CAN總線分析及應(yīng)用編程的開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告：CAN總線分析及應(yīng)用編程一、選題背景及意義CAN（ControllerAreaNetwork）總線是一種專門(mén)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的高速、多節(jié)點(diǎn)、實(shí)時(shí)性能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)的串行通信協(xié)議，以其可靠性和具有很高的性價(jià)比的特點(diǎn)，成為日益重要的工業(yè)領(lǐng)域?qū)崟r(shí)通信和控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子、航空航天等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，CAN總線在汽車(chē)電子、工業(yè)物流、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，成為這些領(lǐng)域不可或缺的通信協(xié)議。本次選題旨在通過(guò)對(duì)CAN總線的分析及應(yīng)用編程實(shí)踐，深入掌握CAN總線的技術(shù)原理和應(yīng)用方法，為工業(yè)自動(dòng)化學(xué)科領(lǐng)域的研究提供技術(shù)支持和理論指導(dǎo)。二、研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)1、研究CAN總線的技術(shù)原理和應(yīng)用方法；2、調(diào)研CAN總線應(yīng)用現(xiàn)狀及新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)；3、掌握CAN總線通信協(xié)議及相關(guān)的通信協(xié)議分析方法；4、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)CAN總線控制器的應(yīng)用程序；5、通過(guò)實(shí)踐案例從實(shí)際出發(fā)，深入了解CAN總線在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。三、研究方法和技術(shù)路線1、研究方法：文獻(xiàn)資料法、實(shí)驗(yàn)法、數(shù)據(jù)分析法；2、技術(shù)路線：（1）確定CAN協(xié)議的技術(shù)規(guī)范和通信協(xié)議規(guī)范；（2）掌握CAN總線通信協(xié)議并進(jìn)行協(xié)議分析；（3）利用CCS或KEIL等編程軟件進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和調(diào)試；（4）仿真測(cè)試和性能優(yōu)化；（5）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果分析。四、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題1、如何正確使用CAN總線；2、如何進(jìn)行CAN通信協(xié)議分析和性能優(yōu)化；3、如何進(jìn)行基于CAN總線的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；4、如何提高CAN總線的通信質(zhì)量和穩(wěn)定性；五、預(yù)期成果1、深入了解CAN總線的技術(shù)原理和應(yīng)用方法；2、熟悉CAN總線通信協(xié)議及相關(guān)的通信協(xié)議分析方法；3、具備CAN總線控制器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)能力；4、實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用程序；5、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并提出相關(guān)的應(yīng)用建議。六、研究進(jìn)度安排1、第1-2周：文獻(xiàn)資料調(diào)研和技術(shù)路線確定；2、第3-4周：CAN總線通信協(xié)議規(guī)范和協(xié)議分析；3、第5-6周：CAN總線控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和調(diào)試；4、第7-8周：基于CAN總線的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；5、第9-10周：數(shù)據(jù)分析和成果總結(jié)。七、參考文獻(xiàn)1、J.S.Lee.OverviewofAutomotiveEmbeddedSystemandWiringHarness[J].Electronics&TelecommunicationsResearchInstituteJournal,2011,33(2):167-182.2、A.Braun.AreviewofCANbusanditsprotocol.InternationalJournalofComputerScienceandMobileComputing,2014,3(4).3、R.N.Naidu,S.S.S.S.Girijesh.Areviewoncommunicationprotocolsinindustrialprocessautomationapplication.InternationalJournalofAutomation,ControlandIntelligentSystems,2017,3(3):77-83.4、B.W.Gao.TheApplicationofCANBusTechnologyin