Demon.C順序控制梯形圖的編程方法1.Demon.C順序控制梯形圖的編程方法1.1順序控制功能圖（SFC）2步進指令（STL）3順序控制梯形圖的編程方法2.1232.為什么學習順序控制？基于經驗法編程，需要強大的邏輯能力和豐富的現場經驗，編程多數沒有規律可循。首先3.為什么學習順序控制？基于經驗法編程，需要強大的邏輯能需要注意的：狀態元件（S）是一種編程元件，類似輸入繼電器、輔助繼電器等。該編程元件用于編制順序控制梯形圖。該編程元件S與STL指令一起使用。PLC中的狀態元件也有常開、常閉觸點，且使用次數無限制。不與STL指令一起使用時，S可單獨作為輔助繼電器使用。4.需要注意的：狀態元件（S）是一種編程元件，類似順序控制功能圖（SFC）15.順序控制功能圖（SFC）15.

順序功能控制圖是一種在專業領域通用的技術語言，用于技術人員之間的交流。順序功能控制圖(SFC)也稱作狀態轉移圖或功能表圖。需要注意的是，SFC并不是可以直接由PLC執行的程序語言，它僅僅作為我們編制順序控制梯形圖的輔助工具。6.順序功能控制圖是一種在專業領域通用的技術語言

