銷孔。(6)裝入鎖銷，并擰緊固定螺母（安裝后鎖銷大端露出長度應不小于2mm）。(7)用彈簧秤拉動檢查，轉向節轉動拉力應不大于10N，否則，應查明原因予以排除。４.轉向橋的裝配與調整轉向驅動橋：既有轉向功能，又有驅動功能的車橋。它有一般驅動橋的主減速器、差速器和半軸，也有一般轉向橋的轉向節、主銷和輪轂等。但由于轉向的需要，轉向驅動橋的半軸被分為內、外半軸兩段，并用萬向節連接，同時主銷也被制成上、下兩段，轉向節軸頸做成中空，以便外半軸穿過。(三)轉向驅動橋(四)車輪定位１.轉向輪的定位轉向輪定位：轉向車輪、轉向節、主銷之間的相對位置關系。定位內容：主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾、前輪前束。１)主銷后傾在汽車縱向垂直平面內，主銷上端略向后傾斜。作用：使前輪具有自動回正能力，提高汽車直線行駛的穩定性?，F代汽車的主銷后傾角一般不超過3°。２)主銷內傾在汽車橫向垂直平面內，主銷上端略向內傾斜。作用：使前輪具有自動回正能力，提高汽車直線行駛的穩定性；提高轉向輕便性?，F代汽車主銷后傾角一般不大于8°。３)前輪外傾在汽車橫向垂直平面內，前輪上端略向外傾斜。作用：提高車輪工作的安全性和轉向操縱的輕便性。一般前輪的外傾角為1°左右。４)前輪前束兩個前輪的旋轉平面不平行，前端略向內束。兩前輪后端距離A與前端距離B之差稱為前束值。作用：消除前輪外傾引起的行駛中前輪向外張開的趨勢，減少輪胎磨損和燃料消耗。前輪前束值一般為0~12mm。在車橋拆裝后、輪胎發生異常磨損或車輛穩定性變壞時，應對車輪定位進行檢查調整。前輪定位的檢查和調整順序：先檢查調整主銷后傾，再檢查調整前輪外傾，最后檢查調整前束。(1)前輪外傾角的調整外傾角過大，高速行駛時轉向發“飄”；外傾角過小時，轉向沉重，回位不良；左右外傾角不等，會使汽車側滑跑偏，輪胎磨損不均。前輪外傾角應在車輪著地的情況下調整:①松開下搖臂球頭銷的固定螺母。②插入外傾調整桿進行調整。③橫向移動球頭銷，直至外傾角符合要求。④緊固螺母，再次復查外傾角，需要時重新調整。２.轉向輪定位的檢查與調整(2)前束調整前束不當，會出現高速擺振和明顯的輪胎單側磨損。前束通過改變兩側轉向橫拉桿的長度來調整:①將轉向器置于中間位置。②擰出轉向中間軸蓋上的螺栓。③將帶有掛鉤“Ｂ”的專用工具安置在左轉向橫拉桿的緊固螺母上。④將間隔件固定到標有“Ｃ”記號的轉向器孔中。⑤總前束值分為兩半，分別在左、右轉向橫拉桿上調整。⑥固定轉向橫拉桿。⑦必要時調整轉向盤。⑧拆下專用工具。⑨擰緊轉向中間軸蓋上的螺栓。一些采用獨立懸架的現代轎車，除了設置轉向輪定位外，非轉向的后輪也設置定位，稱為后輪定位。定位內容：后輪外傾和后輪前束。后輪外傾同前輪外傾一樣，保護外軸承和外鎖緊螺母，后輪前束用于避免后輪外傾帶來的后輪外張趨勢。如桑塔納2000GSi轎車后輪前束為25′±15′，后輪外傾角為－1°40′±20′。３.后輪定位三、車輪與輪胎作用：安裝輪胎。組成：輪輞、輪轂、輪輻。分類：輻板式車輪、輻條式車輪。(一)車輪的組成與結構形式作用：支撐汽車總質量；吸收和緩沖汽車行駛時所受到的路面沖擊和振動；保證輪胎與路面的良好附著性能。１.