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文檔簡介
工業視覺系統編程及基礎應用PROJECT項目01項目一:工業視覺軟件圖像采集020704050603項目七:程序流程應用項目二:鋰電池有無判斷項目四:HMI界面設計項目五:結果顯示與圖像保存項目六:日志應用項目三:數據輸入/輸出應用PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導抓取項目14前沿技術基礎應用1、分支與分支選擇應用TASK任務任務一、分支與分支選擇工具二、預設數據工具三、分支與分支選擇應用日志應用的過程課前回顧通過記錄和分析日志可以了解一個系統或軟件程序運行情況是否正常,也可以在應用程序出現故障時快速定位問題。V+平臺軟件中日志的應用包含了設計模式日志的記錄和運行模式日志的顯示一、分支與分支選擇工具在方案流程設計中,分支與分支選擇起到非常重要的作用,可以幫助用戶解決各種實際編程問題,提高程序的靈活性、可讀性及可維護性一、分支與分支選擇工具分支工具將輸入數據與各分支預設參數進行比對,根據比對結果執行對應的分支流程一、分支與分支選擇工具數據:即待比對的對象,支持鏈接其他工具的結果數據(限Int、Boolean、String數據格式)添加分支:可增設多個分支選項其他:分支數據項之外的結果注:工具運行時,若存在多項“分支”值相同,以順序最先者為優分支選擇工具須與分支工具一同使用,可以實現將多個分支的指定數據項收攏,即實際執行任一分支,后續流程都可以獲取到該分支的指定數據項的值一、分支與分支選擇工具分支:即待收攏數據的分支;支持添加多個分支,其數量不能超過“分支”工具中已設置的支路總數。數據項:待添加的指定數據項,且此數據項要求各分支都必須包含。二、預設數據工具將經常引用的值通過預設數據工具預設為變量或常量,使得方案更容易理解和運行,提高方案的可擴展性和魯棒性二、預設數據工具該工具在方案中的使用位置非常靈活,可根據編程需要進行調整,其支持的數據類型有String、Color、DataTime、Double、Int16、Int32、Real等三、分支與分支選擇應用使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用1.雙擊或拖出“流程”工具包中的“分支”工具2.鏈接“016_多元選擇”和“033_分支”STEPS1使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用“分支”工具的屬性配置:數據:鏈接“多元選擇”工具的輸出“Result”添加分支1:有鋰電池添加分支2:無鋰電池注:分支內容必須和數據內容保持一致STEPS2使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用1.雙擊或拖出“數據”工具包中的“預設數據”工具2.分別將兩個“預設數據”鏈接至兩個分支STEPS3使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用配置兩個預設數據的屬性:1.“034_預設數據”的數據內容鏈接自“多元選擇”的結果2.“035_預設數據”的數據內容直接寫入“無鋰電池”STEPS4使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用1.雙擊或拖出“流程”工具包中的“分支選擇”工具2.分別將兩個“預設數據”鏈接至“分支選擇”STEPS5使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用“分支選擇”工具的屬性配置:1.點擊【添加】,分別添加分支1和分支2注:(1)能夠添加的分支數量即為“分支”工具中的分支數量(2)選中分支,右擊選擇“重命名”,可自定義分支名稱STEPS6使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用“分支選擇”工具的屬性配置:2.添加分支1的數據項為“034_預設數據”的輸出“Item1”3.添加分支2的數據項為“035_預設數據”的輸出“Item1”STEPS7使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用1.雙擊或拖出“系統”工具包中的“寫日志”工具2.鏈接“分支選擇”和“寫日志”STEPS8使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用“寫日志”工具的屬性配置:日志:用戶日志1等級:Info域:V+平臺軟件常用工具與應用模塊:分支模塊內容:分支執行完畢STEPS9使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計,其在V+平臺軟件中的使用方法如下:三、分支與分支選擇應用分支結果查看:1.單擊菜單欄“運行”2.觸發“001_內部觸發”,從運行結果可以看出,只要分支有一個執行,此流程都會正常執行STEPS10使用分支和分支選擇工具可以實現多分支并行的流程設計三、分支與分支選擇應用結果展示總結分支與分支選擇應用理解分支工具和分支選擇工具的作用,掌握分支與分支選擇的使用方法。預設數據工具掌握預設數據工具的使用方法。分支與分支選擇應用
掌握使用分支與分支選擇工具進行鋰電池有無判斷的方法。總結流程控制是指方案在運行的過程中,按照一定的順序執行不同的操作以達到既定目標的技術和方法
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