摘要根據交通運輸部的統計，酒后駕駛和疲勞駕駛是造成道路交通事故的主要原因，但車輛的過長制動距離和車輪的突然抱死也是造成車禍事故的原因之一。伴隨經濟與科技的快速發展，人們擁有車輛數量年年增加，道路交通事越加頻繁的發生，車輛性能的好壞與功能的齊全對駕駛員人身和財產安全有著重大的影響。在面臨事故發生的時候，車輛的防抱死系統（ABS）顯得尤為的重要。汽車的防抱死制動系統，可識別車輛制動過程中車輪速度的變化，以使其根據特定規則變化而變化，防止了緊急制動而抱死車輪，縮短了制動距離。在與地面接觸程度最高的區域過程中，控制車輪的打滑率，使得駕駛人在此等緊急制動情況下仍可操控車輛的方向盤。關鍵詞：汽車；防抱死制動系統；檢修

目錄TOC\o"1-3"\h\u18341引言 11085第1章ABS相關概述 2204271.1ABS基本結構及工作過程 259671.1.1ABS的基本結構 2306311.1.2ABS的工作過程 2209001.2汽車ABS的基本原理 3132031.3帕薩特轎車ABS的結構 423365第2章汽車ABS系統的故障檢測 5256342.1汽車ABS系統的故障檢測方案 5205812.1.1直接檢查 589572.1.2識別ABS故障代碼 585122.1.3快速檢查方式 5204192.2ABS系統檢測注意事項 6261172.2.1關閉電源、系統卸壓 694172.2.2注意傳感器的保護 6284352.2.3各插接件的連接應可靠無誤 66886第3章案例分析——奧迪Q7汽車ABS系統的故障檢測 6235623.1ABS故障現象描述 6237393.1.1制動效果不好，車輪防抱死操作不正常 662733.1.2ABS故障指示燈異常 7197293.1.3緊急制動時ABS失效 7213523.2ABS故障診斷方案 73203.2.1車輪防抱死操作不正常的檢查與排除 7282403.2.2ABS故障指示燈異常的檢查與排除 8224653.2.3緊急制動時車輪抱死的檢查與排除 921589結語 1025504參考文獻 1130314致謝 12引言改革開放以來，我國經濟發展迅速，人民的生活水平、技術水平、運輸水平和服務水平都得到了明顯提高。作為當今時代最便捷、人性化的交通方式，汽車正越來越多地進入大眾的家庭中。根據相關數據，我國的私家車總數已從1985年的284,900輛增加到2021年的3.02億輛。然而，與私家車的爆炸式增長相比，道路的建設、翻新和維修方面仍有相當大的延誤。此外，隨著科學技術的不斷發展，駕駛員在駕駛過程中受到的干擾因素越來越多，例如電話、視頻、導航系統和音樂等因素，導致駕駛安全意識薄弱和應對緊急情況的能力較差，這些原因的結合導致了許多道路安全事故的發生。根據現代的汽車安全技術，可分為被動安全技術和主動安全技術兩部分。主動安全技術是指利用激光、雷達、傳感器、等技術來幫助駕駛員避免事故，并改進車輛事故預防，例如：前方碰撞預警系統、自動剎車功能、防抱死系統等。被動安全技術主要作用于車內部，在事故發生時保護駕駛員安全，使損失降到最小的技術，如安全帶、安全氣囊等。其中，駕駛過程中緊急制動的效率和可靠性也是主動安全技術領域研究重點對象之一。根據大數據顯示，就道路安全而言，80%的道路事故是失控造成的，尤其是在潮濕、寒冷、霧霾和積雪的道路上。車輛的制動力是其安全性的重要指標，取決于停車時的效率和安全性以及保持穩定速度的能力。在汽車工業的早期發展中，制動系統的制動力完全取決于駕駛員的踩踏力，不能充分適應實際情況。大家都知道，制動器需要分步剎車，換句話說，就是“點剎”一踩一放直到車輛停下，可以最大程度地提高制動效率。但是，在緊急情況下，駕駛員總是會因緊張而一直踩住制動，此時由于開環系統中沒有反饋過程，因此過大的制動力始終會鎖定車輪，車輪一直鎖死不轉動并造成危險。根據一項駕駛測試實驗，車輪制動時直接鎖死會破壞車輪在道路抓地力的利用，這樣做會使制動距離延長，并影響制動時駕駛員操控的穩定性。