輻板式車輪輪輞和輪轂由輻板相連，輻板上開有幾個大孔，以便于拆裝、充氣，而且有利于減輕質量和制動鼓散熱。２.輻條式車輪輻條式車輪的輪輻一端與輪轂鑄成一體，另一端用螺栓與輪輞襯塊固定在一起。在有些高檔轎車和賽車上，還采用鋼絲輻條式輪輻。(二)車輪的主要零件１.輪轂與輪輻連接，由圓錐滾子軸承支承在轉向節軸頸或半軸套管上。２.輪輻輻板式車輪的輪輻與輪輞焊接或鉚接成一體，并通過螺栓安裝到輪轂上；輻條式車輪的輪輻是鋼絲輻條或者和輪轂鑄成一體的鑄造輻條。３.輪輞輪輞又稱鋼圈，用于安裝輪胎，按其結構特點不同可分深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞。(三)國產輪輞規格表示方法我國汽車輪輞規格用輪輞斷面寬度(英寸)、輪輞名義直徑(英寸)及輪緣高度代號(拉丁字母)來表示。直徑數字前面的符號為輪輞結構形式代號，

“×”表示一件式輪輞，

“—”表示兩件以上的多件式輪輞。如7.2—20表示輪輞斷面寬度和名義直徑分別是7.2英寸和20英寸的多件式輪輞，5.5J×13表示輪輞斷面寬度和名義直徑分別為5.5英寸和13英寸，輪緣高度為17.27mm的一件式輪輞。(四)輪胎的作用與分類輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸。作用：支撐汽車的總質量；吸收和緩和汽車行駛時所受到的部分沖擊和振動；保證輪胎與路面的良好附著。輪胎按胎內氣壓：高壓胎(0.5~0.7MPa)、低壓胎(0.15~0.45MPa)和超低壓胎(0.15MPa以下)。輪胎按胎面花紋：普通花紋輪胎、越野花紋輪胎和混合花紋輪胎。(五)充氣輪胎的結構組成：外胎、內胎和墊帶。１)外胎組成：胎面、簾布層、緩沖層及胎圈。按結構：有內胎輪胎和無內胎輪胎。按外胎簾布層結構：普通斜交輪胎和子午線輪胎。１.有內胎充氣輪胎１)外胎組成：胎面、簾布層、緩沖層及胎圈。胎面：外胎的外表面，由胎冠、胎肩和胎側組成。胎冠——耐磨橡膠制成，胎冠上制有花紋，以提高輪胎的地面附著力。胎肩——胎冠與胎側的過渡部分，制有花紋以利散熱。胎側——貼在簾布層側壁的薄橡膠層，用以保護簾布層。簾布層：外胎的骨架，用以保持外胎形狀、尺寸和足夠的強度。通常由多層棉線或其他纖維組成，層數越多強度越大，但彈性下降。普通斜交輪胎：簾線與胎面中心線夾角小于90°的充氣輪胎。子午線輪胎：簾線方向與輪胎子午斷面一致的充氣輪胎為。緩沖層：位于胎面和簾布層之間，由稀疏的簾布和橡膠制成，其作用是緩和路面沖擊。胎圈：簾布層的根基，由鋼絲圈、簾布層包邊和胎圈包布組成，輪胎靠胎圈固裝在輪輞上。２)內胎內胎是一個環形橡膠管，其上有氣門嘴，以便充氣和放氣。３)墊帶墊帶是一個環形橡膠帶，墊于內胎和輪輞之間，保護內胎不被輪輞和胎圈磨傷。無內胎充氣輪胎沒有充氣內胎，其外胎內壁有一層很薄的專門用來封氣的橡膠密封層。釘子刺破輪胎后，內部空氣不會立即泄掉，安全性好，目前被廣泛應用于轎車上。２.無內胎充氣輪胎(六)輪胎規格表示方法例如:9.00—20：表示輪胎斷面寬度為9英寸，輪輞直徑為20英寸的低壓胎

