工業機器人應用系統三維建模項目1工業機器人應用系統及建模認知項目2工業機器人夾具單元零件建模項目3輪轂與立體倉庫的建模項目4工業機器人打磨單元零件建模項目5工業機器人執行單元零件建模項目6工業機器人夾爪工程圖項目7工業機器人打磨單元裝配體建模項目8工業機器人工作站動畫設計項目5工業機器人執行單元零件建模任務1立體倉庫托盤的參數化設計學習目標知識目標：理解參數化的概念，掌握創建方程式關聯參數的方法。技能目標：使用參數化設計方法對零件進行建模。素質目標：樹立創新意識，培養改革創新的責任感，勇做改革創新的生力軍。任務要求任務1立體倉庫托盤的參數化設計任務分析一、參數化二、方程式1.因變量與自變量的關系任務1立體倉庫托盤的參數化設計2.創建一個方程式任務1立體倉庫托盤的參數化設計3.全局變量任務1立體倉庫托盤的參數化設計4.重命名特征和尺寸任務1立體倉庫托盤的參數化設計（1）尺寸名稱格式尺寸全名是由系統自動按照名稱@特征名格式創建的，例如D3@草圖1、D1@圓角2。（2）尺寸名稱尺寸全名中符號@之前的一部分是尺寸名稱。（3）草圖或特征名稱尺寸全名中，符號@后的一部分是特征或者草圖名稱。任務1立體倉庫托盤的參數化設計任務實施步驟1創建全局變量。任務1立體倉庫托盤的參數化設計步驟2生成托盤外形實體。步驟3生成輪轂放置槽。任務1立體倉庫托盤的參數化設計步驟4生成定位凸臺。任務1立體倉庫托盤的參數化設計步驟5創建孔特征。任務1立體倉庫托盤的參數化設計步驟6創建倒角及圓角。步驟7修改輪轂型號。步驟8保存文件并關閉。任務1立體倉庫托盤的參數化設計任務訓練任務1立體倉庫托盤的參數化設計任務1立體倉庫托盤的參數化設計任務2工業機器人基座的配置學習目標知識目標：掌握使用配置表示一個零件不同版本的方法、利用配置改變零件尺寸的方法、利用配置壓縮或解除壓縮特征的方法。技能目標：熟練使用配置生成不同版本、改變零件尺寸、壓縮或解除壓縮特征。素質目標：加強職業道德和職業規范，提升職業素養。樹立學生的安全意識、標準意識和規范意識。任務要求任務2工業機器人基座的配置任務分析任務2工業機器人基座的配置1.添加配置任務2工業機器人基座的配置2.配置特征3.配置尺寸4.使用設計表創建配置任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置任務實施步驟1打開文件，激活配置管理器。步驟2創建新配置。任務2工業機器人基座的配置步驟3配置特征。任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置步驟4更改尺寸值。任務2工業機器人基座的配置任務2工業機器人基座的配置步驟5使用設計表創建配置。任務2工業機器人基座的配置步驟6使用配置指定顏色。步驟7保存文件并關閉。任務2工業機器人基座的配置任務訓練項目6工業機器人夾爪工程圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制學習目標知識目標：掌握建立和編輯圖樣的方法、圖樣中添加視圖的方法、調整視圖布局的方法、修改視圖顯示的方法。技能目標：熟練建立和編輯圖樣、生成視圖。素質日標：引導樹立終身學習理念，密切關注行業、產業前沿知識和技術發展，主動探索、主動鉆研，培養與時俱進的創新精神和探索精神。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務要求任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務分析一、建立工程圖圖樣1）單擊新建按鈕，彈出新建SOLIDWORKS文件對話框，選擇工程圖，如圖6-2所示。2）單擊“高級”選項，選擇圖樣模板gb_a3，如圖6-3所示。3）單擊【確定】按鈕，進入工程圖界面。二、圖紙屬性設置1）在圖紙的繪圖區單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇圖紙“屬性（L）”命令。2）在左側“設計樹”欄中，選擇“圖紙1”，單擊鼠標右鍵，選擇“屬性（G）”任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制3）如已插入零件，在左側【設計樹】中，選擇【圖紙格式1】，單擊鼠標右鍵，選擇【屬性（J）】命令，在彈出的【圖紙屬性】對話框中設置圖紙的名稱、投影類型、圖紙格式/大小、比例等參數，如圖6-5所示。4）標題欄格式修改。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制5）其他參數修改。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制三、建立零件視圖1.模型視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制2.標準三視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制3.輔助視圖4.剖面視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制（1）“平面”剖截面截面切割線沿基準平面或平面曲面創建，如圖6-18所示的A一1剖截面。（2）“偏移”剖截面橫截面貫穿實體模型來草繪切割線，如圖6-19所示的A一A截面。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制1）創建“平面”剖截面。2）創建“偏移”剖截面。5.移出斷面6.局部視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制7.相對視圖8.斷開的剖視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制9.斷裂視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制10.裁剪視圖任務1工業機器人夾爪工程圖繪制11.交替位置視圖1）可以在基本視圖和交替位置視圖之間編制尺寸。2）交替位置視圖可以添加到FeatureManager設計樹中。3）在工程圖中可以生成多個交替位置視圖。4）交替位置視圖在斷開、剖面、局部或裁剪視圖中不可用。四、繪制中心符號與中心線1.繪制中心線2.制作中心符號線任務實施步驟1單擊新建按鈕，彈出SOLIDWORKS文件對話框，選擇工程圖。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制步驟2單擊【高級】選項，選擇圖樣模板gb_a3，單擊【確定】按鈕，進入工程圖界面。