防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統，通過安裝在車輪上的傳感器實時監測車輪是否有鎖死的趨勢。在此基礎上，及時調整制動力，在制動過程中車輪繼續滾動并保持摩擦，并且機器和控制系統自動執行“點剎”過程。第1章ABS相關概述1.1ABS基本結構及工作過程1.1.1ABS的基本結構車輛上不同的單元驅動系統ABS的型號各不相同，主要配備有制動壓力調節器、電子控制模塊、輪速傳感器。請看圖1。圖1典型的ABS系統結構圖1為ABS系統。輪胎中的四個輪胎都配有成熟的速度傳感器，這四個傳感器可以實時獲取每個輪胎的速度信號，并將速度信號轉化為電流電壓方式傳遞給ECU。ECU根據傳感器傳遞的信號判斷車輪的運行狀況，并發出相應的指令給制動壓力調節器，對相應車輪的制動壓力進行增加或減小，從而保證汽車的平穩性。調壓電磁閥裝置、電工泵裝置、蓄壓器是制動調壓器組成部分。ECU發送控制信號給制動調壓器，驅動電磁閥調節壓力。因此制動調壓器是ABS系統的執行器件。1.1.2ABS的工作過程ABS系統分保壓、常規、增壓和減壓四個工作階段。常規制動階段：制動過程中沒有堵塞或滑動。在正常制動過程中，ABS不參加制動壓力的控制，進氣電磁閥不通電開啟，排氣電磁閥不通電關閉，主缸到各輪缸的制動管路變得順暢，各輪缸的制動壓力跟隨主缸變化。制動保壓階段：輪速傳感器將實時監測的車輪信號傳遞給ECU，ECU根據反饋的信號調整車輪的制動壓力。舉個例子，輪速傳感器反饋右前輪將有抱死的情況，ECU會控制右前輪制動壓力的進出電磁閥通電，使其處于關閉，讓壓力不再升高，此時制動液沒有進出，壓力得以保持在一定單位內。制動減壓階段：如果汽車在保壓階段右前輪仍可能發生抱死時，ECU會命令出液電磁閥開啟。右前輪缸中的制動液逐漸流過出液電磁閥。當它變空時，右前輪的制動力就會下降，從而達到車輪不會發生抱死情況。制動增壓階段：當輪速傳感器反饋車輪已經沒有抱死傾時，電子控制單元會發出關閉出液電磁閥，打開進液閥指令，動力流體逐漸進入右前輪制動缸，右前輪制動缸壓力增大。防抱死系統使全車各車輪不斷經歷保持-減壓-增壓步驟，讓車輪不容易出現抱死情況，使得車輪在地面上具有高制動力，直到車速下降，趨于一個非常低的值或提供制動壓力的主缸不能保持車輪鎖定，保持最佳滑移率。1.2汽車ABS的基本原理電氣控制裝置、輪速傳感器、電氣控制裝置、壓力操作開關是ABS的基本組成部分。在制動過程中，輪速傳感器將車輪信號反饋給電子控制裝置，計算單元經過分析與比較，將最佳的車輪速度、車輪滑移率等信號發送給電氣設備。電子控制單元將這此控制信號與轉動方向盤的趨勢進行比較。在信號控制的基礎上，控制閥的大小和制動發動機中的壓力，即車輪上的壓力。轉速傳感器原理：根據電磁感應，車路輪轂每掃過傳感器為一次采集，單位時間內看輪轂掃過的次數頻率的快慢就可計算出車輪的速度。電磁閥、泵電機電磁閥、低壓蓄能器是ABS制動壓力調節裝置的組成部件。液壓調節器結合到普通液壓制動系統中以形成ABS液壓控制組件。實際上，ABS就是通過電磁閥控制來改變液壓泵的上升或下降速度，以防止發生抱死制動。如圖2所示為ABS工作原理圖。圖2ABS工作原理圖1.3帕薩特轎車ABS的結構帕薩特汽車ABS使用的是美國ITT公司的MK20-I。即車的車的兩個后輪按照低選原則，兩個前輪單獨控制，實行同步控制。ABS的配置有電子控制單元、輪速檢測器、液壓調節器組成。其中，傳感器和齒圈是輪速檢測器兩個主要部件。本質上，電子控制單元是ABS的重要控制中心，屬于一種微機。每當發生車輪抱死時，ECU根據傳感器反饋的信號馬上做出反應，將車輪抱死的趨勢扼殺在萌芽中。圖3ABS的基本組成上圖中，1為ABS液壓單元，2為ABS控制單元，3為帶ASR的ABS或液壓單元，4為控制單元，5為儀表盤ABS信號指示燈，6為儀表盤ABS剎車信號指示燈，7為ABS信號燈，8為ABS剎車制動指示燈開關，9為ABS故障診斷測試口，10為傳感器齒圈，11表示ABS前兩輪速度傳感器，12表示ABS后兩輪速度傳感器，13是指ABS后部左右速度傳感器齒圈。