。9.00R20：表示輪胎斷面寬度為9英寸，輪輞直徑為20英寸的子午線輪胎。有的輪胎用ISO標準來表示，如上海桑塔納轎車輪胎規格標記為：高壓胎：用Ｄ×Ｂ表示。低壓胎：用Ｂ－ｄ表示。子午線輪胎：用ＢＲｄ表示課題２懸架懸架：車架(車身)與車橋(或車輪)之間的傳力連接裝置。作用：實現車架(車身)與車橋之間力及力矩的傳遞，并減小路面不平而引起的沖擊和振動。組成：彈性元件、減震器、導向機構。分類：獨立懸架、非獨立懸架。一、非獨立懸架車輪連同整體式車橋一起通過彈性元件與車架(或車身)連接，車輪與車架(或車身)的相對位置，兩側相互影響。以螺旋彈簧為彈性元件，螺旋彈簧上端裝在車身支座上，下端與車橋相連，并設有縱橫導向桿件。１.鋼板彈簧非獨立懸架以鋼板彈簧作彈性元件，結構簡單，既有緩沖減振功能，又起傳力和導向作用。２.螺旋彈簧非獨立懸架二、獨立懸架兩側車輪各自獨立地通過彈性元件懸掛在車架(或車身)下面，車輪與車架(或車身)的相對位置，兩側互不影響。組成：減振器、螺旋彈簧、橫擺臂、橫向穩定桿等。特點：麥弗遜懸架沒有傳統的主銷實體，車輪沿著擺動的主銷軸線運動，車輪定位參數是變化的。１.麥弗遜懸架燭式懸架的主銷剛性地固定在車架上，轉向輪、轉向節裝在套筒上，車輪沿固定不動的主銷軸線上下移動，這種懸架的主銷定位角不變化，轉向操縱及行駛穩定性好，但主銷套筒和主銷受力大，磨損嚴重。２.燭式懸架拖動臂式懸架主要用于后輪，車輪隨拖動臂繞樞軸上下擺動。按照拖動臂樞軸的位置可分全拖動和半拖動臂式懸架。全拖動臂式懸架拖動臂的樞軸與車身中心線成直角，半拖動臂式懸架的拖動臂與車身中心線成傾斜狀態。３.拖動臂式懸架鋼板彈簧由若干鋼板彈簧片組合而成，第一片彈簧最長，稱為主片，其兩端彎成卷耳，內裝襯套，用鋼板銷與車架連接。多片鋼板彈簧通過中部定位凸點或中心螺栓定位；用若干個鋼板夾防止各片橫向滑動，并防止反向變形(車架遠離車橋)時各片彈簧分開而造成只由主片單獨承載。三、懸架的主要零部件(一)彈性元件１.鋼板彈簧由彈簧鋼絲卷制而成，有等螺距和不等螺距之分。與鋼板彈簧相比，螺栓彈簧無需潤滑，不忌泥污，質量較小，安裝時所占縱向空間較小，在轎車上被廣泛應用。但它只能承受垂直載荷，必須裝有導向機構；變形時不產生摩擦力，沒有衰減振動作用，必須安裝減振器。２.螺旋彈簧橫向穩定桿是一根橫貫車身下部的彈性扭桿，兩側末端用橡膠襯套與懸架臂相連，

當一側前輪與車身的垂直距離變化時，通過橫向穩定桿扭轉，可相應地改變另一側車輪與車身的距離，從而減少了車身的傾斜。３.橫向穩定桿作用：吸收彈性元件起落時汽車的振動能量。工作原理：車架相對車橋往復相對運動時，減振器內的液體反復地從一個腔室通過窄小的孔隙流入另一個腔室，減振器油穿過孔隙時的強烈摩擦，將車身的振動能量轉化為熱能散發到大氣中。目前汽車上廣泛采用雙向作用筒式減振器。其壓縮行程阻力較小，使鋼板彈簧能充分發揮緩沖作用；伸張行程阻力較大，以充分發揮減振作用。(二)減振器減振器和彈性元件并聯安裝。該懸架采用麥弗遜懸架，由雙向筒式前減振器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、聚氯脂緩沖墊、橡膠防塵罩和金屬橡膠推力軸承組合件等組成。四、桑塔納2000GSi懸架(一)前懸架１)從車上拆下前懸架支柱(1)取下車輪裝飾罩。(2)旋下輪轂與傳動軸緊固螺母。(3)拆下制動鉗固定螺栓，取下制動軟管支架，用鐵絲將制動鉗固定于車身上。