歡迎進入機械基礎課堂輪系及傳動比計算定軸輪系傳動比的計算定軸輪系從動齒輪轉速計算三個知識點輪系分類及應用特點輪系分類及應用特點定軸輪系傳動比的計算定軸輪系從動齒輪轉速計算第六章輪系輪系及傳動比計算學習要求：1.了解輪系的分類和應用特點。輪系分類及其應用特點一、輪系及傳動比計算輪系應用舉例車床主軸箱世紀鐘輪系及傳動比計算一、輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統，稱為輪系。輪系及傳動比計算定軸輪系（普通輪系）周轉輪系按照輪系傳動時各齒輪的軸線位置是否固定，分三大類：混合輪系二、輪系的分類輪系及傳動比計算定軸輪系輪系運轉時，各齒輪的幾何軸線位置相對機架固定不變，稱為定軸輪系。本章重點輪系及傳動比計算周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架的位置是不固定的，稱為周轉輪系。輪系及傳動比計算混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。輪系及傳動比計算知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關系結構簡圖單一齒輪雙聯齒輪固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉動，齒輪不能沿軸向移動）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉動，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉動，但齒輪可沿軸向滑移）輪系及傳動比計算1、可獲得很大的傳動比2、可作較遠距離的傳動3、可方便地實現變速和變向要求4、可實現運動的合成與分解三、輪系的應用特點輪系及傳動比計算一對齒輪受結構限制，中心距較近。輪系可作較遠距離的傳動輪系及傳動比計算增加中間輪2實現變向要求一對外嚙合齒輪，主、從動輪（1、3）轉向相反中間輪（惰輪或過橋輪）13132可方便地實現變速和變向要求輪系及傳動比計算123H45123H行星架H的轉速是輪1、3轉速的合成。此輪系根據轉彎半徑大小自動分解，nH使n1

、n3符合轉彎的要求輪系及傳動比計算小結輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統。輪系的分類

(1)定軸輪系(2)周轉輪系(3)混合輪系應用特點(1)可獲得很大的傳動比;(2)可作較遠距離的傳動;(3)可方便實現變速和變向要求;(4)可實現運動的合成與分解。輪系及傳動比計算學習要求：1．能夠確定定軸輪系各輪的轉向；2．能夠正確計算定軸輪系的傳動比。定軸輪系傳動比的計算二、輪系及傳動比計算定軸輪系的傳動比大小末輪的轉向一、定軸輪系中各輪轉向的判斷1、一對齒輪傳動轉向的表示表示方法可以用標注箭頭來確定。輪系及傳動比計算圓柱齒輪傳動：外嚙合：兩箭頭指向相反內嚙合：兩箭頭指向相同輪系及傳動比計算蝸輪蝸桿傳動：錐齒輪傳動：兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合點輪系及傳動比計算2、輪系末輪轉向的表示1）軸線平行時，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數來確定。對數為偶數，首、末輪轉向相同對數為奇數，首、末輪轉向相反2）軸線不平行時，畫箭頭來表示。圖6-4平行軸傳動的定軸輪系1233′45輪系及傳動比計算輪系中各輪回轉方向只能用箭頭標注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ圖6-5非平行軸傳動的定軸輪系輪系及傳動比計算1、傳動路線1432ⅠⅡⅢ動力輸入動力輸出二、傳動比在計算傳動比大小之前要先學會分析傳動路線圖6-6兩級齒輪傳動裝置輪系及傳動比計算圖6-7輪系解：該輪系傳動路線為ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

例1如圖6-7所示輪系，分析該輪系傳動路線。輪系及傳動比計算2、傳動比計算即輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉速之比。以圖6-6為例，求該輪系的總傳動比。輪系的傳動比：（以1表示首輪，以k輪表示末輪）輪系及傳動比計算平行定軸輪系總傳動比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數為m。當i1k結果為正，表示首末兩輪回轉方向相同。當i1k結果為負，表示首末兩輪回轉方向相反。輪系及傳動比計算例2

如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數及n1轉向，求i19和判定n9轉向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉方向相同。解：輪系及傳動比計算惰輪2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ例3

如圖6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉向已知，試判定齒輪7的轉向。輪系及傳動比計算分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據公式結果為負值，說明從動輪7與主動輪1的轉向相反。各輪轉向如圖中箭頭所示。輪系及傳動比計算由例2和例3可知，惰輪只改變從動輪回轉方向，而不改變傳動比大小。惰輪惰輪加奇數個惰輪，首末兩輪轉向相同。加偶數個惰輪，首末兩輪轉向相反。三、惰輪的應用輪系及傳動比計算122′4′435（b）圖（a）圖

練習1、如圖所示輪系，用箭頭標出各齒輪的回轉方向。輪系及傳動比計算（c）圖'12334'45

練習2、已知各齒輪齒數及n1轉向，求i15和判定n5轉向。輪系及傳動比計算小結各輪轉向的判斷方法(1)平行軸a.標注箭