第2章汽車ABS系統的故障檢測2.1汽車ABS系統的故障檢測方案如果用于汽車的ABS防抱死制動系統不能有效滿足性能要求，則很容易發生故障，在ABS防抱死制動系統發生故障之前，我們必須對可能發生故障的零件進行預防性維護，并盡快識別可能發生故障的零件。通常的檢測方法有：2.1.1直接檢查如果ABS在自檢期間不工作，則通常配備目視檢查。直接檢測的相應步驟如下：首先檢查手動操作的制動器，以完全釋放制動器，檢查制動液的存儲容量，是否存在漏液情況，以及ABS系統中所有保險絲和車輪的可用性；直到我們找到故障點為止。其次，檢查蓄電池是否饋電或存在異常；檢查ECY與插座的連接點是否存在松動。2.1.2識別ABS故障代碼汽車上使用的所有ABS系統通常都能實現自己的故障診斷。如果檢測到相關控制設備出現問題，它會發出信號，表示ABS自動點亮并停止運行，在自動生成的錯誤代碼存入存儲器并恢復到初始的制動狀態。根據故障信號燈維修車輛時，要會識別故障代碼，以確定故障的原因和位置。主要使用三種主要方法來檢測ABS：一個是用車輛儀表板來指示ABS；另一個是電樞板上的故障指示；第二種選擇是使用專業的監控電子讀取ABS錯誤代碼；第三個是通過連接自動激活電路讀取ABS。2.1.3快速檢查方式用于機動車的ABS系統的快速檢查方法是基于機動車的自我診斷之上進行。使用專業的測試設備對ABS系統的電路和組件進行連續測試，以達到故障排除的目的。在正常情況下，閱讀ABS系統錯誤代碼只能幫助維修人員修理燃油并獲得對錯誤情況的一般理解。如果要完全了解特定的錯誤情況，則需要使用專業的測試設備。閱讀錯誤代碼后，應使用專業工具進行進一步檢測，以確定錯誤的具體位置，進行維修。有以下三種方法：第一種是利用專門的防抱死系統診斷工具進行測試。第二是用接線盒來測試車輛的ABS系統。第三是用萬用表直接測試車輛的ABS制動系統各接口的電壓值和元器件的電阻值。與第一第二種檢測方法相比，第三種檢測速度較慢，需要有豐富經驗的維護人員才能快速找到故障點。維護人員應了解ABS系統中每個ECU終端的特定位置和名稱。條件成熟時，通常不使用此方法進行測試。2.2ABS系統檢測注意事項2.2.1關閉電源、系統卸壓拆卸前，必須先給系統泄壓，并中斷ABS計算機的電源。在正常情況下，應恢復鑰匙和保險，并且在維護結束之前不得打開電源。實際上，當前的ABS系統使用的儲能設備的壓力可以達到100atm。如果沒有泄壓就開始拆卸，高強的壓力會使油霧飛濺進而傷害到維修人員。當卸掉全部壓力后，接下來是關閉車輛的點火開關，然后用腳反復的踩制動踏板，直到感覺不到力為止。有些型號可能必須踩四十多次才能完全釋放系統中的液壓。2.2.2注意傳感器的保護減壓后的拆卸過程與制動系統的正常維護沒有明顯不同。為防止損壞傳感器，需要考慮傳感器的安裝位置。不同型號和品牌的ABS系統有不同的傳感器安裝位置。傳感器冠齒輪通常被推入輪輞，一些安裝在差速器、變速器或轉向節的側面。由于剎車盤較薄，需要更換，所以更換剎車盤時請注意新舊區別。2.2.3各插接件的連接應可靠無誤大多數ABS電氣故障不是由技術問題引起的，而是由電纜損壞或端子氧化虛接引起的。因此，必須特別注意連接件之間的可靠連接。一般傳感器存在錯誤，要先檢查各接線觸點是否良好，觸電是否受到氧化腐蝕。如果檢測到生銹，則應清潔并用防護油覆蓋，重新連接并重新測試。如果將傳感器安裝在變速箱中，潤滑油中的鐵屑也會導致傳感器故障。第3章案例分析——奧迪Q7汽車ABS系統的故障檢測3.1ABS故障現象描述ABS故障可能發生在系統內的小組件上。奧迪Q7汽車的常見故障現象可以分為以下三類：3.1.1制動效果不好，車輪防抱死操作不正常奧迪Q7汽車行駛了12萬千米，制動系統保持正常。跑了一段長途后，發現ABS警示燈常亮，制動時皮帶被拉住，ABS功能失效。車子在當地的修理店修好了，ABS警告燈不亮了，但是制動系統沒有防抱死制動功能。