(4)拆下轉向橫拉桿球頭緊固螺母，從減振器支柱轉向臂上壓下橫拉桿球頭。(5)拆下橫向穩定桿。(6)拆下下擺臂球頭銷的緊固螺栓，向下壓動下擺臂，使之與輪轂軸承殼脫開。(7)拆除傳動軸內萬向節與半軸凸緣的連接螺栓，從輪轂中壓出傳動軸。(8)取下前懸架支柱蓋，用專用工具擰下活塞桿上端的緊固螺母，從車上取下前懸架支柱。１.前懸架的拆卸２)前懸架支柱的解體(1)用專用工具壓縮螺旋彈簧。(2)用內六角扳手固定住減振器活塞桿，用開口扳手擰下活塞桿上端的鎖緊螺母。(3)放松專用夾具，取下止推軸承上彈簧座、橡膠緩沖塊、護套及螺旋彈簧等零件。(4)將轉向節臂夾在虎鉗上，用專用工具擰下減振器固定螺蓋，取下減振器。(5)用專用工具從輪轂軸承蓋上壓下輪轂，拆除軸承卡環，壓出輪轂軸承。１)減振器的檢查和更換減振器出現異常響聲或明顯漏油，應更換。２)螺旋彈簧的檢查螺旋彈簧自由長度明顯減小，彈力明顯下降或出現裂紋，應換用新件（同一車橋兩邊的彈簧最好同時更換）。３)其他零部件減振器護罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉動不靈活，橫向穩定桿及其固定夾出現變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應更換。按拆卸的相反順序裝配前懸架，并注意下列事項:(1)所有的螺母均應更換新件.(2)螺母、螺栓的緊固力矩應符合規定值。２.前懸架主要零件檢修３.前懸架的裝配桑塔納2000GSi后懸架為螺旋彈簧非獨立懸架。(二)后懸架(1)支撐住后懸梁，由車內向上彎起減振器上方的底板。(2)擰下懸架支柱與車身間的緊固螺母。(3)慢慢抬高車身，拆下減振器下端與后懸梁的連接螺栓，取出懸架支柱。(4)分解后懸架支柱。１.后懸架的拆卸(1)將減振彈簧等零件套裝到減振器上。(2)將后懸架支柱放入車身與后懸梁之間，用螺栓將其下端固定到后懸梁上。(3)將后懸架支柱上端緊固到車身上，整理好蓋板。２.后懸架主要零件的檢修后懸架各零部件的檢修方法與前懸架相同。３.后懸架的裝配五、東風EQ1092型汽車懸架鋼板彈簧中部用Ｕ形螺栓固定在前軸上，其前端卷耳中壓有襯套，用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定的鉸鏈，后端采用滑板式支承，第二片彈簧帶有直角彎邊，防止鋼板彈簧脫出。在鋼板彈簧Ｕ形螺栓蓋板上裝有橡膠緩沖塊，以防止彈簧直接撞擊車架。鋼板彈簧銷上鉆有軸向及徑向油道，通過油嘴加注潤滑脂到襯套處進行潤滑。前懸架裝有雙向作用筒式減振器，通過上下吊環分別固定在車架和車橋相應的支架上。１.前懸架結構(1)用楔塊掩住后輪，用千斤頂頂起車架前端并支牢。(2)拆下減振器總成。(3)擰下Ｕ形螺栓緊固螺母，取下減振器下支架使前軸落地，并取下Ｕ形螺栓、彈簧蓋板及限位塊等零件。(4)拆下前鋼板彈簧銷定位螺栓。(5)沖出鋼板彈簧銷使鋼板彈簧與固定端支架分離。(6)拆下滑板支架上的鋼板彈簧限位螺栓及銷套，取下前彈簧總成。(7)拆下鋼板彈簧夾箍螺栓及中心螺栓，使各片鋼板彈簧分離。２.前懸架的拆卸由于后懸架所承受的載荷隨實際裝載質量不同而在很大范圍內變化，要求懸架剛度變化幅度較大，所以后懸架由主鋼板彈簧和副鋼板彈簧疊合而成。