順序功能控制圖的組成：SFC步（狀態）轉換及轉換條件動作或命令有向連線7.順序功能控制圖的組成：SFC步（狀態）轉換及1、步（狀態）順序控制的基本思想：將整個控制系統的一個工作周期劃分為若干相連的階段，這些階段稱為步或者本階段的工作狀態。用編程元件S代表各步或各工作狀態。比如：機床上刀頭的運動。可以將一個工作周期劃分為3步：快進、工作進給、快退。可以分別用S20、S21、S22來表示。8.1、步（狀態）順序控制的基本思想：將整個控制1、步（狀態）步初始步一般步活動步停止步9.1、步（狀態）步初始步一般步活動步停止步9.初始步：系統的初始狀態相對應的步。初始狀態一般為系統等待啟動命令時的相對靜止狀態。每一個SFC至少應有一個初始步。系統處在某一步的所在階段時，PLC執行該步的命令或動作，則稱該步為活動步。步處于活動狀態時，相應的動作被執行；處于停止狀態時，該步相應的動作不執行。某一時間上，只有一個活動步。其他步均停止。活動步：10.初始步：系統的初始狀態相對應的步。初始狀態一每一步由一個狀態元件S來代表：初始步：S0-S9；一般步：S20-S899;狀態元件SS0-S9（初始狀態用）S10-S19（返回原點用）S20-S499（通用型）S500-S899（斷電保持功能）S900-S999（供報警器用）11.每一步由一個狀態元件S來代表：初始步：S0-2、有向連線表示了狀態轉移的方向。規定由上至下，箭頭可省略。相鄰兩步之間的垂直直線（有向連線）代表轉換，其上的橫線為編程元件（如X）常開或常閉觸點，表示由上一步轉移到下一步的轉換條件，該觸點接通PLC才可執行下一步。3、轉換、轉換條件12.2、有向連線表示了狀態轉移的方向。規定由上至4、與步對應的動作或狀態將系統劃分為許多步后，當系統處于某一步時，在該步中要求執行一些動作或發出某些命令。比如：刀頭快退的這步當中，就需要通過控制Y2，使刀頭快速左行。13.4、與步對應的動作或狀態將系統劃分為許多步后，案例Y1Y0X0X1X2X3起點小車的往復運行：S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4M8002X0S0初始步轉換轉換條件一般步命令或動作S21S22S23S2414.案例Y1Y0X0X1X2X3起點小車的往復運行：S24S23步進梯形指令（STL）215.步進梯形215.SFCSTL指令順序控制梯形圖16.SFCSTL指令順序控制梯形圖16.滿足轉移條件后，由STL觸點進入S20步，在該步中應具有三個功能：驅動負載、指定轉換條件、指定轉換目標。17.滿足轉移條件后，由STL觸點進入S20步，在該步順序控制梯形圖318.順序控制梯形圖318.S22S21X3Y0Y1X3S21Y0SETS22Y1SFC順序控制梯形圖驅動負載轉換條件轉換目標S2219.S22S21X3Y0Y1X3S21Y0SETS22Y1SFC案例S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4M8002X0S0X2X3SETS0M8002S21Y0SETS22S22Y1X1SETS23S23Y0SETS24S24Y1X0SETS0RETENDS0SETS21X420.案例S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4初始狀態的順序控制梯形圖編程21.初始狀態的順序控制梯形圖編程21.需要注意的地方：22.需要注意的地方：22.需要注意的地方：23.需要注意的地方：23.24.24.控制要求當按下啟動開關：橫向方向紅燈亮60s縱向方向綠燈亮55s，后閃3次，共3s；然后綠燈滅，黃燈亮2s60s后：縱向方向紅燈亮60s橫向方向綠燈亮55s，后閃3次，共3s；然后綠燈滅，黃燈亮2s 25.控制要求25.類別元件PLC元件作用輸入開關X0啟動、停止交通燈輸出HL1Y1縱向方向綠燈HL3Y3縱向方向黃燈HL5Y5縱向方向紅燈HL2Y2橫向方向綠燈HL4Y4橫向方向黃燈HL6Y6橫向方向紅燈I/O分配：26.2024/4/1類別元件PLC元件作用輸入開關X0啟動、停止輸出HL1Y1縱PLC接線：I/O接線圖s220VX0Y1PLCX1Y3X2X3COMCOM開關……Y527.2024/4/1PLC接線：I/O接線圖s220VX0Y1PLCX1Y3X228.28.29.29.控制時序圖Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2s30.控制時序圖Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2工步分析：想一想：S21-S24和S31-S34這兩個步序列同時進行，怎么完成？初始步縱向綠燈Y1亮55s橫向紅燈Y6亮60s縱向綠燈Y1閃3次縱向黃燈Y3亮2s縱向紅燈Y5亮60s橫向綠燈Y2亮55s橫向綠燈Y2閃3次橫向黃燈Y4亮2sS0S21S22S23S24S31S32S33S3431.工步分析：想一想：初始步縱向綠燈Y1亮55s橫向紅燈Y6亮6工步分析：初始步縱向綠燈Y1亮55s橫向紅燈Y6亮60s縱向綠燈Y1滅0.5s縱向黃燈Y3亮2s縱向紅燈Y5亮60s橫向綠燈Y2滅0.5s橫向綠燈亮55s橫向黃燈Y4亮2sS0S21S22S23S24S31S32S33S34縱向綠燈Y1亮0.5sS25橫向綠燈Y2亮0.5sS3532.工步分析：初始步縱向綠燈Y1亮55s橫向紅燈Y6亮60s縱向并行分支、匯合SFC圖中S21、S22；S31、S32；分別組成兩個單序列，同時開始工作；可以不同時結束，但要等到2個序列均結束后，同時滿足轉移條件，同時轉移至S50步。S22、S32都為活動步，且X1觸點動作，此時并行序列匯合，轉移至S50步。S0M8002S20S21S22S50X0X1Y0X10X1X2Y6Y1Y3S31S32X10Y11Y1233.2024/4/1并行分支、匯合SFC圖中S21、S22；S31、S32；分別順序控制梯形圖：X1SETS0M8002S20Y0SETS21ENDS0SETS20X0SETS31X10S21Y1SETS22S22Y3X11S31Y11SETS32S32Y12S22S32X1SETS50X2S50Y6SETS0RET34.2024/4/1順序控制梯形圖：X1SETS0M8002S20Y0SETS2閃爍電路：閃爍部分可以分為幾步？可以分為2步，綠燈滅0.5s，綠燈亮0.5s；如此循環3次；需要使用到什么編程元件？