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制步驟3鼠標單擊【工程圖】/模型視圖】，彈出模型視圖屬性管理器，單擊“瀏覽”按鈕，打開相關文件夾，選擇“夾爪.sldprt”文件，單擊打開，如圖6-29所示。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制步驟4在左側模型視圖狀態中，選擇標準視圖中“*右視”，顯示樣式“消除隱藏線”，其他選項次默認設置，生成右視圖。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制步驟5創建“剖面視圖A一A”，如圖6-31、圖6-32所示。步驟6在“剖面視圖A一A”中自動插入中心符號線和中心線，夾爪手指工程圖建立完成，如圖6-33所示。任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務訓練任務1工業機器人夾爪工程圖繪制任務2工業機器人夾爪工程圖標注學習目標知識目標：掌握視圖尺寸公差、幾何公差、表面粗糙度、技術要求文本的標注方法。技能目標：能夠熟練對工程圖進行標注。秦質目標：樹立樂觀積極向上的生活態度，培育團隊合作精神。任務要求任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務分析1）使用模型尺寸直接將繪制零件時使用的草圖尺寸和特征尺寸插入到工程圖中，可以選擇插入所有視圖或特定視圖。2）使用參考尺寸在工程圖中標注的尺寸，該尺寸為“從動尺寸”，用戶無法通過修改“從動尺寸”來修改模型，但是當零件或裝配體中的模型發生變化時，工程圖中的“從動尺寸”也會同步修改。一、特征尺寸的標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注1）雙擊需要修改的尺寸，在“修改”對話框中輸入新的尺寸值，可修改尺寸。2）在工程圖視圖中拖動尺寸文本，可以移動尺寸的位置，將其調整到合適的位置。3）在拖動尺寸時按住“Shif”鍵，可將尺寸從一個視圖轉移到另一個視圖上。4）在拖動尺寸時按住“Ctrl”鍵，可將尺寸從一個視圖復制到另一個視圖中。5）對于重復的尺寸，需要進行刪除，按住“Del”鍵即可刪除選定尺寸。6）選擇所需要更改引線方式的尺寸，單擊【尺寸】，選擇“引線”，更改“自定義文字位置”可以更改各種不同的引線方式和文字位置，如圖6-39所示。7）單擊【尺寸】，選擇【數值】T的公差/精度，更改小數位數，如圖6-40所示。8）倒角標注。9）單擊尺寸選中后，在“尺寸”屬性管理器中選擇“標注尺寸文字”中的“少，修改尺寸次直徑，如圖6-42所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注二、技術要求的標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注1.尺寸公差的標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注1）公差類型包括基本、雙邊、限制、對稱、最小、最大、套合、與公差套合、套合（僅對公差）等類型，各類型含義如下：①選擇“基本”公差類型，會沿尺寸文字添加一方框。任務2工業機器人夾爪工程圖標注②選擇“雙邊”公差類型，需要分別輸人“上極限偏差”與“下極限偏差”數值。③選擇“限制”公差類型，會顯示尺寸的上限和下限。任務2工業機器人夾爪工程圖標注④選擇“對稱”公差類型，顯示后面跟有公差的公稱尺寸。任務2工業機器人夾爪工程圖標注⑤選擇“最小”公差類型，顯示公稱尺寸并帶后綴“最小”，如圖6-49所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注⑥選擇“最大”公差類型，顯示公稱尺寸并帶后綴“最大”，如圖6-50所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注⑦選擇“套合”公差類型，按分類和字母數字值設置公差。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注2）“尺寸精度”選項，可對選中尺寸的小數位數進行修改。3）“公差精度”選項可對公差數值的小數位數進行設定。任務2工業機器人夾爪工程圖標注2.幾何公差的標注1）基準特征的標注。任務2工業機器人夾爪工程圖標注2）幾何公差的標注。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注3.表面粗糙度的標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注4.其他技術要求的標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務實施步驟1創建模型項目。單擊【注解】【模型項目】，其中，來源選擇“整個模型”，尺寸“為工程圖標注”，如圖6-64所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注步驟2對工程圖中各尺寸進行適當調整。1）雙擊需要修改的尺寸，在“修改”對話框中輸入新的尺寸值，可修改尺寸。2）在工程圖視圖中拖動尺寸文本，移動尺寸的位置，將其調整到合適的位置。3）按住“Shift”鍵，將尺寸從一個視圖拖動轉移到另一個視圖上。4）按住“Ctrl”鍵，將尺寸從一個視圖拖動復制到另一個視圖中。5）修改“??5.5”尺寸引線樣式，如圖6-66所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注6）修政尺寸“??5.50”小數位數1位、如6-67所示。7）對于重復的尺寸，按住“Del”鍵進行刪除。任務2工業機器人夾爪工程圖標注8）倒角C5標注，如圖6-68所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注9）修改尺寸“4.2”直徑“??4.2”、如圖6-69所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注步驟3標注尺寸公差。1）對尺寸數字“18”進行尺寸公差標注：公差類型為“對稱”，“最大變量”為“0.02mm”，“單位精度”為兩位小數，如圖6-71所示。2）對尺寸數字“88”進行尺寸公差標注：公差類型力“對稱”，“最大變量”為“0.02mm”，“單位精度”為兩位小數。任務2工業機器人夾爪工程圖標注3）對尺寸數字“75”進行尺寸公差標注：公差類型力“對稱”，“最大變量”為“0.05mm”，“單位精度”為兩位小數。