汽車空載或實際裝載質量不大時，由主鋼板彈簧單獨承載，重載或滿載時，車架相對車橋下移，副鋼板彈簧與主鋼板彈簧共同承載。３.后懸架結構(1)鋼板彈簧的檢修鋼板彈簧出現裂紋、折斷時，應換用新件；鋼板彈簧夾箍及各固定支架出現裂紋，應更換；鋼板彈簧銷襯套磨損超過1.00mm時應更換襯套。(2)減振器的檢修用手推拉減振器，應有較大的運動阻力，全行程阻力均勻，無空行程及卡滯現象，伸張行程的阻力遠大于壓縮行程，否則應更換減振器；減振器嚴重漏油時，也應換用新件。４.后懸架的拆卸(1)支起車架后端，拆下Ｕ形螺栓使后橋落地，取下Ｕ形螺栓底板、Ｕ形螺栓、鋼板彈簧蓋板、副鋼板彈簧總成及墊塊等零件。(2)按照與前鋼板彈簧相同的方法，拆下后鋼板彈簧總成并分解。５.鋼板彈簧式懸架主要零件的檢修(1)清除鋼材彈簧上的泥污及銹跡，在各片彈簧之間涂抹石墨潤滑脂。(2)對正各片鋼板彈簧的中心螺栓孔，緊固好中心螺栓。(3)安裝鋼板彈簧夾箍套管及螺栓。夾箍螺栓應從遠離輪胎的一側穿入，以防使用中螺栓竄出刮傷輪胎。(4)將襯套壓裝到鋼板彈簧卷耳中，用鋼板彈簧銷將鋼板彈簧安裝到車架上，裝好彈簧銷定位螺栓或楔形鎖銷。(5)將彈簧支承到滑板端支架上，鋼板彈簧兩側與固定支架的間隙大于1.0mm時，應在兩側加墊片調整。(6)放好鋼板彈簧限位塊、蓋板、前軸及減振器下支架，按規定力矩擰緊前鋼板彈簧Ｕ形螺栓，并裝好減振器。(7)放好墊板、副鋼板彈簧、蓋板、后橋、Ｕ形螺栓及底板，按規定力矩擰緊后懸架Ｕ形螺栓。６.鋼板彈簧式懸架的裝配課題３電子控制懸架被動懸架：結構參數不能根據行駛條件變化自動控制的懸架。主動懸架（電控懸架）：彈簧剛度、減振器阻尼力、車身高度等汽車懸架參數能實時自動控制的懸架。一、電子控制懸架系統的組成及結構組成：傳感器、電控單元、執行機構。傳感器——感受汽車運動狀態，并將狀態信號輸送給電控單元。電控單元——對傳感器輸入的電信號進行綜合處理，向執行機構發出控制指令。執行機構——電磁閥、步進電機和空氣壓縮機，接受電控單元的指令，快速準確地做出動做反應，實現對彈簧剛度、減振器阻尼和車身高度的調節。作用：檢測轉向盤轉動方向、轉向速度和轉向角度。組成：轉向傳感器組件和有槽圓盤(開縫盤)。轉向傳感器組件有兩組發光二極管和光電晶體管(也稱光電耦合器)，兩者面對面布置于開槽圓盤兩側，固定在轉向柱管上，開槽圓盤固定在轉向軸上。當有槽圓盤隨轉向軸轉動時，兩個光電耦合器周期性地輸出電信號。(一)傳感器電控單元根據光電耦合器輸出電信號的頻率，檢測出轉向盤的轉角和轉速；由于兩組光電耦合器電信號的相位相差90°，根據兩組光電耦合器輸出信號的先后順序，即可檢測出轉向盤的轉動方向。１.轉向傳感器作用：檢測車身和懸架之間的距離，即車身高度。類型：常用的有霍爾傳感器和光電傳感器。光電傳感器主要由一個開槽圓盤和四組光電耦合器組成。開槽圓盤與杠桿固定，并通過連桿與擺臂相連，車身高度發生變化時，連桿隨擺臂上下移動，從而帶動杠桿和開槽圓盤轉動，向電控單元輸出電信號，電控單元依此判斷車身高度。２.車身高度傳感器作用：輸出與車輪轉速相對應的脈沖信號。懸架ECU根據車速信號和轉向傳感器信號計算車身的側傾程度，從而適時控制汽車的抗側傾能力。