定時器和計數器。具體需要幾個呢？

縱向：T3（滅0.5s）、T5（亮0.5S）；C1（計數3次）橫向：T2（滅0.5s）、T4（亮0.5S）；C2（計數3次）綠燈閃3次，共3s35.2024/4/1閃爍電路：閃爍部分可以分為幾步？綠燈閃3次，共3s35.20控制時序圖Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2s36.控制時序圖Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2S22S23T5K5C1K3T3C1T5T5T3K5C1S33S34T4K5Y2T6K5C2K3T4C2T5T6C2閃爍電路順序控制功能圖：Y137.2024/4/1S22S23T5C1T3C1T5T5T3C1S33S34T4畫出SFC：M8002S0M0S21S22S24S25S23X0T1K550T3K5Y1T5K5C1K3Y3T7K20Y5T9K600T1T3T7T9C1T5

T5Y1S31S33S35S32S34T10K600T4K5Y2T6K5C2K3Y4T8K20Y2T2K550T10T4C2T5T6Y6T238.2024/4/1畫出SFC：M8002S0M0S21S22S24S25S23SETS0M8002S0M0X0SETS21SETS31S21Y1T1SETS22T1K550S22T3SETS23T3K5S23Y1T5SETS24T5K5C1K3C1T5SETS22C1順序控制梯形圖：39.SETS0M8002S0M0X0SETS21SETS31S2S33T4SETS34T4K5S34Y2T6SETS35T6K5C2K3C2T6SETS33C2Y3T7SETS25T7K20Y5T9K600S24S25Y6T10SETS32T10K600S31T2SETS33T2K550S32Y2Y4T8K20S35M1T9SETS0S25S35RETEND40.S33T4SETS34T4S34Y2T6SETS35T6C2案例

運料小車自動往返控制41.2024/4/1案例

運料小車自動往返控制41.2024/3/31一項目任務

有一運料小車運行過程如圖所示，小車處于原位，后端壓下后限位開關，當合上啟動開關時，小車前進，當運行至壓下前限位開關后，打開漏斗門，延時8s后小車向后運行，到后端時壓下后限位開關，打開小車底門(停6s)，完成一次動作。假設斗車工作一個周期后，不會自行起動。42.一項目任務有一運料小車運行過程如圖二項目分析

1．工作原理分析

小車處于原位時，壓下后限位開關SQ2，當合上啟動開關SB1時，小車前進，當運行至壓下前限位開關SQ1后，打開漏斗門，延時8s后小車向后運行，到后端時壓下后限位開關SQ2，打開小車底門(停6s)，完成一次動作。小車的前進、后退由接觸器KM1、KM2控制電機的正反轉進行拖動，漏斗門和小車底門分別由電磁鐵YA1和YA2控制。43.二項目分析

1．工作原理分析43.2．輸入與輸出點分配I／0端口地址分配表

輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0接觸器KM1Y0前限位開關SQ1X1電磁鐵YA1Y1后限位開關SQ2X2接觸器KM2Y2電磁鐵YA2Y344.2．輸入與輸出點分配輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代3．PLC接線示意圖

PLC接線示意圖

45.3．PLC接線示意圖PLC接線示意圖45.4．狀態轉移圖

46.4．狀態轉移圖46.5．步進梯形圖

47.5．步進梯形圖47.步進梯形圖編程注意事項48.步進梯形圖編程注意事項48.49.49.50.50.在使用步進接點指令和步進返回指令后，就可以將狀態轉移圖轉換成相應的步進梯形圖和指令表。51.在使用步進接點指令和步進返回指令后，就可以將狀態轉例題

電動機循環正反轉控制的例子，其控制要求為：電動機正轉3s，暫停2s，反轉3s，暫停2s，如此循環5個周期，然后自動停止；運行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動作也應停止。