步驟4標注幾何公差。任務2工業機器人夾爪工程圖標注1）選擇幾何公差符號“丄”。2）在“公差1”文本框內輸入公差值“0.025”。3）在“主要”文本框中輸入幾何公差主要基準“A”，如圖6-73所示。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注步驟5標注表面粗糙度。步驟6標注技術要求。任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務訓練任務2工業機器人夾爪工程圖標注任務2工業機器人夾爪工程圖標注項目7工業機器人打磨單元裝配體建模任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配學習目標知識目標：理解裝配、裝配體設計樹和零件間配合關系的作用，掌握裝配體基本操作命令，掌握配合關系添加方法。技能目標：熟練使用相關命令進行零件的調入、零部件之間添加配合關系，能夠進行子裝配體的操作。素質目標：養成規范作圖、科學操作的行為習慣，培養踏實肯干的務實精神。任務要求任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務分析一、裝配體的基本操作1.創建新裝配體任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配2.插入零部件任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配1）直接拖動插入。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配2）在文件探索器中插入。3）在資源管理器中插入。4）相同零部件的復制。5）標準件的插入。6）復制零部件。①零部件復制。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配②零部件陣列。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配③零部件鏡像。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配3.移動零部件任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配4.旋轉零部件任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配5.三重軸移動和旋轉零部件任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配二、裝配體設計樹1.零部件任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配1）零部件狀態。2）實例數。3）零部件文件夾。2.配合文件夾任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配三、常用的配合種類及操作1.常用的配合關系（1）標準配合（2）高級配合（3）機械配合2.添加配合關系任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配四、子裝配體任務實施任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配步驟1新建配置文件。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配步驟2添加配置零件。1）【插入零部件】進入裝配環境后系統自動彈出【開始裝配體】對話框，單擊【測覽】，在【打開】對話框中選取子裝配體一文件夾配置文件【底座.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）單擊【確定】按鈕，將零件固定在原點位置，如圖7-22所示。步驟3添加圖7-23所示零件【支撐立柱.sldprt】。1）【添加配置零件】選擇控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對話框中選取配置文件【支撐立柱.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）單擊【確定】按鈕，將零件放置在合適位置。步驟4添加配合。1）選擇控制面板【配合】命令，彈出【配合】對話框。2）添加【同軸心】配合。3）添加【重合】配合。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配4）添加【平行】配合。5）復制【文撐立柱】三個（按下Cui+鼠標左鍵，拖動零件2即可復制）。步驟5添加圖7-28所示零件【支撐定位盤.sldprt】，添加配合。1）【添加配置零件】選項控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對話框中選取配置文件【支撐定位盤.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）選項控制面板【配合】命令，彈出【配合】對話框。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配3）添加【同軸心】配合。4）添加【重合】配合。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配5）添加【平行】配合。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配步驟6添加圖7-31所示零件【氣缸.sldprt】，添加配合。1）隱藏支撐定位盤。2）【添加配置零件】選項控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對話框中選取配置文件【氣缸.sldprt】，單擊【打開】按鈕。3）選項控制面板【配合】命令，彈出【配合】對話框。4）添加【同軸心】配合。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配5）添加【重合】配合。步驟添加圖7-33所示零件【管接頭.sldprt】，添加配合1）【添加配置零件】選項控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對話框中選取配置文件【管接頭.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）選項控制面板【配合】命令，彈出【配合】對話框。