3.1.2ABS故障指示燈異常奧迪Q7車左前輪制動系統損壞，經過4S店修理完成后，測試人員分別在無人的干燥公路上和比較滑且帶有雨水的路面進行了制動測試，在公路上制動試驗發現四個車輪被抱的死死的、且路面上出現深深的車痕；在滑且帶有雨水的路面測試，有甩尾和制動側滑。安裝面板的ABS故障指示燈常亮。3.1.3緊急制動時ABS失效2016深圳南坪快速上梅林段一輛奧迪Q7汽車在緊急剎車時，剎車失靈，車輪鎖定，車尾漂移，儀表盤ABS故障警告燈會閃爍。3.2ABS故障診斷方案3.2.1車輪防抱死操作不正常的檢查與排除雖然這輛車的ABS警示燈不是常亮的，但是在保養的時候要做的第一件事是打開車輛的自動診斷故障功能，然后使用專用設備讀取車輛診斷出的故障碼。操作方法如下：（1）斷開連接防抱死系統維護的白色連接器。如圖4所示。圖4ABS診斷連接器接頭（2）撥動按鈕，將點火開關設置在“ON”的位置。（3）小心打開發動機艙，小心的找到故障診斷插座蓋位置，直接飛線的方式連接TC端子和E1端子。如下圖所示。圖5用跨接線連接TC腳和E1腳示意圖（4）此時可以根據儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率，看頻率的快慢讀取相對的故障碼。做完前面四個步驟后，然而發現ABS警告燈并沒有閃爍。因此我們可以推斷電腦不具備自診斷功能，電腦后面的顯示電路有可能故障。接下來我們拆下安裝板，對ABS警示燈線束進行，查看有沒有線束脫落、裸露、外觀破損現象。如真的出現了上述現象，我們可以將松脫的接線接好或者進行換線處理，ABS警示燈功能將恢復；如果發現面板上ABS警告燈閃爍，使用專業設備讀取對應故障代碼，且故障代碼為3l，則表示車輛的右前輪傳感器信號故障。然后，我們把車支撐起來，拆開右前輪檢查時，發現右前輪的車輪傳感器上附著了大量的鐵粉，信號傳感器無法形成適當的間隙。清掃右前輪的車輪傳感器，為了重新測試安裝，進行故障排除。3.2.2ABS故障指示燈異常的檢查與排除車輛修理后，由于安裝面板上的ABS警示燈沒有熄滅，且有剎車標記，ABS電腦中保存著ABS系統的故障碼，導致ABS系統失靈。但汽車仍可以使用常規制動進行制動。我們可以先使用車輛故障自診斷的功能讀取相對應故障代碼，然后按照以下幾步來做：（1）用手輕輕地將防抱死系統維護用連接器接頭斷開。（2）將車輛送上電。（3）在發動機艙內，找到故障診斷插座，用診斷跨接線將TC與E1兩端子連接起來。（4）查看防抱死系統故障指示燈閃爍，使用專業工器具讀取故障碼，診斷卡顯示故障代碼為32。用萬用表測量傳感器阻值，電阻1.0千歐，滿足要求；檢查傳感器接線，發現接線正常，無虛接斷開等現象；用游標卡尺測量傳感器距離制動盤間隙0.85mm，也均滿足要求。最后拿一個新的傳感器將舊的輪速傳感器進行替換，測試完畢后故障依然存在。駕駛員稱左前輪剎車總成被更換了。接下來，為了檢查拆下左前輪剎車總成。左前輪剎車總成雖然是新的，但仍然是老式的無輪速感應變速齒輪(參見圖3)。舊的剎車總成和新的剎車總成的外觀是一樣的，但是一個沒有傳動裝置，另一個有傳動裝置。調整新的左前輪剎車總成，清除故障碼。(故障碼解除方法:用跳線確認連接器TDCL的TC腳和E1腳，3秒內踩剎車踏板8次以上，清除存儲器內的故障碼)。圖6有輪速傳感器轉子齒環的制動器示意圖1.輪速傳感器轉子齒環；2.左前輪輪速傳感器3.2.3緊急制動時車輪抱死的檢查與排除首先，對防抱死系統進行自我診斷。操作方法做到以下四點：（1）分離WA和WB連接線或卸下之間的鎖存器。（2）將車輛送上電。（3）將E1端子和TC端子飛線連接起來。（4）使用專業工具讀取防抱死提供警示燈故障碼。其結果是DTC不顯示。再次啟動引擎后，ABS警告燈不亮了。正常情況車子一開始駕駛ABS警示燈就會馬上亮起。停車檢查車速和電路，沒有發現故障。將舊的ABS電腦更換一個新的，發現故障消失了。這說明防抱死系統計算機有問題。測量各端子的電壓與電阻，看看有無短路、斷路現象。檢查后發現，將車輛送上電，用萬用表測量ABS電腦的B端電壓，電壓為4V（正常電壓