52.例題52.解：1.工作原理分析

電動機循環正反轉控制實際上是一個順序控制，整個控制過程可分為如下6個工序：復位、正轉、暫停、反轉、暫停、計數；每個階段又分別完成如下的工作：初始復位、停止復位、熱保護復位，正轉、延時，暫停、延時，反轉、延時，暫停、延時，計數。輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X1接觸器KM1Y1停止SB2X2接觸器KM2Y2熱繼電器FRX32.輸入輸出點分配53.解：1.工作原理分析

電動機循環正反轉控制實際上是一3.接線圖繪制54.3.接線圖繪制54.4.分解工作過程將整個控制過程按任務要求分解，其中的每一個工序都對應一個狀態（即步），并分配狀繼電器。電動機循環正反轉控制的狀態繼電器的分配如下：

初始步→S0

正轉→S20

暫停→S21

反轉→S22

暫停→S23

計數→S2455.4.分解工作過程將整個控制過程按任務要求分解，其中的每一個工狀態轉移圖56.狀態轉移圖56.案例

工作傳輸機構控制57.2024/4/1案例

工作傳輸機構控制57.2024/3/31A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松58.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松58控制要求：將工件從A點送到B點；控制機械臂的上升、下降、左行和右行使用了雙螺旋線管的電磁閥；夾鉗使用單螺線管電磁閥；X1、X2、X3、X4分別對應下限、上限、右限、左限位開關（行程開關）；59.2024/4/1控制要求：將工件從A點送到B點；59.2024/3/31新元件介紹：電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業設備，用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器。60.2024/4/1新元件介紹：電磁閥（Electromagneticvalv單螺線管電磁閥（單線圈電磁閥）：單線圈得電后閥心機械部位動作，失電后靠機械力量（彈簧）又回到原來得位置。一般為二位三通等。雙螺線管電磁閥（雙線圈電磁閥）：有A，B兩個線圈，動作如下：A不帶電，B不帶電，電磁閥在初始位置；A得電，B不帶電，電磁閥動作；A失電，B不帶電，電磁閥不再動作，保持A得電，B不帶電時狀態;A不帶電，B得電，電磁閥回到初始位置;A不帶電，B失電，電磁閥不動作，還在初始位置。總的來說，A，B線圈同時不帶電，則電磁閥保持上一時刻A得電（同時B失電）或B得電（同時A失電）時的狀態。61.2024/4/1單螺線管電磁閥（單線圈電磁閥）：單線圈得電后閥心機械部位動作A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松62.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松62

所以，請同學們記住：通過單線圈電磁閥Y1控制夾鉗的松開和抓緊時，Y1線圈失電時為松開狀態，Y1線圈得電時為抓緊狀態；通過雙線圈電磁閥控制上升、下降時，一個電磁閥有兩個線圈，將其分別連接至PLC的Y2、Y0輸出端子，則有：當Y0線圈得電、Y2線圈不得電時，機械臂下降；然后讓Y0失電，此時Y2依舊不得電，機械臂不再動作，保持Y0失電前動作狀態；直至Y2線圈得電，此時Y0依舊不帶電，機械臂上升；當Y2失電時，Y0也依舊不帶電，機械臂不再動作并保持Y2失電前的動作；通過雙線圈電磁閥控制右移（Y3）、左移（Y4）時同上原理。63.2024/4/1所以，請同學們記住：63.2024/3/31工步分析想一想：機械手臂需要做幾個動作，才能將工件從A運送至B？機械臂初始位置在左上方。下降；（Y0得電、Y2不得電）夾緊；（Y1得電、Y0和Y2均失電）上升；（Y1保持得電，Y0失電，Y2得電）右移；（Y1保持得電，Y3得電，Y4不得電，Y0失電，Y2失電）下降；（Y1保持得電，Y3失電，Y4不得電，Y0得電，Y2不得電）放松；（Y0和Y2均失電、Y1失電）上升；（Y1保持失電，Y0失電，Y2得電）左移；（Y0失電，Y2失電，Y3失電，Y4得電）64.2024/4/1工步分析想一想：機械手臂需要做幾個動作，才能將工件從A運送至A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松65.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夾緊放松65S0M8002S20X0X4Y1X2S21Y0下限位