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配3）添加【同軸心】配合。4）添加【相切】配合。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配5）添加【平行】配合。6）復制【管接頭.sldprt】（按下Ctrl+鼠標左鍵，拖動零件5即可復制）。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配步驟8顯示【支撐定位盤.sldpit】。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配（1）配合選項對所有配合關系而言，圖7-39所示5個選項都是可用的。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配（2）配合彈出工具欄【配合彈出】工具欄（見圖7-40），通過在屏幕上顯示出可用的配合類型，使用戶可以方便地選擇配合關系。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配（3）查看列出的配合關系配合關系（如同心和重合）在【配合】列表框中列出，如圖7-41所示。（4）查看約束狀態支撐立柱在Property設計樹中顯示未完全約束，如圖7-42a所示，該零件仍然可以圍繞它的圓柱面軸旋轉。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配（5）查看零部件配合關系在FeatureManager設計樹中，展開零件文件，在配合文件夾中添加了已配合的各個零部件，如圖7-42b所示。任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務訓練任務1打磨工位支撐機構子裝配體裝配任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配學習目標知識目標：掌握插入子裝配體、裝配體中零件操作、干涉檢查、爆炸視圖操作的方法和技巧。技能日標：熟練使用插入子裝配體、裝配體中零件操作、干涉檢查、爆炸視圖方法進行裝配。素質目標：養成規范作圖、科學操作的行為習慣，培養踏實肯干的務實精神。任務要求任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配任務分析一、智能配合二、替換零部件任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配三、打包四、爆炸視圖1.設置爆炸視圖步驟1打開裝配體。步驟2添加新配置，切換到ConfigurationManager，單擊右鍵，從快捷菜單中選擇【添加配置】，如圖7-47a所示。（1）爆炸視圖通過【爆炸視圖】可以沿著【移動操作桿】人、的手柄或三維坐標軸移動一個或多個零部件。（2）操作方法1）從下拉菜單中選擇【插入】/【爆炸視圖】。2）在裝配體工具欄中單擊【爆炸視圖】。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟3設置爆炸視圖，選擇【插入】/【爆炸視圖】，顯示【爆炸視圖】PropertyManager對話框，如圖7-47c所示。2.爆炸單個零部件步驟4選擇零部件，選取零部件錐螺絲釘。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟5拖動要爆炸的零部件，向上拖動綠色手柄，用標尺確定移動距離，使零部件脫離裝配位置，如圖7-48c所示。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配3.爆炸多個零部件步驟6選取零部件，選取全部的錐螺絲釘。步驟7移動多零部件，將所選擇的零部件，沿著綠色手柄的指向向上移動，如圖7-49所示。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配4.爆炸直線草圖步驟8步路線。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配任務實施一、打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟1新建裝配體。步驟2添加零部件。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟3使用智能配合添加平行配合關系。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟4使用智能配合添加同軸心配合關系。步驟5使用智能配合添加重合配合關系。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟6使用智能配合添加同軸心和重合配合關系。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟7鏡像零部件。步驟8保存。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟1選擇子裝配體。步驟2放置子裝配體。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟3添加寬度配合。步驟4添加重合配合。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟5鏡像子裝配體。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟6保存。步驟7打包。步驟8保存并關閉該零件，查看Zip文件。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配2.爆炸視圖任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配（1）創建爆炸視圖步驟1打開配置文件【裝配體1.sldam】，如圖7-70所示。步驟2選擇下拉菜單【插入】/【爆炸視圖】命令，或【裝配體】工具欄中【爆炸視圖】按鈕，系統彈出【爆炸】屬性管理器，如圖7-71所示。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟3定義需要爆炸的零部件。步驟4確定爆炸方向。步驟5定義爆炸距離。任務2打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配步驟6儲存爆炸步驟1。步驟7重復生成【爆炸視圖1】步驟，將其