懸架控制開關：包括LRC開關和車高控制開關，裝在變速器控制桿旁邊。LRC開關——用于選擇懸架的剛度、減振器阻尼力參數。LRC開關處于“SPORT”位置時，減振器阻尼處于“中”狀態，懸架剛度處于“硬”狀態；LRC開關處于“NORM”位置時，減振器阻尼處于“軟”狀態，懸架剛度處于“軟”狀態。車高控制開關在“NORM”時，車輛高度設置為標準；車高控制開關在“HIGH”時，車輛高度設置為高。３.車速傳感器４.懸架控制開關懸架阻尼的調節是通過改變減振器阻尼孔截面的大小來實現的。電控單元通過控制執行器或直流電機驅動阻尼調節桿轉動，并帶動回轉閥轉動，控制３個阻尼孔的開閉，以實現高、中、低3種阻尼狀態的調節。(二)懸架控制執行機構作用：調節減振器的阻尼力、車身高度和空氣彈簧的剛度。１.懸架阻尼調節裝置當A、B、C三個截面的阻尼孔全部被回轉閥封住時，只有減振器下面的阻尼孔(D部)工作，減振器處于“高”阻尼狀態；回轉閥順時針轉動60°，B截面阻尼孔打開，減振器處于“中”阻尼狀態；回轉閥逆時針轉動60°，3個截面的阻尼孔全部打開，減振器處于“低”阻尼狀態?？諝鈶壹軞鈩痈椎臍馐曳譃橹鳉馐液透睔馐?，主、副氣室之間設有空氣閥，懸架控制執行器通過空氣閥控制桿帶動空氣閥轉動，可打開或關閉主、副氣室的空氣通道。２.懸架剛度調節裝置空氣閥打開，主、副氣室相通，氣室容量大，懸架彈簧變“軟”；空氣閥關閉，只有主氣室被用作彈簧，氣室容積小，懸架彈簧被調為“硬”。車身高度控制與空氣懸架剛度調節為同一氣動缸，增、減主氣室內的壓縮空氣量，即可調節車輛高度。ECU控制高度電磁閥使進入主氣室的壓縮空氣量增加時，主氣室伸長，車身升高；反之，車身降低。３.車身高度控制裝置1號高度控制閥控制前懸架；2號高度控制閥控制后懸架。二、電子控制懸架系統的檢修(1)起動發動機，將車身高度控制開關從“正常”位置轉到“高”位置檢查：從操作控制開關到壓縮機起動的時間應不超過2s，從壓縮機起動到完成高度調整的時間應不超過20~40s，汽車高度的變化量應為10~30mm。不符合要求應對車身高度調節系統進行檢查。(2)將高度控制開關從“高”轉換到“正?！蔽恢脵z查：從操縱控制開關到開始排氣的時間應不超過2s，從開始排氣到完成高度調整的時間應不超過20~40s，汽車高度的變化量應為10~30mm。(一)車身高度調整功能的檢查管路漏氣將直接影響懸架正常的調節功能，漏氣一般發生在管路的接頭處，檢查方法如下：(1)起動發動機。(2)將手動開關撥到“高”位置，使車身升高。(3)待車身升高后，關閉點火開關。(4)在管路的接頭處，涂上肥皂水，檢查有無漏氣。(二)空氣管路漏氣檢查如果車身高度不符合規定，應轉動車身高度傳感器連桿進行調整：(1)擰松車身位移傳感器連接桿的兩個鎖緊螺母。(2)轉動車身位移傳感器連接桿調節其長度。(3)檢查車身位移傳感器連接桿的尺寸，前端和后端均應不小于13mm。(4)擰緊兩只鎖緊螺母。(5)復查汽車高度。(三)車身高度的調整課題４汽車巡航控制系統汽車巡航控制系統又稱為恒速行駛控制系統。作用：達到駕駛員要求的行駛速度時，開啟該裝置，駕駛員不用踩加速踏板，汽車按設定的速度恒速行駛。一、汽車巡航控制系統的作用及組成(一)汽車巡航控制系統的作用組成：輸入部分、電控單元、節氣門執行器。輸入部分——向電控單元提供指令車速信號和實際車速信號。電控單元——分析指令車速與自車速傳感器的實際車速的差異，發送控制指令到節氣門執行器。節氣門執行器——根據控制指令調節節氣門開度，以保持恒定車速。(二)汽車巡航控制系統的組成１)車速信號由車速傳感器向巡航控制ECU提供實際車速信號。２)指令車速信號指令車速信號由控制開關發出，控制開關分桿式開關和按鍵開關。１.巡航控制系統輸入信號本田雅閣F20B和F23A轎車上采用按鍵式開關，主開關安裝在儀表板左側，功能開關在轉向盤上。主開關是巡航系統的主電源開關，功能開關控制5個不同的功能：設定(SET)、減速(COAST)、恢復(RES)、加速(ACC)和取消(CANCEL)。３)制動開關信號車輛巡航行駛時，為確保行車安全，ECU接收到制動開關輸入的制動信號時，自動切斷巡航控制系統電源。４)駐車制動信號駐車制動時，駐車制動器開關接通，該信號傳送至巡航控制ECU時，巡航控制取消。５)空擋起動開關信號換擋桿置于P或N擋位時，空擋起動開關將信號傳送至巡行控制ECU，巡航控制取消。執行器按照ECU的指令增、減節氣門開度。１)真空電磁膜片式執行機構組成：真空驅動片、真空電磁閥、空氣電磁閥、可變電感式位置傳感器和拉索等。２.巡航控制系統ECUECU將來自車速傳感器的實際車速信號與巡航控制系統輸入的設定車速信號相比較，并驅動執行器動作，以調節節氣門開度。３.巡航控制系統的執行器工作原理：車速恒定時：真空電磁閥與空氣電磁閥均關閉，膜片室內膜片及拉索保持節氣門在一定位置；車速低于設定值時：電控單元發出指令使真空閥開啟，膜片室真空度增大，吸動膜片及拉索克服節氣門復位彈簧彈力，增大節氣門開度，使汽車加速；車速超過設定值時：電控單元發出指令使空氣閥打開，膜片室真空度下降，節氣門在復位彈簧的作用下開度減小，使汽車減速；解除巡航控制時：真空閥關閉，空氣閥打開，膜片與大氣相通。可變電感式位置傳感器——向ECU提供節氣門修正信號，以確定恒速裝置是否校正了車速誤差。２)步進電機式執行機構當接通巡航控制主開關時，電磁線圈通電，巡航控制離合器吸合，巡航控制系統開始起作用，并由兩個限值塊，使巡航控制系統在規定的車速范圍內起作用。作用原理：巡航控制ECU輸出控制電壓控制直流步進電機，電機通過蝸輪蝸桿系統及定速操縱桿與節氣門相連，步進電機轉動即可改變節氣門開度；步進電機為直流永磁式雙向步進電動機，改變控制電流方向就可改變電動機的轉動方向。二、巡航控制系統的使用及注意事項(1)按下儀表左側主開關然后松開，巡航指示燈點亮。(2)踩下加速踏板，到達想要的車速(40~200km/h)時，按下SET/COAST按鈕然后松開，該車速就寄存在巡航控制ECU的存儲器中，并以此車速恒速行駛。(一)汽車巡航控制系統的使用１.設定巡航速度兩種方法：一個是用控制開關，另一個是用加速踏板。(1)用控制開關：按下RES/ACC按鈕，直至達到所想要的速度，然后松開該按鈕。(2)用加速踏板：踏下或松抬加速踏板，以獲得所想要的速度，RES/ACC按鈕，然后松開。(一)汽車巡航控制系統的使用２.在CCS控制下加減速點動減速和點動加速：每次快速按動SET/COAST或RES/ACC開關，設定車速下降或增加1